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绪论1

0.1机器的组成及特征2

0.2本课程的内容、性质和任务4

0.3机械设计的基本要求和设计过程5

0.4机械零件的工作能力和计算准则5

0.5机械设计中常用材料的选用原则8

0.6机械零件的结构工艺性和“三化”9

思考与练习14

第1篇 基本机构及其设计17

第1章 平面机构的运动简图及自由度17

1.1运动副及其分类17

1.2平面机构的运动简图19

1.3平面机构的自由度计算22

本章重点、难点及学习指导28

思考与练习28

第2章 平面连杆机构30

2.1平面连杆机构的基本类型及其应用30

2.2平面四杆机构的基本特性36

2.3平面四杆机构的设计与实例分析41

本章重点、难点及学习指导43

思考与练习44

第3章 凸轮机构47

3.1凸轮机构的类型及应用47

3.2从动件的常用运动规律50

3.3图解法设计凸轮轮廓54

3.4凸轮机构的压力角58

本章重点、难点及学习指导60

思考与练习60

第4章 齿轮机构62

4.1齿轮机构特点和基本类型62

4.2齿轮的齿廓曲线64

4.3渐开线齿廓的啮合特性65

4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算67

4.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动71

4.6渐开线齿廓的加工73

4.7平行轴斜齿轮机构77

4.8直齿圆锥齿轮机构81

本章重点、难点及学习指导84

思考与练习84

第5章 轮系及其设计87

5.1轮系的类型87

5.2定轴轮系及其传动比88

5.3周转轮系及其传动比92

5.4复合轮系的传动比95

5.5轮系的功用96

5.6其他类型的行星传动简介99

本章重点、难点及学习指导103

思考与练习103

第6章 其他常用机构106

6.1间歇运动机构106

6.2螺旋传动机构111

6.3摩擦传动机构112

6.4万向机构114

6.5液压及气动机构115

本章重点、难点及学习指导117

思考与练习117

第2篇 连接件设计121

第7章 轴毂连接121

7.1键连接和花键连接121

7.2销连接的类型及应用125

7.3无键连接127

本章重点、难点及学习指导128

思考与练习129

第8章 螺纹连接131

8. 1螺纹131

8.2螺纹副的受力、效率和自锁133

8.3螺纹连接的基本类型136

8.4螺栓连接的强度计算137

8.5螺纹连接的结构设计142

本章重点、难点及学习指导145

思考与练习146

第3篇 机械传动设计153

第9章 齿轮传动153

9.1齿轮传动的失效形式及设计准则153

9.2齿轮的常用材料及热处理156

9.3直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷158

9.4直齿圆柱齿轮传动的强度计算与实例分析160

9.5斜齿圆柱齿轮传动168

9.6直齿圆锥齿轮传动172

9.7齿轮的结构设计173

9.8齿轮传动的润滑和效率175

本章重点、难点及学习指导177

思考与练习178

第10章 蜗杆传动180

10.1概述180

10.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸181

10.3蜗杆传动的失效形式、常用材料和结构185

10.4蜗杆传动的受力分析、强度计算与实例分析187

10.5蜗杆传动的效率和润滑191

本章重点、难点及学习指导192

思考与练习193

第11章 挠性传动194

11.1带传动的类型、应用和特点194

11.2 V带与带轮196

11.3带传动的工作情况分析200

11.4带传动的设计计算205

11.5 V带传动的张紧、正确安装和维护214

11.6同步带传动简介217

11.7链传动的特点和应用218

11.8链条和链轮218

11.9链传动的工作情况分析222

11.10滚子链传动的设计计算与实例分析224

11.11链传动的合理布置和润滑230

本章重点、难点及学习指导231

思考与练习232

第4篇 轴系零部件及弹簧设计237

第12章 轴的设计237

12.1概述237

12.2轴的初估计算241

12.3轴的结构设计241

12.4轴的强度计算247

12.5轴的设计举例248

本章重点、难点及学习指导254

思考与练习254

第13章 滚动轴承257

13.1概述257

13.2滚动轴承的类型选择263

13.3滚动轴承的尺寸选择264

13.4滚动轴承的组合设计271

13.5滚动轴承的设计计算与实例分析276

本章重点、难点及学习指导278

思考与练习278

第14章 滑动轴承288

14.1滑动轴承的类型288

14.2滑动轴承的结构形式289

14.3滑动轴承的材料292

14.4滑动轴承的润滑294

14.5非液体摩擦滑动轴承的计算297

14.6液体摩擦滑动轴承简介299

14.7滚动轴承与滑动轴承的性能比较300

本章重点、难点及学习指导301

思考与练习302

第15章 联轴器和离合器303

15.1概述303

15.2联轴器303

15.3离合器312

本章重点、难点及学习指导316

思考与练习317

第16章 弹簧318

16.1概述318

16.2圆柱螺旋弹簧的结构和几何尺寸319

16.3弹簧的材料与制造321

16.4圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算324

16.5其他弹簧简介327

本章重点、难点及学习指导329

思考与练习329

第5篇 机械系统的动力学分析与设计333

第17章 机械的调速与平衡333

17.1机械运转速度波动调节的目的和方法333

17.2机械平衡的目的335

17.3刚性回转体的平衡336

本章重点、难点及学习指导339

思考与练习339

第18章 机械系统设计综述341

18.1概述341

18.2机械系统的总体方案设计344

18.3机械执行系统方案设计344

18.4机械传动系统方案设计351

18.5方案评价与决策358

参考文献361