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第1章 概述1

1.1异步电动机的两种调速方式1

1.2变频器的基本结构及原理2

1.2.1交一直一交型变频器的结构与原理2

1.2.2交一交型变频器的结构与原理3

第2章 变频器的使用4

2.1外形与结构4

2.1.1外形与型号含义4

2.1.2结构4

2.1.3面板的拆卸4

2.2端子功能与接线6

2.2.1总接线图及端子功能说明6

2.2.2主电路接线10

2.2.3控制电路接线12

2.2.4 PU接口的连接15

2.3操作面板的使用17

2.3.1操作面板介绍17

2.3.2操作面板的使用18

2.4操作运行22

2.4.1外部操作运行22

2.4.2 PU操作运行24

2.4.3组合操作运行26

2.5常用控制功能与参数设置27

2.5.1操作模式选择功能与参数27

2.5.2频率相关功能与参数27

2.5.3起动、加减速控制功能与参数30

2.5.4点动控制功能与参数31

2.5.5转矩提升功能与参数31

2.5.6制动控制功能与参数31

2.5.7瞬时停电再起动功能与参数32

2.5.8控制方式功能与参数33

2.5.9电子过电流保护功能与参数（Pr.9）34

2.5.10负载类型选择功能与参数34

2.5.11 MRS端子输入选择功能与参数34

2.5.12禁止写入和逆转防止功能与参数34

2.6三菱FR-700系列变频器介绍36

2.6.1三菱FR-700系列变频器的特点说明36

2.6.2三菱FR-A700、 FR-F700、 FR-E700和FR-D700系列变频器的比较37

2.6.3三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明40

2.6.4三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较43

第3章 变频器的典型控制功能及应用电路46

3.1电动机正转控制功能及电路46

3.1.1开关控制式正转控制电路46

3.1.2继电器控制式正转控制电路47

3.2电动机正、反转控制功能及电路48

3.2.1开关控制式正、反转控制电路48

3.2.2继电器控制式正、反转控制电路49

3.3工频与变频切换功能及电路50

3.3.1变频器跳闸保护电路51

3.3.2工频与变频的切换电路51

3.4多挡速控制功能及电路53

3.4.1多挡转速控制端子54

3.4.2多挡控制参数的设置54

3.4.3多挡转速控制电路55

3.5程序控制功能及应用56

3.5.1程序控制参数设置57

3.5.2程序运行控制端子58

3.5.3程序控制应用举例58

3.6 PID控制功能及应用59

3.6.1 PID控制原理59

3.6.2 PID控制参数设置60

3.6.3 PID控制应用举例61

第4章 PLC与变频器的综合应用64

4.1变频器与PLC的连接方式64

4.1.1开关量连接64

4.1.2模拟量连接65

4.1.3 RS-485通信连接65

4.2 PLC与变频器连接实现电动机正、反转控制67

4.2.1控制电路图67

4.2.2参数设置68

4.2.3编写程序68

4.2.4程序详解68

4.3 PLC与变频器连接实现多挡转速控制69

4.3.1控制电路图69

4.3.2参数设置70

4.3.3编写程序71

4.3.4程序详解71

第5章 变频器的选用、安装与维护75

5.1变频器的种类75

5.2变频器的选用与容量计算76

5.2.1额定值76

5.2.2选用77

5.2.3容量计算77

5.3变频器外围设备的选用80

5.3.1主电路外围设备的接线80

5.3.2熔断器的选用80

5.3.3断路器的选用81

5.3.4交流接触器的选用81

5.3.5交流电抗器的选用81

5.3.6直流电抗器的选用82

5.3.7制动电阻的选用83

5.3.8热继电器的选用84

5.3.9噪声滤波器的选用84

5.4变频器的安装、调试与维护85

5.4.1安装与接线85

5.4.2调试88

5.4.3维护89

