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第一部分 电气控制2

项目一 电动机正反转控制2

一、项目简述2

二、电气控制器件相关知识3

（一）按钮、刀开关3

（二）接触器6

（三）中间继电器9

（四）热继电器10

（五）熔断器11

三、基本控制相关知识14

（一）电气图识图及绘图标准14

（二）三相异步电动机单相起停控制19

（三）三相异步电动机正反转控制线路21

四、应用举例23

（一）三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车23

（二）CA6140型普通车床电气控制26

项目小结29

习题及思考29

项目二Z3050型摇臂钻床电气控制31

一、项目简述31

（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况32

（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求32

（三）项目要求33

二、电气控制器件相关知识33

（一）行程开关33

（二）低压断路器35

（三）时间继电器38

三、基本控制相关知识40

（一）工作台自动往返控制40

（二）三相异步电动机降压起动控制电路41

四、应用举例44

（一）电动机自动往返两边延时的控制线路44

（二）时间原则控制的两台电动机起停控制线路46

（三）三相异步电动机正反转Y—△降压起动控制46

（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除49

项目小结53

习题及思考53

项目三 卧式镗床及磨床电气控制55

一、项目简述55

（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式55

（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求56

二、电气控制相关知识57

（一）速度继电器57

（二）双速异步电动机57

三、基本控制相关知识58

（一）双速电动机调速控制58

（二）三相异步电动机制动控制电路60

四、应用举例63

（一）双速异步电动机低速起动高速运行电气控制线路63

（二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路64

（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制65

（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析65

（五）M7130型平面磨床电气控制线路70

项目小结74

习题及思考74

项目四 铣床电气控制76

一、项目简述76

（一）X62 W万能铣床的主要结构和运动形式76

（二）铣床的电力拖动形式和控制要求77

二、电气控制器件相关知识78

（一）转换开关78

（二）电磁离合器81

三、基本控制相关知识82

（一）顺序控制82

（二）多地控制83

四、应用举例83

（一）从两地实现一台电动机的连续一点动控制83

（二）2台电动机起停的控制线路84

（三）X62W型万能铣床电气控制线路分析及故障排除84

项目小结91

习题及思考91

项目五 桥式起重机电气控制93

一、项目简述93

（一）桥式起重机的结构及运动形式94

（二）桥式起重机对电力拖动控制的主要要求95

二、电气控制器件相关知识96

（一）电流继电器96

（二）电压继电器97

（三）电磁抱闸器98

（四）凸轮控制器100

三、基本控制线路102

（一）绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制102

（二）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制104

四、应用举例105

（一）电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路105

（二）凸轮控制器控制的桥式起重机小车控制电路105

（三）桥式起重机保护电路108

（四）10t交流桥式起重机控制线路分析109

项目小结110

习题及思考111

第二部分PLC应用114

项目六 工作台自动往返PLC控制系统114

一、项目简述114

二、相关知识115

（一）PLC基础知识115

（二）PLC的基本结构、编程语言、工作原理118

（三）S7-200系列PLC的内部元器件122

（四）S7-200系列PLC主要技术指标127

（五）S7-200系列PLC常用基本逻辑指令128

（六）系统设计过程及梯形图设计规则135

（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro／WIN编程软件138

三、应用举例146

（一）异步电动机正反转PLC控制146

（二）工作台自动往返PLC控制系统148

（三）三相异步电动机的Y—△降压起动PLC控制系统149

（四）自动门PLC控制系统150

（五）送料小车3点往返运行PLC控制系统151

项目小结153

习题及思考154

项目七 昼夜报时器PLC控制系统156

一、项目简述156

二、相关知识158

三、应用举例159

（一）昼夜报时器PLC控制系统159

（二）抢答器PLC控制系统159

（三）两台电动机顺序起停PLC控制系统161

（四）十字路口交通灯PLC控制系统163

项目小结165

习题及思考166

项目八 全自动洗衣机PLC控制系统167

一、项目简述167

二、相关知识168

（一）顺序控制功能图概述168

（二）顺序控制指令168

（三）顺序控制功能图的三要素169

（四）顺序控制功能图的编程方法170

三、应用举例173

（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中的应用173

（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中的应用176

（三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用179

（四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控制中的应用181

（五）顺序控制功能图在液体混合中的应用183

（六）顺序控制功能图在电镀生产线上的应用184

项目小结186

习题及思考186

项目九 广告牌循环彩灯PLC控制系统189

一、项目简述189

二、相关知识189

（一）功能指令概述189

（二）功能指令的形式190

（三）S7-200 CPU控制程序的构成190

（四）S7-200的程序控制指令196

（五）数据处理指令198

（六）高速计数器与高速脉冲输出指令201

（七）PID回路控制指令207

（八）西门子PLC的网络通信210

三、应用举例217

（一）广告牌循环彩灯的PLC控制217

（二）运料小车多种工作方式的控制217

（三）三相异步电动机Y—D降压起动控制220

（四）包装生产线产品累计和包装的PLC控制222

（五）西门子网络读写指令在包装机上的应用222

项目小结225

习题及思考225

项目十 综合控制系统227

一、项目简述227

（一）PLC系统可靠性设计227

（二）PLC的常见故障和排除方法229

二、相关知识231

（一）西门子S7-200系列PLC对卧式镗床的改造231

（二）西门子S7-200系列PLC对Z3050钻床的改造235

（三）西门子S7-200系列PLC对X62W型万能铣床的改造238

（四）PLC在EAPS 100柔性生产加工系统中的综合应用239

（五）PLC与变频器的综合控制249

项目小结254

习题及思考255