图书介绍
控制系统数字仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 熊光楞编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：15235·29
- 出版时间：1982
- 标注页数：220页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：229页
- 主题词：
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图书目录
第一章 计算机仿真概述1
1-1 仿真技术的简单介绍1
1-2 仿真系统的组成3
1-3 仿真技术的应用4
习题5
第二章 连续系统的数字仿真6
2-1 连续系统的数学模型6
2-2 数值积分法12
2-3 面向微分方程的数字仿真程序17
2-4 连续系统结构图法数字仿真23
2-5 关于计算步距的选择35
习题35
第三章 连续系统离散相似法数字仿真37
3-1 连续系统状态方程的离散化37
3-2 典型环节离散状态方程系数的确定40
3-3 连续系统离散相似法数字仿真程序43
3-4 非线性系统的数字仿真48
3-5 连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程54
3-6 连续系统的数字仿真语言60
习题62
第四章 连续系统的快速数字仿真64
4-1 时域矩阵法64
4-2 增广矩阵法71
4-3 替换法73
4-4 根匹配法77
4-5 可调整的数值积分法79
习题81
5-1 采样周期与计算步距82
第五章 采样控制系统的数字仿真82
5-2 采样控制系统的快速数字仿真84
5-3 具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究85
6-4 前馈控制91
习题94
第六章 函数发生的隐含方法95
6-1 建立在反馈基础上的隐含方法98
6-2 隐含方法的数学说明99
6-3 非线性联立方程的数值解102
6-4 联立关系的隐含解104
习题107
第七章 随机噪声的数字仿真108
7-1 随机变量与随机过程108
7-2 随机过程的基本特性113
7-3 随机噪声的传递特性118
7-4 随机噪声基本特性的数字量测120
7-5 随机噪声的数字仿真128
习题134
8-1 参数最优化与函数最优化135
第八章 控制系统的参数最优化技术135
8-2 单变量最优技术139
8-3 梯度法143
8-4 松弛法与单纯形法(模式法)147
8-5 随机寻优法151
8-6 在寻优过程中对限制条件的自理154
8-7 控制系统的品质指标157
8-8 数字式PID调节器最优参数的选择159
习题162
1 拉普拉斯变换164
附录一、数学基础--拉普拉斯变换、采样过程与Z变换。164
2 采样过程167
3 Z变换170
4 脉冲传递函数173
附录二、数字仿真程序176
1 线性系统数字仿真程序176
2 非线性系统数字仿真程序187
附录三、寻优程序200
1 二次插值寻优程序200
2 单纯形法寻优程序203
附录四、模拟计算机仿真208
1、模拟计算机原理及其基本运算部件208
2、其它运算部件及模拟计算机的控制209
3、面向微分方程的模拟机仿真212
4、面向结构图的模拟机仿真213
5、幅度比例尺与时间比例尺214
6、模拟计算机仿真步骤217
参考资料218
勘误表220