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第一章 防抱死制动系统1

第一节 汽车防抱死制动系统概述1

一、汽车防抱死制动系统的发展历程1

二、汽车防抱死制动系统的功能2

三、汽车防抱死制动系统的特点2

第二节 防抱死制动系统的基本原理5

一、制动时车轮的受力分析5

二、防抱死制动系统的功用6

三、车轮滑移率S及其影响因素6

四、车轮滑移率S与附着系数ψ的关系7

第三节 汽车防抱死制动系统的类型8

一、按外观结构或组合形式分类8

二、按车轮控制方式分类9

三、按控制方式分类12

四、按结构及原理分类13

五、按生产厂家分类14

第四节 防抱死控制系统部件结构14

一、输入信号元件14

二、控制开关21

三、ABS ECU22

四、执行控制元件23

第五节 防抱死制动液压控制系统24

一、制动压力调节器的分类25

二、循环式制动压力调节器的组成25

三、循环式制动压力调节器的工作过程29

四、可变容积式制动压力调节器的工作过程31

第六节 防抱死制动系统的控制过程33

一、ABS的控制方式33

二、ABS的控制过程35

三、三位三通电磁阀式ABS的控制过程36

第二章 电控制动系统的部分扩展功能40

第一节 电子制动力分配系统40

一、电子制动力分配系统的功用40

二、电子制动力分配系统的基本组成及原理42

三、电子制动力分配系统的优点44

四、EBD与ABS的关系44

第二节 电子差速锁系统45

一、电子差速锁的基本功用45

二、电子差速锁的基本工作过程45

第三节 制动辅助系统47

一、制动辅助系统的工作原理47

二、制动辅助系统的工作过程49

第四节 上坡和下坡辅助控制系统50

一、上坡起步辅助控制系统50

二、下坡辅助控制系统54

第五节 电子感应制动控制系统55

一、电子感应制动控制系统的特点56

二、电子感应制动控制系统的组成57

三、电子感应制动控制系统的工作原理58

第三章 汽车驱动轮防滑转控制系统61

第一节 驱动轮防滑转控制的基本原理61

一、概述61

二、驱动力Ft与附着力Fψ的关系62

三、滑转率与附着系数的关系62

四、ASR与ABS的异同63

第二节 驱动轮防滑转的控制方法64

一、控制发动机的输出转矩64

二、控制驱动轮的制动力65

三、控制差速器的锁止程度66

第四章 汽车电子稳定系统68

第一节 电子稳定系统概述68

一、概述68

二、ESP在国外和国内应用现状69

三、ESP与其他系统的关系70

四、制动力与侧向力的关系73

第二节 电子稳定系统的调节及工作过程分析74

一、ESP的调节过程74

二、ESP工作过程分析77

第三节 电子稳定系统的控制原理78

一、ESP控制原则78

二、ESP控制原理79

三、ESP新进展81

第五章 MK20-I型ABS原理与检修82

第一节 MK20-I型ABS的结构82

一、ABS组成及工作原理82

二、控制系统部件结构82

三、MK20-I型ABS结构特点88

第二节 MK20-I型ABS的工作过程89

一、常规制动时制动系统工作情况89

二、制动压力保持时制动系统工作情况90

三、制动压力降低时制动系统工作情况91

四、制动压力升高时制动系统工作情况92

第三节 MK20-I型ABS的自诊断93

一、MK20-I型ABS的自诊断测试93

二、自诊断测试注意事项94

三、读取故障码94

四、清除故障码95

五、ABS加液与放气96

六、ABS故障目视检查与排除方法97

第四节 MK20-I型ABS的检修98

一、MK20-I型ABS检修注意事项98

二、MK20-I型ABS零部件检修99

第五节 MK20-I型ABS的拆装102

一、MK20-I型ABS拆装注意事项102

二、HCU的拆卸与安装103

三、前轮轮速传感器的拆装106

四、后轮轮速传感器的拆装106

五、诊断ABS故障的技巧和方法108

第六节 典型故障案例分析110

一、捷达王轿车ABS警告灯偶尔点亮110

二、帕萨特ABS警告灯点亮110

三、中华轿车ABS警告灯异常点亮112

四、捷达轿车ABS警告灯时亮时灭112

五、时代超人轿车ABS警告灯常亮113

六、时代超人轿车ABS ECU常见故障修复113

七、桑塔纳轿车起动时ABS警告灯点亮114

第六章 奥迪大众电子稳定系统原理与检修116

第一节 电子稳定系统的结构116

一、ESP组成部件及功能116

二、元件和电路图的识读119

三、控制单元J104119

四、ESP的传感器及控制开关120

五、ESP的执行器127

六、带串联主缸的主动式制动助力器128

七、单轮液压回路的控制过程131

第二节 电子稳定系统自诊断系统132

一、ESP自诊断项目132

二、读取ESP数据流134

三、ESP自诊断功能136

四、ESP警告灯的故障识别141

第三节 博世电子稳定程序8.1系统142

一、系统组件142

二、系统功能144

第四节 电子稳定系统的新功能146

一、制动监控系统147

二、双级挂车稳定功能147

三、防侧翻稳定功能148

四、紧急制动信号148

五、越野模式149

第五节 典型故障案例分析150

一、奥迪A8 D3 ESP警告灯常亮150

二、帕萨特ESP警告灯亮151

三、2004款宝来1.8T ESP警告灯常亮152

四、帕萨特ABS和ESP警告灯间歇点亮153

