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第1章 初识PLC真面目1

1.1 时代呼唤PLC技术1

1.1.1 传统工业控制技术捉襟见肘1

1.1.2 与时俱进的PLC技术3

1.1.3 PLC大显身手6

1.2 PLC结构鉴赏7

1.2.1 硬件系统有个性7

1.2.2 软件系统有特色13

1.2.3 主流产品面面观14

1.3 基本原理弄明白15

1.3.1 周而复始扫描忙15

1.3.2 I/O姗姗来迟18

1.4 性能指标我知晓19

1.4.1 常用术语先知晓19

1.4.2 性能指标全知晓20

1.5 通信网络显神通22

1.5.1 通信方式大展示22

1.5.2 串行接口很快捷24

1.5.3 网络平台会组建25

1.5.4 PC与PLC通信26

思考题27

第2章 PLC编程基础很重要28

2.1 先过编程语言关28

2.1.1 编程语言大看台28

2.1.2 似曾相识梯形图30

2.1.3 立竿见影指令表36

2.2 编程元件大盘点38

2.2.1 继电器38

2.2.2 寄存器39

2.2.3 计时器、计数器、步进点40

2.3 逻辑指令发号令40

2.3.1 输入／输出指令43

2.3.2 触点串联、并联指令43

2.3.3 脉冲指令44

2.3.4 电路块并联、串联指令45

2.3.5 多重输出指令46

2.3.6 主控触点指令47

2.3.7 置位、复位指令49

2.3.8 脉冲输出指令49

2.3.9 取反指令50

2.3.10 空操作指令和结束指令50

2.4 软件编程有绝招52

2.4.1 编程内容早知晓52

2.4.2 程序设计按步骤53

2.4.3 设计多法可选用54

2.4.4 编程实例供临摹65

思考题73

第3章 PLC为我所用74

3.1 PLC选用有奥妙74

3.1.1 参考条件是前提74

3.1.2 I/O选择留余地76

3.1.3 存储容量可估算80

3.1.4 软件使用要方便81

3.2 精心规划少投资82

3.2.1 节省输入点良方82

3.2.2 节省输出点对策86

3.3 正确安装与配线87

3.3.1 工作环境有讲究87

3.3.2 安装配线守规定89

3.4 PLC接线有技巧90

3.4.1 输入设备巧连接90

3.4.2 输出设备巧连接95

3.4.3 巧接PLC电源98

3.4.4 其他配线巧连接101

3.5 正确使用编程器102

3.5.1 FX2N-20P编程器使用102

3.5.2 CQM1-PRO01编程器使用110

3.6 “先软后硬”做调试113

3.6.1 准备工作先做好114

3.6.2 软件调试可仿真114

3.6.3 硬件调试要联机114

第4章 梯形图编程技巧116

4.1 梯形图编程基础116

4.1.1 梯形图的逻辑方式116

4.1.2 梯形图编程原则117

4.2 基本控制梯形图119

4.2.1 基本程序梯形图119

4.2.2 典型环节梯形图122

4.3 GPP编写梯形图125

4.3.1 软件编程很方便125

4.3.2 传输、调试需细心127

4.4 编写实例供临摹128

思考题138

第5章 PLC、继电器大比拼139

5.1 夯实基础改电路139

5.1.1 主电路改造原则139

5.1.2 输入／输出信号的确定139

5.1.3 输入／输出I/O表141

5.1.4 外部接线图设计142

5.1.5 巧妙处理继电器142

5.1.6 特殊情况处理好144

5.1.7 改造方法及步骤145

5.2 电动机控制PLC改造148

5.2.1 正、反转控制电路148

5.2.2 ？-△降压启动电路155

5.3 机床控制PLC改造163

5.3.1 C6140机床PLC控制163

5.3.2 C650卧式机床PLC控制167

5.3.3 X62W铣床PLC控制168

5.3.4 半精镗床PLC控制172

5.3.5 M7120磨床PLC控制178

5.3.6 T68镗床PLC控制181

5.3.7 Z3050钻床PLC控制187

5.3.8 CE7132车床PLC控制192

思考题198

第6章 应用设计实例199

6.1 交通灯的PLC控制199

6.1.1 控制要求及分析199

6.1.2 PLC控制巧实现200

6.2 舞台彩灯PLC控制203

6.2.1 变换模式分辨清203

6.2.2 控制要求及分析203

6.2.3 PLC控制巧实现204

6.3 运料小车PLC控制206

6.3.1 控制工艺及方式206

6.3.2 PLC控制巧实现207

6.4 机械手PLC控制212

6.4.1 控制要求及分析212

6.4.2 PLC控制巧实现212

6.5 抢答器PLC控制215

6.5.1 控制要求及分析215

6.5.2 PLC控制巧实现216

6.6 洗衣机PLC控制219

6.6.1 控制要求及说明219

6.6.2 PLC控制巧实现220

6.7 剪板机PLC控制224

6.7.1 控制要求及工艺224

6.7.2 PLC控制巧实现226

6.8 售货机PLC控制233

6.8.1 控制要求及分析233

6.8.2 控制子系统简述234

6.8.3 硬件控制巧设计235

6.8.4 软件设计巧实现236

6.9 运输机PLC控制245

6.9.1 控制要求及分析245

6.9.2 PLC控制巧实现245

6.10 教学楼照明PLC控制249

6.10.1 根据要求选PLC249

6.10.2 控制程序巧设计249

思考题252

第7章 PLC联姻变频器254

7.1 PLC、变频器巧联机254

7.1.1 3种连接方法254

7.1.2 联机宜与忌258

7.2 PLC与变频器通信260

7.2.1 硬件安装与设置260

7.2.2 通信相关字和位262

7.2.3 RS指令为我用263

7.2.4 程序构架巧处理264

7.2.5 FX2n编程宜与忌264

7.2.6 PLC与TD2000变频器通信266

7.2.7 PLC与TD3000变频器通信270

7.3 联机控制电路图272

7.3.1 变频与工频控制272

7.3.2 电动机正转控制274

7.3.3 模拟信号巧控制276

7.3.4 恒压供水巧控制280

思考题281

附录 三菱FX系列PLC主要技术参数282

参考文献298