图书介绍
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- 陈亚林，陆东明主编；陈庆胜，刘思远副主编；狄建雄主审 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：9787113190095
- 出版时间：2015
- 标注页数：175页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：183页
- 主题词：伺服系统－高等职业教育－教材
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图书目录
项目1绪论1
1.1 伺服控制系统概述1
1.2 伺服控制系统的结构与典型产品2
1.2.1 伺服系统的结构2
1.2.2 伺服系统的分类2
1.2.3 伺服系统的性能要求3
1.2.4 伺服系统的主要特点3
1.2.5 伺服放大器的典型产品4
1.3 伺服控制系统在机床行业的应用8
1.4 伺服控制系统在纺织行业的应用9
项目2伺服电动机与伺服测量系统12
2.1 伺服电动机基本原理12
2.2 永磁同步伺服电动机16
2.2.1 永磁同步伺服电动机的结构与分类16
2.2.2 永磁同步伺服电动机交流伺服系统18
2.3 测量系统基本原理20
2.4 编码器22
2.4.1 编码器原理22
2.4.2 输出信号23
2.4.3 分类23
2.4.4 从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器24
2.5 旋转变压器25
2.5.1 旋转变压器的用途26
2.5.2 正余弦旋转变压器28
2.5.3 线性旋转变压器29
2.6 光栅尺30
2.7 磁尺32
项目3伺服原理与系统34
3.1 交流电的逆变34
3.1.1 逆变电路的基本形式34
3.1.2 电流控制型逆变器35
3.1.3 电压控制型逆变器36
3.2 PWM逆变原理38
3.2.1 PWM逆变原理与特点38
3.2.2 PWM波形的产生41
3.3 永磁同步电动机伺服驱动系统42
3.3.1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理43
3.3.2 交流永磁同步电动机控制系统45
项目4伺服驱动器工作原理47
4.1 位置控制单元47
4.2 速度控制单元48
4.3 驱动单元49
4.4 完整的电动机驱动器49
项目5三菱伺服驱动器的硬件系统52
5.1 产品规格与技术性能52
5.2 电气连接总图54
5.3 伺服驱动器引脚功能56
5.4 伺服驱动器的接线68
5.5 定位模块的应用71
5.5.1 QD75定位模块特点71
5.5.2 定位模块的选择72
5.5.3 QDP1的使用74
5.5.4 GX Configurator-QP的基本应用操作76
5.6 运动控制CPU的应用86
5.6.1 运动控制CPU简介86
5.6.2 运动控制CPU的使用89
项目6三菱伺服驱动器的操作与调试128
6.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示操作128
6.1.1 概要128
6.1.2 状态显示129
6.1.3 诊断模式131
6.1.4 报警模式132
6.1.5 参数模式134
6.1.6 外部输入／输出信号显示135
6.2 参数设置137
6.2.1 基本设置参数（No.PA□□）137
6.2.2 增益滤波器参数（No.PB□□）139
6.2.3 扩展设置参数（No.PC□□）140
6.2.4 输入／输出设置参数（No.PD□□）142
6.3 驱动器的调试145
6.4 故障与报警处理146
6.4.1 报警、警告一览表146
6.4.2 报警的处理方法148
6.4.3 警告处理方法153
项目7伺服控制系统的应用155
7.1 伺服移位角控制155
7.2 定位机械手控制159
7.3 定位跟踪控制165
7.4 单轴伺服跟踪控制170