五、速腾ASR/ESP警告灯常亮153

六、速腾ESP警告灯常亮154

七、2008款速腾仪表板上ESP警告灯常亮155

第七章 别克电子稳定系统原理与检修156

第一节 电子稳定系统的作用与原理156

一、汽车电子稳定系统的作用与类型156

二、别克汽车电子稳定系统的组成与基本作用156

第二节 防抱死制动系统的工作过程167

第三节 电子制动力分配及牵引力控制系统工作过程171

一、电子制动力分配工作过程171

二、牵引力控制系统控制过程173

第四节 汽车电子稳定系统的基本工作原理174

一、转向不足的操纵174

二、转向过度的操纵175

第五节 电子稳定系统的维修177

一、自诊断177

二、制动器排气程序178

三、ESP传感器及执行器的检修178

第六节 典型故障案例分析179

一、别克GL8的ABS故障灯间歇点亮179

二、别克君威轿车ABS故障灯点亮180

三、雪佛兰乐风轿车ABS及驻车警告灯常亮181

四、君威ABS故障灯点亮183

五、别克GL ABS警告灯亮183

第八章 本田车系防滑控制系统原理与检修186

第一节 广州本田ABS186

一、概述186

二、工作原理186

三、ABS的基本结构187

四、电子制动力分配系统189

第二节 广州本田轿车防滑转控制系统189

一、概述189

二、发动机输出控制型TCS的功能190

三、制动控制型TCS的功能191

四、TCS的工作过程191

第三节 车辆稳定辅助控制系统194

一、VSA系统的功能控制194

二、VSA系统的结构及工作过程196

三、VSA系统的传感器及控制开关199

四、VSA系统的指示灯199

五、传感器的学习功能200

第四节 典型故障案例分析201

一、本田雅阁行驶中ABS警告灯偶尔点亮201

二、本田雅阁ABS警告灯不熄灭201

三、本田雅阁ABS不工作202

四、本田CR-V ABS警告灯点亮203

五、广本雅阁ABS警告灯常亮不熄204

六、飞度ABS警告灯常亮205

第九章 丰田车系电控制动系统原理与检修206

第一节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构206

一、防滑转控制系统的结构特点206

二、防滑转控制系统的基本组成206

三、防滑转控制系统的控制过程210

四、ABS/TRC控制系统电路212

第二节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断216

一、故障码的读取与清除216

二、ABS/TRC ECU的自诊断217

三、输入信号元件的检修218

四、输出执行元件的检修220

第三节 丰田轿车的车身稳定控制系统222

一、概述222

二、丰田VSC系统的组成222

三、丰田VSC系统控制原理226

第四节 丰田VSC系统自我诊断与元件检测229

一、VSC系统自我诊断229

二、偏转率传感器和减速度传感器零点校准233

三、VSC系统相关元件检测234

第五节 丰田车辆动态综合管理系统概述236

一、概述236

二、车辆动态综合管理系统的功能236

第六节 EBC系统的构成与工作原理243

一、EBC系统的构成243

二、EBC系统的工作原理246

第七节 车辆动态综合管理系统中协同转向控制原理248

一、前轮打滑控制248

二、后轮打滑控制249

三、车辆左右车轮在摩擦系数差异较大的路面上紧急制动控制250

四、左右轮在摩擦系数差异较大的路面上突然起步或加速控制250

五、VDIM的主要优点251

第八节 VDIM系统故障诊断及校准251

第九节 典型故障案例分析253

一、丰田新皇冠轿车短距离行驶ABS故障灯点亮253

二、雷克萨斯4700 ABS VSC灯常亮254

三、雷克萨斯LX470车ABS、TRC、VGRS、VSC OFF灯亮255

四、进口丰田RAV4 ABS/VSC故障灯亮255

五、丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮256

六、雷克萨斯ES350车身稳定控制灯报警259

第十章 电子驻车制动系统262

第一节 电子驻车制动系统概述262

一、电子驻车制动系统的功用262

二、EPB系统组成263

三、电控机械式驻车制动器的功能271

四、电控机械式驻车制动器CAN数据总线277

第二节 迈腾电子机械式驻车制动系统278

一、迈腾EPB系统电路分析278

二、基本设定的操作以及控制单元编码282

第三节 典型故障案例分析283

一、奥迪A6L制动警告灯闪烁283

二、迈腾轿车自动驻车系统按键E538不起作用284

三、迈腾上线检测后EPB故障警告灯报警286

第十一章 驾驶人辅助系统288

第一节 换道辅助系统288

一、组成288

二、系统原理293

三、诊断295

第二节 视觉驻车辅助系统297

一、系统组成297

二、视觉驻车辅助系统的功能和操纵299

三、视觉驻车辅助系统的通信结构302

四、视觉驻车辅助系统的诊断303

第三节 倒车摄像系统304

一、倒车摄像系统组成部件304

二、倒车摄像系统电路305

三、驻车工作模式及工作原理307

四、系统操纵309

五、倒车摄像系统通信310

第四节 驻车转向辅助系统311

一、功能描述及操纵311

二、系统部件315

三、驱动CAN总线控制单元的通信过程318

四、诊断维修319

参考文献320