5.4.4常见故障及原因90

第6章 变频器的关键器件——电力电子器件92

6.1单向晶闸管92

6.1.1外形与符号92

6.1.2结构与工作原理92

6.1.3检测94

6.1.4其他类型的晶闸管95

6.2门极关断晶闸管96

6.2.1外形、结构与符号96

6.2.2工作原理96

6.2.3检测96

6.3双向晶闸管97

6.3.1符号与结构97

6.3.2工作原理98

6.3.3检测98

6.4电力场效应晶体管100

6.4.1增强型MOS管100

6.4.2耗尽型MOS管103

6.5绝缘栅双极型晶体管104

6.5.1外形、结构与图形符号104

6.5.2工作原理104

6.5.3检测106

6.6其他类型的电力电子器件106

6.6.1静电感应晶体管106

6.6.2 MOS控制晶闸管107

6.6.3集成门极换流晶闸管107

6.6.4功率模块和功率集成电路107

6.7电力电子器件的驱动电路107

6.7.1电气隔离电路108

6.7.2晶闸管驱动电路108

6.7.3 GTO晶闸管驱动电路109

6.7.4电力MOS管驱动电路109

6.7.5 IGBT驱动电路110

6.8电力电子器件的保护电路111

6.8.1过电流保护电路111

6.8.2过电压保护电路111

6.8.3缓冲电路113

第7章 变频器的关键电路——电力电子电路114

7.1整流电路（AC-DC变换电路）114

7.1.1不可控整流电路114

7.1.2可控整流电路119

7.2斩波电路（DC-DC变换电路）123

7.2.1基本斩波电路123

7.2.2复合斩波电路127

7.3逆变电路（DC-AC变换电路）130

7.3.1逆变原理130

7.3.2电压型逆变电路131

7.3.3电流型逆变电路135

7.3.4复合型逆变电路138

7.4 PWM控制技术140

7.4.1 PWM控制的基本原理140

7.4.2 SPWM波的产生141

7.4.3 PWM控制方式144

7.4.4 PWM整流电路147

7.5交流调压电路149

7.5.1单向晶闸管交流调压电路149

7.5.2双向晶闸管交流调压电路153

7.5.3脉冲控制交流调压电路155

7.5.4三相交流调压电路157

7.6交一交变频电路158

7.6.1单相交一交变频电路158

7.6.2三相交一交变频电路160

第8章 变频器的主电路详解与检修162

8.1主电路的单元电路分析162

8.1.1整流电路162

8.1.2中间电路163

8.1.3逆变电路166

8.2主电路实例分析168

8.2.1典型主电路实例分析一168

8.2.2典型主电路实例分析二169

8.3主电路的检修171

8.3.1变频器电路的工作流程172

8.3.2主电路各单元电路的常见故障172

8.3.3不带电检修主电路174

8.3.4变频器无输出电压的检修176

8.3.5主电路大量元器件损坏的检修176

第9章 变频器的电源、驱动电路详解与检修179

9.1电源电路详解与检修179

9.1.1开关电源的特点与工作原理179

9.1.2电源电路的取电方式182

9.1.3自激式开关电源典型电路分析182

9.1.4自激式开关电源的检修186

9.1.5他激式开关电源典型电路分析188

9.1.6他激式开关电源的检修192

9.2驱动电路详解与检修194

9.2.1驱动电路与其他电路的连接194

9.2.2驱动电路的基本工作原理195

9.2.3四种典型的驱动电路实例分析196

9.2.4制动电路的驱动204

9.2.5检修驱动电路的注意事项及技巧205

9.2.6驱动电路的常见故障及原因206

9.2.7驱动电路的检修207

第10章 变频器的其他电路详解与检修213

10.1检测电路详解与检修213

10.1.1电压检测电路及检修213

10.1.2电流检测电路及检修218

10.1.3温度检测电路222

10.2 CPU电路详解与检修224

10.2.1 CPU基本电路及检修224

10.2.2外部输入、输出端子接口电路及检修227

10.2.3内部输入、输出电路及检修230