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1.1 平面机构的运动简图和自由度1

第1章 机构的组成及平面连杆机构1

1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性10

1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件16

1.4 铰链四杆机构的演化18

1.5 平面连杆机构的设计20

习题27

第2章 凸轮与间歇运动机构31

2.1 凸轮机构31

2.2 凸轮轮廓设计38

2.3 凸轮设计中的几个问题45

2.4 间歇运动机构49

习题55

3.1 概述58

第3章 齿轮机构58

3.2 齿廓啮合的基本定律59

3.3 渐开线齿形和渐开线齿轮传动的特点60

3.4 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算63

3.5 渐开线齿轮正确连续啮合条件67

3.6 齿轮加工原理和根切现象69

3.7 变位齿轮74

3.8 斜齿圆柱齿轮传动79

3.9 直齿圆锥齿轮传动82

3.10 蜗杆传动84

3.11 轮系88

习题97

第4章 构件的受力分析与计算102

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析102

4.2 平面汇交力系的合成与平衡112

4.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡119

4.4 平面一般力系的简化和平衡123

4.5 摩擦131

4.6 空间力系137

习题144

第5章 机械工程常用材料及其工程性能151

5.1 概述151

5.2 金属材料的机械性能151

5.3 常用的工程材料154

5.4 金属材料的热处理与表面精饰160

习题164

第6章 构件受力变形及其应力分析165

6.1 概述165

6.2 直杆的轴向拉伸与压缩167

6.3 剪切174

6.4 圆轴扭转178

6.5 梁的平面弯曲185

6.6 复杂变形时的强度计算194

习题198

第7章 联接205

7.1 概述205

7.2 可拆联接205

7.3 不可拆联接217

7.4 机械零件与光学零件的联接223

习题228

第8章 轴与联轴器230

8.1 轴230

8.2 联轴器241

习题246

第9章 零件的几何精度248

9.1 基本概念248

9.2 尺寸精度设计基础249

9.3 形状和位置精度设计258

9.4 表面粗糙度269

9.5 典型零件精度设计简介273

习题275

第10章 支承277

10.1 概述277

10.2 滑动摩擦支承277

10.3 滚动摩擦支承290

10.4 弹性摩擦支承307

10.5 流体摩擦支承314

习题317

第11章 导轨321

11.1 概述321

11.2 滑动摩擦导轨321

11.3 滚动摩擦导轨326

11.4 弹性摩擦导轨329

11.5 液体静压导轨331

习题332

第12章 螺旋传动333

12.1 概述333

12.2 滑动螺旋传动333

12.3 滚动螺旋传动345

12.4 螺旋传动机构的常用材料348

习题348

13.1 轮齿的破坏形式350

第13章 齿轮传动设计350

13.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷352

13.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算354

13.4 齿轮传动链的设计360

13.5 机械传动总论368

习题378

第14章 带传动380

14.1 传动带的类型和应用380

14.2 带传动的基本知识380

14.3 普通V带传动的计算和设计383

14.4 同步带传动394

14.5 绳传动395

习题395

15.1 概述396

第15章 弹性元件396

15.2 弹性元件的材料400

15.3 片弹簧401

15.4 螺旋弹簧406

15.5 膜片和膜盒418

15.6 波纹管428

15.7 热双金属弹簧432

习题435

第16章 微机械基础437

16.1 概述437

16.2 微机械的材料与加工技术438

16.3 微机械的动力装置和传感器439

16.4 MEMS典型器件及系统440

16.5 微机械系统研究中存在的基础问题442

参考文献443