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第1章　质点力学1

1.1　基本内容摘要1

1.1.1　运动的描述方法1

1.1.2　速度与加速度1

目录1

1.1.3　平动参照系2

1.1.4　质点运动微分方程2

1.1.6　功和能3

1.1.7　质点动力学的几个基本定理与基本守恒律3

1.1.5　非惯性参照系3

1.1.8　有心力4

1.2　解题思路与方法5

1.2.1　质点运动学5

1.2.2　质点动力学7

1.3　习题与解答10

第2章　质点组力学45

2.1　基本内容摘要45

2.1.1 质点组45

2.1.2　动量定理与动量守恒定律45

2.1.5　两体问题46

2.1.3　动量矩定理与动量矩守恒律46

2.1.4　动能定理与机械能守恒律46

2.1.6　质心坐标系与实验室坐标系47

2.1.7　变质量物体的运动47

2.1.8　维里定理47

2.2　解题思路与方法48

2.2.1　研究质点组力学的特点48

2.2.2　分类48

2.2.3　解题思路与步骤49

2.2.4　碰撞问题49

2.3　习题与解答51

2.2.5　关于变质量体问题51

第3章　刚体力学70

3.1　基本内容摘要70

3.1.1 刚体各种可能的运动70

3.1.2　角速度矢量70

3.1.3　欧勒角70

3.1.4　刚体运动微分方程与平衡方程71

3.1.5　转动惯量71

3.1.8 平面平行运动72

3.1.7　定轴转动72

3.1.6　刚体的动量矩及转动动能72

3.1.9　定点转动73

3.1.10　重刚体绕固定点转动的解73

3.1.11　拉莫尔进动73

3.2　解题思路与方法73

3.2.1　刚体运动学74

3.2.2　刚体动力学78

3.2.3　转动惯量的计算80

3.3　习题与解答81

4.1.1 平面转动参照系112

4.1.2　空间转动参照系112

第4章　转动参照系112

4.1　基本内容摘要112

4.1.3　转动参照系动力学113

4.1.4　地球自转产生的影响113

4.2　解题思路与方法113

4.2.1　空间转动系运动学114

4.2.2　非惯性参照系运动学116

4.3　习题与解答117

5.1.2　虚功原理131

5.1.1　约束的类别和广义坐标131

第5章　分析力学131

5.1　基本内容摘要131

5.1.3　拉格朗日方程（只限于完整系）132

5.1.4 多自由度力学体系的小振动（不计阻尼）132

5.1.5　哈密顿正则方程133

5.1.6　泊松括号与泊松定理133

5.1.7　哈密顿原理134

5.1.8　正则变换134

5.1.9　哈密顿—雅科毕理论135

5.2　解题思路与方法136

5.2.1　分析力学研究和处理问题的方法特点136

5.1.10　相积分与角变数136

5.1.11　刘维定理136

5.2.2　分析力学的解题思路137

5.2.3　虚功原理137

5.2.4　达朗伯原理——动静法138

5.2.5　拉格朗日方程139

5.2.6　哈密顿正则方程141

5.3　习题与解答142