基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状分析4

1.3研究技术路线11

1.4现有研究存在的主要问题分析12

1.5研究目标及内容14

参考文献16

第一篇 汽车驾驶倾向性综合评判方法25

2驾驶倾向性机理的研究25

2.1驾驶倾向性25

2.2驾驶倾向性的影响因素26

2.3驾驶倾向性的表现特征33

2.4驾驶倾向性的分类35

2.5驾驶倾向性的量化36

2.6本章小结39

参考文献39

3静态驾驶倾向性心理测量问卷设计及调查数据分析40

3.1心理测量问卷40

3.2心理测量问卷设计重点43

3.3问卷设计45

3.4数据调查及分析50

3.5本章小结55

参考文献55

4不同驾驶倾向驾驶员的特征调查及分析56

4.1反应时间56

4.2速度估计能力58

4.3复杂反应判断能力59

4.4换道频率、加油频率和制动频率61

4.5本章小结65

参考文献65

5汽车驾驶倾向性判定方法的研究67

5.1基于模糊多层次综合评判的汽车驾驶倾向性的判定方法67

5.2基于证据理论的汽车驾驶倾向性综合评判方法71

5.3模糊评价与证据合成方法的比较76

5.4基于决策树模型的汽车驾驶倾向性判定方法76

5.5本章小结82

参考文献82

第二篇 基于动态车路协同推演的汽车驾驶倾向性辨识模型及计算方法87

6自由流状态下驾驶倾向性特征提取87

6.1基于BP神经网络的特征提取模型87

6.2基于BP神经网络的驾驶倾向性特征提取90

6.3本章小结102

参考文献102

7自由流状态下驾驶倾向性动态推演辨识模型104

7.1支持向量机识别理论104

7.2基于支持向量机的驾驶倾向性辨识模型的建立及标定105

7.3模型验证111

7.4本章小结115

参考文献115

8跟驰状态下驾驶倾向性特征提取117

8.1粗糙集理论117

8.2基于粗糙集的驾驶倾向性特征提取120

8.3本章小结127

参考文献128

9基于动态车路数据协同推演的汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识129

9.1汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识模型129

9.2驾驶倾向性识别模型的标定133

9.3驾驶倾向性识别模型验证140

9.4本章小结144

参考文献145

10基于交通流微观仿真实验的驾驶倾向性验证147

10.1基于车辆跟驰仿真实验的驾驶倾向性验证147

10.2基于车道变换仿真实验的驾驶倾向性验证156

10.3本章小结162

参考文献162

第三篇 基于人车环境动态数据协同推演的汽车驾驶倾向性特征提取及辨识167

11基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征数据提取167

11.1基于离散粒子群的特征提取模型167

11.2基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征提取173

11.3本章小结188

参考文献188

12多车道环境下汽车驾驶倾向性特征提取方法191

12.1车辆编组复杂性分析191

12.2基于遗传退火算法的特征提取模型193

12.3实验设计201

12.4多车道环境下汽车驾驶倾向性动态特征提取216

12.5本章小结221

参考文献222

13适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识方法224

13.1动态贝叶斯网络224

13.2适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识模型228

13.3辨识模型验证235

13.4仿真验证242

13.5本章小结250

参考文献250

14双车道条件下汽车驾驶倾向性转移机制252

14.1态势复杂性分析252

14.2汽车驾驶倾向性演化规律解析254

14.3马尔可夫过程261

14.4转移机制准确性验证263

14.5本章小结265

参考文献265

附录269

附录一 卡特尔16种人格因素问卷269

附录二 驾驶心理测试问卷及评分方法288

附录三 动态贝叶斯网络辨识模型前期参数设置293

附录四 汽车驾驶倾向性演化的统计特征296