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第1章 可编程序控制器简介1

1.1 可编程序控制器的主要特点、分类2

1.2 可编程序控制器的应用场合4

第2章 PLC的结构、原理和编程语言6

2.1 PLC的基本结构6

2.1.1 中央处理器（CPU）7

2.1.2 存储器（MEMORY）8

2.1.3 输入／输出接口电路9

2.1.4 A/D转换和D/A转换11

2.1.5 高速计数模块12

2.1.6 运动控制模块13

2.1.7 通信模块13

2.1.8 人机接口13

2.2 可编程序控制器控制工作原理13

2.3 可编程序控制器的编程语言15

2.4 可编程序控制器控制系统的组成20

第3章 三菱FX系列PLC简介23

3.1 三菱FX系列PLC简介及型号说明23

3.2 硬件简介25

3.3 三菱FX系列PLC梯形图中的编程元件27

3.3.1 输入继电器（X）28

3.3.2 输出继电器（Y）28

3.3.3 辅助继电器（M）29

3.3.4 状态继电器（S）31

3.3.5 定时器（T）32

3.3.6 计数器（C）34

3.3.7 数据寄存器（D）38

第4章 三菱FX系列PLC的基本指令及其编程40

4.1 三相异步电动机的启保停控制40

4.1.1 逻辑取指令（LD/LDI），驱动线圈指令（OUT）触点串并联指令（AND/ANI/OR/ORI）41

4.1.2 置位与复位指令（SET/RST），空操作（NOP）和程序结束指令（END）43

4.2 三相异步电动机正、反转控制45

4.2.1 转换法48

4.2.2 主控触点指令（MC/MCR）49

4.3 三相异步电动机Y/△降压启动控制51

4.3.1 逻辑法54

4.3.2 定时器（T）的使用54

4.3.3 脉冲输出指令（PLS/PLF），脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）58

4.4 三相异步电动机正、反转循环计数61

4.4.1 经验法63

4.4.2 计数器（C）的使用64

4.4.3 逻辑运算结果取反指令（INV）65

4.5 两地控制的两台电动机顺序启动65

4.5.1 电路块连接指令（ORB/ANB）68

4.5.2 多重输出电路指令（MPS/MPD/MPP）70

4.6 用经验法设计三相异步电动机自动往复循环的PLC控制电路73

4.6.1 可编程控制器编程的基本原则76

4.7 常用典型电路汇总78

4.8 基本指令综合应用82

4.8.1 三相异步电动机正、反转循环的PLC控制电路82

4.8.2 数码管循环点亮的PLC控制85

第5章 功能指令88

5.1 货料小车控制88

5.1.1 功能指令概述89

5.1.2 传送与比较指令91

5.2 停车场的车位控制94

5.2.1 算术逻辑运算95

5.2.2 浮点运算97

5.3 用按钮SBO控制LED数码管顺序显示数字O到F98

5.3.1 外部设备I/O99

5.3.2 外围设备（SER）指令（FNC80～FNC89）102

5.4 采用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示104

5.5 8站小车的呼叫控制111

5.5.1 数据处理指令（FNC40～FNC49）114

5.5.2 格雷码变换116

5.6 薄带钢板的开平冲剪控制116

5.6.1 高速处理指令（FNC50～FNC59）118

5.6.2 时钟运算指令（FNC160～FNC169）121

5.7 机械手控制122

5.7.1 方便指令（FNC60～FNC69）126

5.7.2 程序流程指令129

第6章 顺序控制设计法及步进指令的应用134

6.1 液压进给装置运动控制134

6.1.1 顺序控制设计法137

6.1.2 顺序功能图的结构139

6.2 运料小车自动循环的控制141

6.2.1 使用启保停电路的编程方法143

6.2.2 使用启保停电路的选择序列结构的编程方法144

6.2.3 使用启保停电路的并行序列结构的编程方法145

6.3 两条运输带输送控制146

6.3.1 以转换为中心的编程方法147

6.3.2 以转换为中心的选择序列的编程方法148

6.3.3 并行序列的编程方法148

6.4 交通信号灯控制系统150

6.4.1 步进梯形指令152

6.4.2 步进梯形指令的编程的方法153

6.4.3 步进梯形指令的选择序列结构的编程方法154

6.4.4 步进梯形指令的并行序列结构的编程方法155

6.4.5 PLC程序设计方法比较156

第7章 PLC的编程器与编程软件的使用方法157

7.1 FX-20P-E型手持式编程器的使用方法157

7.1.1 FX-20P-E型手持式编程器的组成与面板布置157

7.1.2 编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化159

7.1.3 指令的读出160

7.1.4 指令的写入161

7.1.5 程序的修改162

7.1.6 对PLC编程元件与基本逻辑运算指令通／断状态的监视163

7.1.7 对编程元件的测试165

7.1.8 脱机（OFF LINE）编程方式167

7.2 WOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法169

7.2.1 主要功能与系统配置169

7.2.2 梯形图程序的设计与编辑170

7.2.3 指令表的生成与编辑173

7.2.4 PLC的操作173

7.2.5 PLC的监控与测试175

7.2.6 编程软件与PLC的参数设置177

第8章 工厂应用实例178

自动装箱生产线控制系统178

附录A190

附录B193

附录C198

参考文献201