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模块1PLC在数字量控制系统中的应用1

项目1.1电动机的点动运行控制1

1.1.1项目引入1

1.1.2项目分析1

1.1.3相关知识——S7-200 PLC简介、LD、 LDN及=指令2

1.1.4项目实施——电动机的点动运行控制8

1.1.5知识链接——PLC的产生、发展及应用11

1.1.6项目交流——电源使用、软件中文界面14

1.1.7技能训练——信号灯的亮、灭控制15

项目1.2电动机的连续运行控制15

1.2.1项目引入15

1.2.2项目分析15

1.2.3相关知识——A、 AN、 O、 ON指令及编程软件16

1.2.4项目实施——电动机的连续运行控制19

1.2.5知识链接——PLC的工作原理、PLC与继电器常闭触点输入信号的处理27

1.2.6项目交流——FR与PLC的连接30

1.2.7技能训练——电动机的点动、连续控制31

项目1.3电动机的正、反转控制31

1.3.1项目引入31

1.3.2项目分析31

1.3.3相关知识——S、 R指令及优先级32

1.3.4项目实施——电动机的正、反转控制33

1.3.5知识链接——PLC的编程语言及编程规则36

1.3.6项目交流——电气互锁及S、 R指令使用注意事项39

1.3.7技能训练——工作台自动往复控制39

项目1.4电动机的Y-△起动控制40

1.4.1项目引入40

1.4.2项目分析40

1.4.3相关知识——TON指令、堆栈指令41

1.4.4项目实施——电动机的Y-△起动控制43

1.4.5知识链接——TOF、 TONR指令及定时范围扩展方法45

1.4.6项目交流——指示灯的连接、不同电压等级的输出47

1.4.7技能训练——可提前切换的Y-△起动控制49

项目1.5自动装载小车控制49

1.5.1项目引入49

1.5.2项目分析50

1.5.3相关知识——CTU、 EU、 ED、OLD及ALD指令50

1.5.4项目实施——自动装载小车控制53

1.5.5知识链接——CTD、 CTUD、*I、NOT、 SR及RS指令56

1.5.6项目交流——报警功能及顺序控制59

1.5.7技能训练——公共车库车位的显示与控制60

项目1.6灯光系统的PLC控制60

1.6.1项目引入60

1.6.2项目分析61

1.6.3相关知识——S7-200 PLC基本数据类型、传送、移位、循环移位及跳转指令61

1.6.4项目实施——灯光系统的PLC控制67

1.6.5知识链接——PLC寻址方式、字节立即传送、块传送、移位寄存器及字节交换指令71

1.6.6项目交流——时间同步76

1.6.7技能训练——天塔之光的PLC控制76

项目1.7交通灯系统的PLC控制76

1.7.1项目引入76

1.7.2项目分析77

1.7.3相关知识——比较、时钟、数制转换及子程序指令77

1.7.4项目实施——交通灯系统的PLC控制85

1.7.5知识链接——ASCII码及字符串转换指令、四舍五入及截位取整指令89

1.7.6项目交流——实时时钟、更改子程序名92

1.7.7技能训练——按钮式人行道交通灯的PLC控制93

项目1.8抢答器系统的PLC控制94

1.8.1项目引入94

1.8.2项目分析94

1.8.3相关知识——段译码及中断指令94

1.8.4项目实施——抢答器系统的PLC控制101

1.8.5知识链接——译码及编码指令、表功能指令105

1.8.6项目交流——双线圈输出、数字闪烁及数码管驱动109

1.8.7技能训练——9s倒计时的PLC控制110

项目1.9工业洗衣机系统的PLC控制110

1.9.1项目引入110

1.9.2项目分析110

1.9.3相关知识——算术运算指令、逻辑运算指令及循环指令111

1.9.4项目实施——工业洗衣机系统的PLC控制118

1.9.5知识链接——函数运算指令、梯形图的设计方法129

1.9.6项目交流——多个数码管的显示、用取反指令控制灯的亮灭135

1.9.7 技能训练——自动雨伞售货机的PLC控制136

项目1.10液压机系统的PLC控制136

1.10.1项目引入136

1.10.2项目分析137

1.10.3相关知识——起／保／停电路的顺序控制设计法137

