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第1章PLC编程工具1

1.1西门子PLC的编程软件1

1.1.1 STEP 7 Micro/Win编程软件1

1.1.2 STEP 7 Micro/Win编程软件性能2

1.2用STEP 7 Micro/Win创建用户程序3

第2章PLC的指令系统及编程方法6

2.1 PLC的指令系统基础6

2.2 PLC的指令系统6

2.3 PLC的梯形图7

2.3.1梯形图的相关原则7

2.3.2梯形图的编程方法8

2.4 PLC的顺序功能图9

2.4.1顺序功能图的相关定义9

2.4.2顺序功能图的绘制方法9

第3章 如何识读梯形图和指令语句表11

3.1 PLC的指令系统基础11

3.2识读梯形图的具体方法11

3.3识读语句表程序语言的具体方法14

3.4 PLC设计典型实例15

第4章 位逻辑指令16

4.1标准触点指令16

4.1.1 LD：载入常开触点指令16

4.1.2 A：串联常开触点指令17

4.1.3 O：并联常开触点指令17

4.1.4 LDN：载入常开触点指令18

4.1.5 AN：串联常闭触点指令19

4.1.6 ON：并联常闭触点指令19

4.2立即触点指令20

4.2.1 LDI：立即载入常开触点指令20

4.2.2 AI：串联立即常开触点指令20

4.2.3 OI：并联立即常开触点指令21

4.2.4 LDNI：载入立即常闭触点指令21

4.2.5 ANI：串联立即常闭触点指令22

4.2.6 ONI：并联立即常闭触点指令22

4.3跳变指令23

4.3.1 EU：正跳变指令23

4.3.2 ED：负跳变指令23

4.4线圈指令24

4.4.1＝：线圈输出指令24

4.4.2＝|：立即线圈输出指令24

4.4.3 S：线圈置位指令25

4.4.4 SI：线圈立即置位指令25

4.4.5 R：线圈复位指令26

4.4.6 RI：线圈立即复位指令26

4.5逻辑堆栈指令27

4.5.1 ALD：栈装载与指令27

4.5.2 OLD：栈装载或指令27

4.5.3 LPS：逻辑推入栈指令28

4.5.4 LRD：逻辑读栈指令28

4.5.5 LPP：逻辑弹出栈指令28

4.5.6 LDS：装入堆栈指令29

4.6其他指令29

4.6.1 NOT：取反指令29

4.6.2 RS：触发器指令30

第5章 数值比较指令31

5.1字节比较指令32

5.1.1 LDB＝：载入字节等于指令32

5.1.2 AB＝：与运算字节等于指令33

5.1.3 OB＝：或运算字节等于指令33

5.1.4 LDB＜＞：载入字节不等于指令34

5.1.5 AB＜＞：与运算字节不等于指令34

5.1.6 OB＜＞：或运算字节不等于指令35

5.1.7 LDB＞＝：载入字节大于或等于指令35

5.1.8 AB＞＝：与运算字节大于或等于指令36

5.1.9 OB＞＝：或运算字节大于或等于指令36

5.1.10 LDB＜＝：载入字节小于或等于指令37

5.1.11 AB＜＝：与运算字节小于或等于指令37

5.1.12 OB＜＝：或运算字节小于或等于指令38

5.1.13 LDB＞：载入字节大于指令38

5.1.14 AB＞：与运算字节大于指令39

5.1.15 OB＞：或运算字节大于指令39

5.1.16 LDB＜：载入字节小于指令40

5.1.17 AB＜：与运算字节小于指令40

5.1.18 OB＜：或运算字节小于指令41

5.2字比较指令41

5.2.1 LDW＝：载入字等于指令41

5.2.2 AW＝：与运算字等于指令42

5.2.3 OW＝：或运算字等于指令43

5.2.4 LDW＜＞：载入字不等于指令43

5.2.5 AW＜＞：与运算字不等于指令44

5.2.6 OW＜＞：或运算字不等于指令44

5.2.7 LDW＞＝：载入字大于或等于指令45

5.2.8 AW＞＝：与运算字大于或等于指令45

5.2.9 OW＞＝：或运算字大于或等于指令46

5.2.10 LDW＜＝：载入字小于或等于指令46

5.2.11 AW＜＝：与运算字小于或等于指令47

5.2.12 OW＜＝：或运算字小于或等于指令47

5.2.13 LDW＞：载入字大于指令48

5.2.14 AW＞：与运算字大于指令48

5.2.15 OW＞：或运算字大于指令49

5.2.16 LDW＜：载入字小于指令49

5.2.17 AW＜：与运算字小于指令50

5.2.18 OW＜：或运算字小于指令50

5.2.19 LDD＝：载入双字等于指令51

5.2.20 AD＝：与运算双字等于指令51

5.2.21 OD＝：或运算双字等于指令52

5.2.22 LDD＜＞：载入双字不等于指令52

5.2.23 AD＜＞：与运算双字不等于指令53

5.2.24 OD＜＞：或运算双字等于指令53

5.2.25 LDD＞＝：载入双字大于或等于指令54

5.2.26 AD＞＝：与运算双字大于或等于指令54

5.2.27 OD＞＝：或运算双字大于或等于指令55

