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第1章引言1

1.1汽车现代测试技术的发展与现状1

1.2汽车现代测试技术的研究内容2

1.3本课程的研究对象和学习方法4

第2章 信号和传感 器5

2.1汽车信号及其分类5

2.1.1信号的分类及描述5

2.1.2汽车电子信号的类型6

2.1.3汽车电子信号的判定依据7

2.2传感器的组成8

2.3车用传感器的分类9

2.3.1电阻式传感器10

2.3.2电容式传感器12

2.3.3电感式传感器13

2.3.4压电式传感器15

2.3.5磁电式传感器17

2.3.6光电式传感器19

2.3.7热电式传感器22

2.3.8霍耳式传感器26

2.3.9超声波传感器28

第3章数据分和处理30

3.1数据的误差分析30

3.1.1误差的定义及分类30

3.1.2随机误差30

3.1.3系统误差31

3.1.4粗大误差31

3.1.5精密度、正确度和精确度（准确度）32

3.1.6实验结果最终表示方法33

3.2实验数据处理34

3.2.1静态实验数据处理35

3.2.2动态实验数据处理36

第4章汽车电控单元与车载总线 系统41

4.1汽车电控单元简介41

4.2电控单元结构41

4.2.1电控单元的输入回路42

4.2.2电控单元处理器44

4.2.3电控单元的输出回路47

4.3电控单元的开发步骤47

4.4 CAN总线简介48

4.5 CAN总线协议50

4.5.1基本概念50

4.5.2报文传输53

4.6 CAN总线智能节点设计55

4.7 CAN总线测试技术56

4.7.1 CAN总线测试技术简介56

4.7.2 CAN总线的测试方法57

4.8典型的车载总线系统57

第5章 卫星定位与远程测试系统60

5.1 GPS系统原理概述60

5.1.1 GPS系统组成60

5.1.2 GPS系统的特点及用途62

5.2 GPS测试技术63

5.2.1 GPS的定位原理63

5.2.2差分GPS65

5.2.3 GPS模块66

5.2.4其他国家的定位系统67

5.3车载远程监控与测试技术68

5.3.1车载GPS远程监控系统68

5.3.2基于GSM的车辆监控系统68

5.3.3基于公用移动互联网络的车辆监控系统70

5.3.4 GPS/GPRS监控系统72

第6章汽车性能测试74

6.1汽车动力性能测试74

6.1.1汽车动力性能检测标准74

6.1.2驱动力与阻力的计算74

6.1.3主要试验设备及工作原理75

6.1.4试验方法78

6.2汽车制动性能测试81

6.2.1汽车制动性能检测标准81

6.2.2主要试验设备及工作原理84

6.2.3试验方法86

6.3汽车燃料经济性测试87

6.3.1汽车燃油经济性测试标准87

6.3.2主要试验设备及工作原理88

6.3.3试验方法90

第7章车身表面数据采集及处理93

7.1逆向工程与数据采集93

7.1.1逆向工程简介93

7.1.2逆向工程的应用95

7.1.3逆向工程软件简介97

7.1.4汽车逆向工程中的数据采集技术98

7.2三坐标测量机100

7.2.1三坐标测量机简介100

7.2.2三坐标测量机的构成要素及分类100

7.2.3三坐标测量机的主要作用及使用效果105

7.2.4三坐标测量机的发展背景106

7.2.5三坐标测量机在工业中的应用107

7.2.6三坐标测量机的发展方向111

7.3点云数据采集及处理112

7.3.1点云数据的采集112

7.3.2点云数据的处理117

第8章 汽车振动测试121

8.1振动的分类及振动的测量方法121

8.2振动测试仪器122

8.2.1振动测试传感器122

8.2.2振动测试仪器的校准125

8.2.3电荷放大器和电压放大器125

8.2.4信号采集仪及微机信号处理系统126

8.3振动量的测量127

8.4振动量的评价128

8.5汽车振动系统振动特性参数的测定方法129

8.6汽车道路及台架试验130

8.6.1道路试验130

8.6.2台架试验131

8.7汽车悬架系统特性参数测定132

8.8汽车平顺性道路行驶试验135

8.8.1随机输入行驶试验136

8.8.2脉冲输入行驶试验138

第9章 汽车澡声测试140

9.1噪声基础知识140

9.1.1声音的物理参数141

9.1.2声音的评价指标142

9.1.3声级计权144

9.1.4影响声压级变化的因素144

9.2噪声测试仪器和测试方法145

9.2.1声压测量146

9.2.2声源频率特性的测量148

9.2.3声强测量148

9.2.4声功率测量149

9.3汽车噪声及试验测试150

9.3.1汽车加速行驶车外噪声的测量方法（GB1495—2002）150

9.3.2车内噪声的测量方法151

9.4声学材料的测量152

9.4.1驻波比法152

9.4.2声波导中的双传声器法154

9.4.3混响室法155

第10章汽车结构应变、应力测试157

10.1结构应变、应力测试方法158

10.1.1电阻应变片的基本结构和工作原理158

10.1.2电阻应变片的种类及材料159

10.1.3应变片的选择和粘贴160

10.1.4应变片的电桥搭接160

10.2主应变、主应力、相当应力的确定162

10.2.1两向应力状态下主方向已知时的应力测定162

10.2.2两向应力状态下主方向未知时的应力测定162

10.2.3应变花164

10.2.4相当应力的确定165

10.3某汽车结构动态应变测试及结果处理实例166

10.3.1试验路面道路条件、载荷、车速166

10.3.2实测信号的应变时间历程167

10.3.3雨流计数167

参考文献171