1.10.4项目实施——液压机系统的PLC控制144

1.10.5知识链接——PLC控制系统设计的原则、内容及步骤147

1.10.6项目交流——仅有两步的闭环处理及系统安全149

1.10.7技能训练——液体混合装置的PLC控制150

项目1.11剪板机系统的PLC控制151

1.11.1项目引入151

1.11.2项目分析152

1.11.3相关知识——使用S、R指令的顺序控制设计法152

1.11.4项目实施——剪板机系统的PLC控制156

1.11.5知识链接——节约PLC输入／输出点的方法161

1.11.6项目交流——停止按钮的高效设置、多种工作方式的设置163

1.11.7技能训练——专用钻床的PLC控制163

项目1.12注塑机系统的PLC控制—— 顺控指令设计法164

1.12.1项目引入164

1.12.2项目分析165

1.12.3相关知识——使用顺序控制继电器指令SCR的顺序控制设计法165

1.12.4项目实施——注塑机系统的PLC控制170

1.12.5知识链接——PLC的安装环境、维护与故障检修176

1.12.6项目交流——SCR指令使用注意事项、转换开关的作用、急停按钮的设置178

1.12.7技能训练——轮胎硫化机的PLC控制178

模块2 PLC在模拟量及脉冲量控制系统中的应用180

项目2.1炉温系统的PLC控制180

2.1.1项目引入180

2.1.2项目分析180

2.1.3相关知识——模拟量、模拟量扩展模块及其寻址181

2.1.4项目实施——炉温系统的PLC控制183

2.1.5知识链接——扩展模块的I/O分配、扩展模块与本机连接的识别187

2.1.6项目交流——扩展模块的使用、提高温度采样值精度188

2.1.7技能训练——模拟量输入信号的测量189

项目2.2液位系统的PLC控制189

2.2.1项目引入189

2.2.2项目分析189

2.2.3相关知识——模拟量闭环控制系统的组成、PID指令190

2.2.4项目实施——液位系统的PLC控制193

2.2.5知识链接——PID指令向导的应用198

2.2.6项目交流——PID指令使用注意事项、PID指令参数的在线修改204

2.2.7技能训练——水储罐的恒压控制205

项目2.3钢包车行走的PLC控制205

2.3.1项目引入205

2.3.2项目分析205

2.3.3相关知识——编码器、高速计数器206

2.3.4项目实施——钢包车行走的PLC控制213

2.3.5知识链接——HSC向导的应用218

2.3.6项目交流——按钮的复用、HSC中断使用注意事项222

2.3.7技能训练——电动机转速的测量222

项目2.4永磁吸盘的PLC控制222

2.4.1项目引入222

2.4.2项目分析223

2.4.3相关知识——高速脉冲输出PTO及PWM223

2.4.4项目实施——永磁吸盘的PLC控制234

2.4.5知识链接——PTO/PWM向导的应用、位置控制模块EM253237

2.4.6项目交流——变量存储区V的另用、断电数据保持的设置243

2.4.7技能训练——灯泡的亮度控制244

模块3 PLC在网络通信控制系统中的应用245

项目3.1送风和循环水系统的PLC控制245

3.1.1项目引入245

3.1.2项目分析245

3.1.3相关知识——S7-200 PLC的通信概述及实现、PPI的网络通信246

3.1.4项目实施——送风和循环水系统的PLC控制255

3.1.5知识链接——NETR/NETW指令向导的应用261

3.1.6项目交流——送风和循环水系统的电动机起停、异地控制、编辑站号265

3.1.7技能 训练——多台PLC的PPI通信266

项目3.2面漆线传输系统的PLC控制266

3.2.1项目引入267

3.2.2项目分析267

3.2.3相关知识——USS通信协议概述及其专用指令267

3.2.4项目实施——面漆线传输系统的PLC控制275

3.2.5知识链接——自由端口的网络通信、通信模块EM277简介279

3.2.6项目交流——轮流读／写变频器参数、USS通信协议的V内存地址分配282

3.2.7技能训练——MM4系列变频器的USS控制282

附录283

附录A S7-200 PLC仿真软件的使用283

附录B快速参考信息286

参考文献292