图书介绍
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- 田大新,王云鹏,鹿应荣著 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111496762
- 出版时间:2015
- 标注页数:139页
- 文件大小:17MB
- 文件页数:147页
- 主题词:互联网络-应用-汽车;智能技术-应用-汽车
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图书目录
第1章 车辆联网通信1
1.1 专用短程通信技术(DSRC)2
1.1.1 DSRC技术标准2
1.1.2 DSRC关键应用5
1.1.3 DSRC自适应数据广播算法7
1.1.4 基于传染病模型的车路协同预警信息交互方法12
1.2 蜂窝网络16
1.2.1 蜂窝网络技术16
1.2.2 蜂窝网络应用方向18
1.3 车载通信终端19
1.3.1 车载通信单元设计20
1.3.2 软硬件架构21
1.3.3 Non-IP传输协议23
1.3.4 用户操作平台开发23
1.4 连接性能测评25
1.4.1 系统开发流程26
1.4.2 用户界面模块27
1.4.3 图形展示模块28
1.4.4 通信性能实车测试29
1.4.5 实测数据分析33
参考文献38
第2章 车辆移动建模仿真41
2.1 车辆群体移动建模42
2.1.1 改进的人工鱼群算法(AFSA)43
2.1.2 多车协同移动模型46
2.2 列队保持分析51
2.2.1 车辆行驶轨迹分析51
2.2.2 各车车速随时间变化情况分析53
2.2.3 各车相对距离随时间变化情况分析54
2.2.4 车辆数变化对实验结果产生的影响55
2.2.5 仿真结果分析57
2.3 多车协同避障仿真验证58
2.3.1 仿真场景和参数设置58
2.3.2 仿真实验和结果分析59
参考文献64
第3章 联网车辆轨迹挖掘算法65
3.1 主要研究内容与方法65
3.2 出租车GPS轨迹数据的处理67
3.2.1 基本概念67
3.2.2 出租车载客热点的提取67
3.2.3 出租车空车到达时间计算71
3.3 乘客候车时间预测模型72
3.3.1 模型建立72
3.3.2 模型参数74
3.4 实验与模型评估75
3.4.1 实验方案75
3.4.2 数据训练与评估76
3.4.3 实验结果76
3.5 结论78
参考文献78
第4章 车联网应急疏散系统80
4.1 概述80
4.1.1 研究背景80
4.1.2 国内外研究现状81
4.1.3 研究意义82
4.2 基于车联网的交通应急疏散方法84
4.2.1 基于车联网的交通应急疏散技术架构84
4.2.2 基于车联网的交通应急疏散优化方法86
4.3 车联网应急疏散系统90
4.4 系统测试验证91
4.5 本章小结92
参考文献92
第5章 车联网环境下辅助驾驶方法研究94
5.1 概述94
5.2 车联网环境下的安全预警系统95
5.2.1 车联网安全预警系统的目的与功能95
5.2.2 车联网环境下安全预警系统框架96
5.2.3 车联网环境下安全预警平台搭建97
5.2.4 安全预警方法及验证100
5.3 车联网环境下的路径诱导系统102
5.3.1 动态路径诱导系统103
5.3.2 基于路段划分的路段旅行时间估计方法104
5.3.3 最优路径计算109
5.3.4 仿真实验与分析109
5.3.5 结论116
5.4 总结117
参考文献117
第6章 车联网物流配送体系118
6.1 基于车联网的物流配送模式构建118
6.2 基于车联网的物流配送模式的优势123
6.3 利用Petri网对基于车联网的物流配送模式建模分析123
6.3.1 基于车联网的物流配送模式建模123
6.3.2 模型的性能分析128
6.3.3 基于车联网的物流配送模式Petri网模型的性能分析130
6.4 模型的仿真与分析134
6.4.1 仿真平台介绍134
6.4.2 模型的仿真与分析135
参考文献139