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模块1 理论力学基础知识1

引言1

课题1.1 静力分析基础2

1.1.1 静力学基本概念2

1.1.2 力对点之矩7

1.1.3 力偶的概念和性质7

1.1.4 力在坐标轴上的投影9

1.1.5 约束与约束反力10

1.1.6 物体的受力分析和受力图14

小结16

思考与练习17

课题1.2 平面力系20

1.2.1 平面力系的概念20

1.2.2 力的平移定理及其应用22

1.2.3 平面力系的简化结果23

1.2.4 平面力系的平衡方程及其应用24

小结29

思考与练习30

课题1.3 摩擦32

1.3.1 滑动摩擦32

1.3.2 摩擦角和自锁34

1.3.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题35

1.3.4 槽面摩擦简介37

小结38

思考与练习38

课题1.4 运动学和动力学基础知识40

1.4.1 运动学知识及其应用40

1.4.2 动力学基本知识及其应用42

小结44

思考与练习45

模块2 材料力学基础知识46

引言46

课题2.1 材料力学的基本概念47

2.1.1 材料力学的基本概念47

2.1.2 构件的基本变形种类48

小结50

思考与练习50

课题2.2 轴向拉伸与压缩50

2.2.1 轴向拉伸与压缩的内力和应力51

2.2.2 拉伸与压缩时的变形55

2.2.3 材料的力学性能57

2.2.4 杆件拉伸与压缩时的强度计算61

小结65

思考与练习66

课题2.3 剪切和挤压68

2.3.1 剪切的概念和实用计算69

2.3.2 挤压的概念和实用计算70

小结73

思考与练习73

课题2.4 圆轴的扭转74

2.4.1 圆轴扭转的外力和内力75

2.4.2 圆轴扭转的强度计算77

2.4.3 圆轴扭转的变形和刚度计算82

小结84

思考与练习84

课题2.5 弯曲86

2.5.1 平面弯曲的概念87

2.5.2 梁横截面上的内力——剪力和弯矩89

2.5.3 梁纯弯曲时横截面上的正应力95

2.5.4 弯曲正应力强度计算98

2.5.5 提高梁抗弯能力的措施102

2.5.6 梁的弯曲变形及刚度校核104

小结106

思考与练习107

课题2.6 组合变形110

2.6.1 组合变形的概念111

2.6.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形112

2.6.3 弯曲与扭转组合变形116

小结120

思考与练习120

课题2.7 压杆稳定122

2.7.1 压杆稳定概述123

2.7.2 临界力和临界应力124

2.7.3 压杆的稳定性计算126

2.7.4 提高压杆稳定性的措施127

小结128

思考与练习128

模块3 常用机构131

引言131

课题3.1 平面连杆机构132

3.1.1 概述132

3.1.2 机构及机构运动简图133

3.1.3 平面连杆机构141

小结149

思考与练习150

课题3.2 凸轮机构152

3.2.1 凸轮机构的组成、应用和特点152

3.2.2 凸轮机构的类型153

3.2.3 从动件常用的运动规律154

3.2.4 图解法设计凸轮轮廓156

小结161

思考与练习161

课题3.3 棘轮机构和槽轮机构163

3.3.1 棘轮机构的组成和工作原理163

3.3.2 棘轮机构的类型和应用164

3.3.3 槽轮机构的组成和工作原理165

3.3.4 槽轮机构的特点和应用166

小结167

思考与练习167

模块4 机械传动168

引言168

课题4.1 带传动和链传动169

4.1.1 带传动的工作原理、类型和特点169

4.1.2 V带和V带轮171

4.1.3 带传动的受力分析和弹性滑动173

4.1.4 带传动的应力分析和设计准则176

4.1.5 V带传动的设计计算179

4.1.6 带传动的张紧、安装和维护184

4.1.7 链传动的类型和应用185

小结189

思考与练习190

课题4.2 齿轮传动191

4.2.1 齿轮传动的类型、特点及应用192

4.2.2 渐开线齿轮的齿廓与啮合特性193

4.2.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸195

4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动199

4.2.5 渐开线齿轮的加工200

4.2.6 斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮传动204

4.2.7 圆柱齿轮传动的设计207

小结222

思考与练习223

课题4.3 蜗杆传动224

4.3.1 蜗杆传动的特点和类型225

4.3.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸226

4.3.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构229

4.3.4 蜗杆传动的受力分析与强度计算232

4.3.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算234

小结237

思考与练习237

课题4.4 轮系238

4.4.1 轮系的类型、特点和功用238

4.4.2 轮系的传动比计算241

小结246

思考与练习246

课题4.5 螺纹连接与螺旋传动247

4.5.1 螺纹的基本知识248

4.5.2 螺纹连接的基本类型和元件252

4.5.3 螺纹连接的预紧、防松和强度计算255

4.5.4 螺旋传动258

小结260

思考与练习261

模块5 轴系零、部件262

引言262

课题5.1 轴和轴毂连接263

5.1.1 轴的功用和分类263

5.1.2 轴的材料265

5.1.3 轴的设计266

5.1.4 轴毂连接271

小结275

思考与练习275

课题5.2 轴承276

5.2.1 滑动轴承的类型、特点及其结构277

5.2.2 轴瓦的结构和材料279

5.2.3 滑动轴承的润滑与维护280

5.2.4 滚动轴承的结构、类型及其特性282

5.2.5 滚动轴承的设计286

5.2.6 滚动轴承的固定、预紧与装拆及其润滑288

小结293

思考与练习294

课题5.3 联轴器和离合器295

5.3.1 联轴器296

5.3.2 离合器299

小结301

思考与练习302

模块6 机械实训303

引言303

实训6.1 V带传动的拆装304

6.1.1 实训目的304

6.1.2 实训要求304

6.1.3 实验设备及工具304

6.1.4 实训步骤304

6.1.5 实训报告304

实训6.2 减速器的拆装及轴系结构分析305

6.2.1 实训目的305

6.2.2 实训要求305

6.2.3 实验设备及工具305

6.2.4 实验步骤305

6.2.5 实训报告305

实训6.3 多级水泵的拆装及轴系结构分析307

6.3.1 实训目的307

6.3.2 实训要求307

6.3.3 实验设备及工具307

6.3.4 实验步骤307

6.3.5 实训报告307

实训6.4 滑动轴承的拆装和调整分析309

6.4.1 实训目的309

6.4.2 实训要求309

6.4.3 实验设备及工具309

6.4.4 实验步骤309

6.4.5 实训报告309

附录A 梁在简单载荷作用下的变形310

附录B 型钢表312

参考文献318