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第一章 概述1

1 问题的提出1

1.1 三个例子1

1.2 Al的社会观点2

1.3 算法危机2

1.4 计算智能的局限性3

1.5 网络计算／网格计算的局限性5

2 什么是agent17

2.1 弱定义和强定义18

2.2 多角度理解agent19

2.3 agent原型21

2.4 agent和程序的区别22

2.5 agent和对象的区别24

2.6 多agent系统24

3 agent计算的研究目标25

3.1 计算的内涵25

3.2 agent计算的研究内容26

3.3 agent计算的研究目标26

4 agent分类28

4.1 按体系结构分类28

4.2 按驻留环境分类35

4.3 按功能作用分类36

第二章 agent计算理论基础39

1 哲学和心理学基础39

1.1 Bratman的意图哲学39

1.2 Prigogine的耗散结构理论41

1.3 协同学43

2 数学基础46

2.1 进程代数46

2.2 联系数学49

2.3 对策论51

2.4 模糊数学52

3 逻辑基础54

3.1 模态逻辑54

3.2 时态逻辑55

3.3 泛逻辑学58

3.4 语义学65

3.5 认知逻辑79

4 信息学基础89

4.1 演化计算89

4.2 神经网络92

4.3 寄存器自动机99

4.4 Petri网100

4.5 移动计算106

4.6 智能信息技术108

5 社会学基础127

5.1 行为学127

5.2 组织学130

第三章 agent模型135

1 认知模型135

1.1 RG模型137

1.2 意愿理论141

2 通信模型143

2.1 agent通信理论143

2.2 agent通信模型ICE145

2.3 ICE体系结构研究进展147

3 动力学模型150

3.1 动力学理论要点150

3.2 信念与动力学152

3.3 愿望与动力学153

3.4 意图与动力学154

4 自组织模型154

4.1 进化模型155

4.2 进程模型158

5 市场模型161

5.1 问题的提出161

5.2 效用与BDI163

6 个性模型164

6.1 Agent的共性与个性165

6.2 Agent的多样性与统一性166

7 agent模型研究中的几个关键问题169

7.1 BDI的非正规特性169

7.2 理论与实际分离的问题173

7.3 逻辑全知问题174

7.4 演绎的不可判定性问题174

7.5 BDI解释器175

第四章 多agent系统求解机制187

1 MAS模型187

1.1 MAS联合思维状态模型187

1.2 结合社会规范的BDO模型192

1.3 各种形式化方法的比较195

1.4 MAS分类196

2 联盟与组织198

2.1 联盟199

2.2 组织201

3 协作218

3.1 依赖——协作的基础219

3.2 协作过程221

3.3 协作规划222

3.4 任务分配224

3.5 协作方案224

3.6 协作模型226

4 协调232

4.1 集中与分布结合的协调233

4.2 基于规范的协调235

4.3 没有通讯的协调237

4.4 预防冲突的协调239

5 协商241

5.1 基于对策论的协商242

5.2 基于劝说的协商243

5.3 基于经济学的协商（拍卖机制）244

5.4 基于意图的协商250

5.5 基于合同网的协商251

6 理性252

6.1 绝对理性253

6.2 有限理性255

7 对抗266

7.1 对抗是提高性能的需要266

7.2 个体对抗267

7.3 群体对抗269

7.4 对手模型270

8 交互274

8.1 交互的作用275

8.2 交互内容275

8.3 交互过程276

8.4 交互策略276

9 与MAS相关的概念277

第五章 面向agent编程（AOP）282

1 AOP提出282

2 AOP标准285

2.1 agent构造标准285

2.2 系统构造标准286

3 使用AOP应注意的问题287

3.1 问题的根源294

4 agent语言295

4.1 KQML语言296

4.2 ACL语言307

4.3 Java语言311

4.4 PLACA语言312

4.5 AGENTO语言313

4.6 ABE语言315

5 AOP工具316

5.1 agent设计工具AOSDE316

5.2 agent可视化构建工具CLagent317

6 测试床319

6.1 测试床的作用319

6.2 DVMT测试床319

6.3 测试床环境321

第六章 agent应用324

1 计算机集成制造（CIMS）324

1.1 敏捷制造对DAI提出的挑战325

1.2 基于agent的CIMS模型326

2 计算机协同工作（CSCW）329

2.1 CSCW发展背景329

2.2 CSCW中的agent模型331

2.3 CSCW中的agent描述332

2.4 CSCW中的agent协作模型334

3 多机器人群体与协作336

3.1 基本概念336

3.2 系统结构338

3.3 控制机理339

3.4 分析和设计340

4 智能界面Microsoft agent341

4.1 Microsoft agent 2.0的组成342

4.2 准备工作343

4.3 小试一下：编写第一个agent程序344

4.4 语言ID列表346

4.5 角色动画列表346

4.6 使用agent Characters Editor生成自己的角色347

4.7 下载各种资源348

5 基于移动agent的网上信息检索348

5.1 移动agent研究背景349

5.2 移动agent主要研究内容352

5.3 移动agent研究现状360

5.4 移动agent应用362

5.5 移动agent标准化363

第七章 RoboCup365

1 Robocup简介365

2 仿真环境369

2.1 比赛规则369

2.2 重要参数371

2.3 基本动作373

3 Robocup建模381

3.1 Robocup模型381

3.2 Robocup设计384

4 Robocup实现389

4.1 协作规划389

4.2 学习396

4.3 决策模型398

4.4 CMU程序文档407

第八章 关于agent计算的思考419

1 agent计算给计算机科学带来的机遇和挑战419

1.1 挑战之一：智能模拟从“先有个体”向“先有集体”过渡420

1.2 挑战之二：程序设计从“细粒度”向“粗粒度”过渡420

1.3 挑战之三：计算模式从“计划模式”向“市场模式”过渡421

1.4 挑战之四：基本假设从“能力无限”向“资源约束”过渡423

1.5 挑战之五：网络社会从“自由”向“理性”过渡423

2 agent计算的哲理424

2.1 agent计算在认识论与方法论上的进步424

2.2 agent计算的系统论意义及其社会学范式的确立426

2.3 agent计算的逻辑理性与经济学方法的结合427

后记431

参考文献432