图书介绍
多自主体系统的分布式估计与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张强，张纪峰著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030443595
- 出版时间：2015
- 标注页数：166页
- 文件大小：61MB
- 文件页数：180页
- 主题词：计算机控制系统
PDF下载
下载说明
多自主体系统的分布式估计与控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 研究现状2
1.2.1 分布式估计3
1.2.2 分布式趋同控制4
1.2.3 分布式自适应控制8
1.2.4 大种群随机动态博弈10
1.3 本书内容11
第2章 基本概念与知识14
2.1 代数运算基本性质14
2.1.1 Kronecker积14
2.1.2 Kronecker和14
2.1.3 Hadamard积14
2.1.4 拉直算子15
2.2 图论基本概念及性质15
2.2.1 Laplacian矩阵与图的连通性16
2.2.2 有向图的对称化图16
2.3 几个常用不等式17
2.4 概率极限与随机分析17
2.5 微分方程19
2.6 Markov跳变随机微分方程19
第3章 离散时间分布式参数估计算法及收敛性分析21
3.1 问题描述与模型建立21
3.1.1 传感模型21
3.1.2 通信模型22
3.2 分布式估计算法设计23
3.3 算法收敛性分析24
3.4 仿真实例39
3.5 本章小结40
第4章 连续时间分布式参数估计算法及收敛性分析41
4.1 问题描述与模型建立41
4.2 分布式估计算法设计42
4.3 算法收敛性分析43
4.4 仿真实例52
4.5 本章小结53
第5章 基于量化通信数据的分布式静态趋同控制54
5.1 问题描述与模型建立54
5.2 编解码器及趋同控制律设计55
5.3 趋同性分析57
5.4 基于有向固定拓扑的特殊情况66
5.4.1 编解码器与趋同控制律设计66
5.4.2 趋同性分析67
5.5 仿真实例71
5.6 本章小结73
第6章 基于量化通信数据的分布式动态趋同控制74
6.1 问题描述与模型建立74
6.2 编解码器与趋同控制律设计75
6.3 系统动态趋同性分析77
6.4 基于有向固定拓扑的特殊情形83
6.4.1 编解码器与趋同控制律设计83
6.4.2 动态趋同性分析84
6.5 仿真实例86
6.6 本章小结87
第7章 随机干扰下离散时间多自主体系统的趋同控制88
7.1 问题描述与模型建立88
7.2 趋同协议设计及收敛性分析89
7.3 仿真实例97
7.4 本章小结98
第8章 随机干扰下连续时间多自主体系统的趋同控制99
8.1 问题描述与模型建立99
8.2 趋同协议设计及收敛性分析100
8.3 仿真实例109
8.4 本章小结111
第9章 耦合随机多自主体系统的分布式自适应跟踪博弈112
9.1 问题描述与模型建立112
9.2 参数估计算法设计114
9.3 分布式适应控制设计123
9.4 闭环系统分析125
9.5 仿真实例135
9.6 本章小结136
第10章 耦合随机多自主体系统的分布式鲁棒自适应跟踪博弈138
10.1 问题描述与模型建立138
10.2 参数估计算法设计139
10.3 分布式鲁棒适应控制律设计142
10.4 闭环系统分析143
10.5 仿真实例153
10.6 本章小结154
参考文献155