5.2.28 LDD＜＝：载入双字小于或等于指令55

5.2.29 AD＜＝：与运算双字小于或等于指令56

5.2.30 OD＜＝：或运算双字小于或等于指令56

5.2.31 LDD＞：载入双字大于指令57

5.2.32 AD＞：与运算双字大于指令57

5.2.33 OD＜＝：或运算双字大于指令58

5.2.34 LDD＜：载入双字小于指令58

5.2.35 AD＜：与运算双字小于指令59

5.2.36 OD＜：或运算双字小于指令59

5.3实数比较指令60

5.3.1 LDR＝：载入实数等于指令60

5.3.2 AR＝：与运算实数等于指令60

5.3.3 OR＝：或运算实数等于指令61

5.3.4 LDR＜＞：载入实数不等于指令61

5.3.5 AR＜＞：与运算实数不等于指令62

5.3.6 OR＜＞：或运算实数不等于指令62

5.3.7 LDR＞＝：载入实数大于或等于指令63

5.3.8 AR＞＝：与运算实数大于或等于指令63

5.3.9 OR＞＝：或运算实数大于或等于指令64

5.3.10 LDR＜＝：载入实数小于或等于指令64

5.3.11 AR＜＝：与运算实数小于或等于指令65

5.3.12 OR＜＝：或运算实数小于或等于指令65

5.3.13 LDR＞：载入实数大于指令66

5.3.14 AR＞：与运算实数大于指令66

5.3.15 OR＞：或运算实数大于指令67

5.3.16 LDR＜：载入实数小于指令67

5.3.17 AR＜：与运算实数小于指令68

5.3.18 OR＜：或运算实数小于指令68

第6章 字符串指令70

6.1字符串指令70

6.1.1 SLEN：获取字符串长度指令70

6.1.2 SCPY：将字符串1复制至字符串2指令70

6.1.3 SSCPY：从字符串复制子字符串指令71

6.1.4 SCAT：载入字节不等于指令71

6.1.5 SFND：在字符串1中查找字符串2指令72

6.1.6 CFND：在字符串中查找字符指令73

6.2字符串运算指令74

6.2.1 LDS＝：载入字符串等于指令74

6.2.2 AS＝：与运算字符串等于指令75

6.2.3 OS＝：或运算字符串等于指令75

6.2.4 LDS＜＞：载入字符串不等于指令76

6.2.5 AS＜＞：与运算字符串不等于指令76

6.2.6 OS＜＞：或运算字符串不等于指令77

第7章 转换指令78

7.1数字转换指令78

7.1.1 BTI：字节转换至整数指令78

7.1.2 ITB：整数转换至字节指令79

7.1.3 ITD：整数转换至长整数指令79

7.1.4 DTI：长整数转换至整数指令80

7.1.5 DTR：长整数转换至实数指令80

7.1.6 ROUND：取整为长整数指令81

7.1.7 TRUNC：截断为长整数指令81

7.1.8 SEG：段码指令82

7.1.9 BCDI：BCD码转换为整数指令82

7.1.10 IBCD：整型转换为BCD码指令83

7.2字符串转换指令84

7.2.1 ITS：整数转换至字符串指令84

7.2.2 DTS：双整数转换至字符串指令84

7.2.3 RTS：实数转换至字符串指令85

7.2.4 STI：字符串转换至整数指令86

7.2.5 STD：字符串转换至长整数指令86

7.2.6 STR：字符串转换至实数指令87

7.3 ASCII码转换指令88

7.3.1 ITA：整数转换至ASCII码指令88

7.3.2 DTA：双整数转换至字符串指令89

7.3.3 RTA：实数转换至ASCII码指令90

7.3.4 ATH：SCII码转换至十六进制数字指令91

7.3.5 HTA：十六进制数字转换至ASCII码指令91

7.4编译码指令92

7.4.1 ENCO：编码指令92

7.4.2 DECO：译码指令93

第8章 计数器／定时器指令94

8.1计数器指令94

8.1.1 CTU：向上计数指令94

8.1.2 CTD：向下计数指令95

8.1.3 CTUD：双向计数指令96

8.1.4 HDEF：定义高速计数器指令97

8.1.5 HSC：高速计数器指令98

8.2定时器指令99

8.2.1 TON：接通延时定时器指令99

8.2.2 TONR：有记忆接通延时定时器指令100

8.2.3 TOF：断开延时定时器指令101

8.2.4 BITIM：开始间隔时间指令102

8.2.5 CITIM：计算间隔时间指令102

第9章 数字运算指令103

9.1加、减、乘、除运算指令103

9.1.1＋I：整数加指令103

9.1.2－I：整数减指令104

9.1.3 ＋D：长整数加指令105

9.1.4 -D：长整数减指令105

9.1.5 I：整数乘指令106

9.1.6 D：长整数乘指令107

9.1.7 MUL：整数与长整数相乘指令107

9.1.8 DIV：整数与长整数相除指令108

9.1.9 /I：除以整数指令109

9.1.10 /D：除以长整数指令109

9.1.11 ＋R：实数加指令110

9.1.12 -R：实数减指令111

