图书介绍
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- 马履中，谢俊，尹小琴主编；鲍培德，朱长顺，杨启志副主编；陈瑞芳，杨德勇，陈修祥等参编；杨廷力，沈守范主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111501886
- 出版时间：2015
- 标注页数：315页
- 文件大小：144MB
- 文件页数：325页
- 主题词：机构学－高等学校－教材；机械设计－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
思考题5
第一篇 机械原理8
前言8
第一篇主要符号表8
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析9
第一节 机构的组成及运动简图9
第二节 平面机构自由度分析及应用举例15
第三节 平面机构组成原理21
第四节 平面机构的拓扑结构理论30
知识拓展50
文献阅读指南50
学习指导51
思考题52
习题53
习题参考答案55
第二章 平面机构的运动分析56
第一节 机构运动分析的目的和方法56
第二节 速度瞬心法及其应用57
第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析59
第四节 复杂平面机构的运动分析66
知识拓展75
文献阅读指南76
学习指导77
思考题78
习题78
习题参考答案79
第三章 平面连杆机构运动学分析与80
设计80
第一节 平面连杆机构的特点及应用80
第二节 平面四连杆机构基本类型及应用82
第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件88
第四节 平面四杆机构的一些基本特性90
第五节 平面四杆机构的设计94
第六节 平面五连杆机构106
知识拓展112
文献阅读指南112
学习指导113
思考题115
习题115
习题参考答案117
第四章 凸轮机构及其设计118
第一节 凸轮机构应用及分类118
第二节 从动件常用运动规律120
第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线125
第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线130
第五节 凸轮机构基本尺寸确定131
第六节 圆柱凸轮机构137
知识拓展139
文献阅读指南140
学习指导140
思考题141
习题141
习题参考答案144
第五章 齿轮机构及其设计145
第一节 齿轮机构的应用和分类145
第二节 齿廓啮合基本定律147
第三节 渐开线齿廓的啮合传动148
第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算151
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件155
第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件156
第七节 渐开线齿轮传动的重合度160
第八节 渐开线齿廓切削加工原理164
第九节 渐开线齿轮的根切和变位167
第十节 变位齿轮传动概述169
第十一节 斜齿圆柱齿轮机构175
第十二节 蜗杆蜗轮机构183
第十三节 锥齿轮机构185
第十四节 其他齿轮机构189
知识拓展190
文献阅读指南191
学习指导191
思考题192
习题193
习题参考答案195
第六章 轮系及其传动比计算196
第一节 轮系的分类196
第二节 定轴轮系的传动比198
第三节 定轴轮系的应用及设计201
第四节 周转轮系的传动比203
第五节 周转轮系的应用及设计205
第六节 混合轮系传动比计算209
第七节 其他行星传动简介211
知识拓展212
文献阅读指南212
学习指导213
思考题213
习题213
习题参考答案215
第七章 其他常用机构及组合机构216
第一节 其他常用机构216
第二节 组合机构230
知识拓展233
文献阅读指南233
学习指导234
思考题234
第八章 机器人机构236
第一节 机器人机构的特点236
第二节 串联式机器人237
第三节 并联式机器人255
知识拓展262
文献阅读指南262
学习指导263
思考题264
习题264
习题参考答案264
第九章 机械的摩擦与自锁265
第一节 机械中的摩擦265
第二节 机械中的自锁267
知识拓展268
文献阅读指南268
学习指导268
思考题269
第十章 机械动力学与机械平衡270
第一节 机械动力学270
第二节 机械平衡278
知识拓展283
文献阅读指南284
学习指导284
思考题285
习题285
习题参考答案288
附录 重要名词术语中英文对照表289
参考文献314