9.1.13 R：实数乘指令111

9.1.14 /R：实数除指令112

9.2数学功能运算指令113

9.2.1 SQRT：求平方根指令113

9.2.2 SIN：求正弦值指令114

9.2.3 COS：求余弦值指令114

9.2.4 TAN：求正切值指令115

9.2.5 LN：求自然对数指令115

9.2.6 EXP：求指数值指令116

9.3递增、递减指令116

9.3.1 INCB：递增字节指令116

9.3.2 INCW：递增字指令117

9.3.3 INCD：递增双字指令117

9.3.4 DECB：递减字节指令118

9.3.5 DECW：递减字指令118

9.3.6 DECD：递减双字指令119

第10章 中断指令120

10.1中断启动、停止指令120

10.1.1 ENI：启用中断指令120

10.1.2 DISI：禁止中断指令121

10.2中断条件返回指令121

10.2.1 ATCH：中断连接指令121

10.2.2 DTCH：中断分离指令122

10.3其他中断指令123

10.3.1 CEVNT：清除中断事件指令123

10.3.2 CRETI：从中断（INT）有条件返回指令124

第11章 逻辑操作指令125

11.1取反指令125

11.1.1 INVB：取反字节指令125

11.1.2 INVW：取反字指令126

11.1.3 INVD：取反双字指令126

11.2与、或、异或指令127

11.2.1 ANDB：与运算字节指令127

11.2.2 ANDW：与运算字指令127

11.2.3 ANDD：与运算双字指令128

11.2.4 ORB：或运算字节指令129

11.2.5 ORW：或运算字指令129

11.2.6 ORD：或运算双字指令130

11.2.7 XORB：异或运算字节指令130

11.2.8 XORW：异或运算字指令131

11.2.9 XORD：异或运算双字指令132

11.3操作指令132

11.3.1 X：异或操作指令132

11.3.2 NOP：空操作指令133

第12章 数据／数据传输指令134

12.1字、字节、双字、实数移动/传输指令134

12.1.1 BIR：移动字节立即读取指令134

12.1.2 BIW：移动字节立即写入指令135

12.1.3 MOVB：移动字节指令135

12.1.4 MOVW：移动字指令136

12.1.5 MOVD：移动双字指令136

12.1.6 MOVR：移动实数指令137

12.1.7 SWAP：交换字节指令137

12.1.8 SLB：向左移位字节指令138

12.1.9 SLW：向左移位字指令138

12.1.10 SLD：向左移位双字指令139

12.1.11 SRB：向右移位字节指令139

12.1.12 SRW：向右移位字指令140

12.1.13 SRD：向右移位双字指令140

12.1.14 RLB：循环左移字节指令141

12.1.15 RLW：循环左移字指令141

12.1.16 RLD：循环左移双字指令142

12.1.17 RRB：循环右移字节指令143

12.1.18 RRW：向右旋转字指令143

12.1.19 RRD：向右旋转双字指令144

12.1.20 SHRB：寄存器位移指令145

12.2块传输指令145

12.2.1 BMB：成块移动字节指令145

12.2.2 BMW：成块移动字指令146

12.2.3 BMD：成块移动双字指令146

12.3表指令147

12.3.1 ATT：增加至表格指令147

12.3.2 FND？TBL：表格查找指令148

12.3.3 FIFO：先入先出指令149

12.3.4 LIFO：后入先出指令149

12.3.5 FILL：内存填充指令150

第13章 程序流控制指令151

13.1结束、停止指令151

13.1.1 END：程序（OB1）有条件结束指令151

13.1.2 STOP：用户程序停止指令152

13.2跳转、循环指令152

13.2.1 LBL：跳转标号定义指令152

13.2.2 CJ：条件跳转指令152

13.2.3 JUMP：跳接至标签指令153

13.2.4 FOR：循环开始指令154

13.2.5 NEXT：循环返回指令154

13.3顺序控制继电器指令155

13.3.1 LSCR：载入顺序控制继电器指令155

13.3.2 SCRT：顺序控制继电器转换指令156

13.3.3 SCRE：顺序控制继电器结束指令156

13.4 CALL：用户子程序调用157

13.5其他控制指令158

13.5.1 CRET：从子程序（SBR）有条件返回指令158

13.5.2 WDR：监视程序复原指令159

13.5.3 DLED：诊断LED指令159

第14章 其他指令160

14.1 NETR：网络读指令160

14.2 NETW：网络写指令161

14.3 XMT：发送指令162

14.4 RCV：接收指令163

14.5 PLS：脉冲输出指令165

14.6 PID： PID指令166

本书索引168