图书介绍
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- 赵元勤主编；周显波副主编 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：9787307131095
- 出版时间：2014
- 标注页数：240页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：251页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
0绪论1
上篇 静力学5
1静力学基础5
1.1 刚体与力的基本概念5
1.2 静力学公理6
1.3 力的合成、分解与力在坐标轴上的投影9
1.4 力矩10
1.5 力偶13
1.6 主动力与约束力15
1.7 物体的受力简图19
知识归纳22
思考题23
习题23
参考文献25
2平面力系的等效简化26
2.1 力系的分类26
2.2 力的平移定理27
2.3 平面力系的等效简化28
知识归纳35
思考题36
习题36
参考文献38
3平面力系的平衡方程39
3.1 平面汇交力系的平衡方程39
3.2 力偶系的平衡方程42
3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程44
3.4 静定与超静定的概念47
3.5 物体系的平衡47
3.6 平面简单桁架50
知识归纳57
思考题58
习题58
参考文献62
4空间力系63
4.1 空间汇交力系63
4.2 空间任意力系68
4.3 空间力系的简化和合成70
4.4 空间力系的平衡方程及其应用72
4.5 重心75
知识归纳80
思考题81
习题82
参考文献85
5摩擦及考虑摩擦的平衡问题86
5.1 滑动摩擦87
5.2 摩擦角与自锁现象88
5.3 考虑摩擦时的平衡分析89
5.4 滚动摩阻91
知识归纳94
思考题95
习题95
参考文献98
中篇 运动学101
6点的运动学101
6.1 矢量法101
6.2 直角坐标法103
6.3 自然坐标法107
知识归纳114
思考题115
习题115
参考文献118
7刚体的基本运动119
7.1 刚体的平动119
7.2 刚体的定轴转动120
知识归纳123
思考题124
习题124
参考文献127
8点的合成运动128
8.1 点的速度合成定理128
8.2 牵连运动为平动时点的加速度合成132
8.3 牵连运动为转动时点的加速度合成135
知识归纳139
思考题139
习题140
参考文献143
9刚体的平面运动144
9.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程144
9.2 平面图形上各点的速度分析146
9.3 平面图形上各点的加速度分析152
知识归纳155
思考题155
习题155
参考文献159
下篇 动力学163
10质点动力学的基本方程163
10.1 动力学基本定律163
10.2 质点的运动微分方程164
10.3 质点动力学的两类基本问题165
知识归纳169
思考题170
习题170
参考文献172
11动量定理173
11.1 动力学普遍定理概述173
11.2 质点的动量定理173
11.3 质点系的动量定理176
11.4 质心运动定理178
知识归纳182
思考题183
习题183
参考文献185
12动量矩定理186
12.1 质点的动量矩定理186
12.2 质点系的动量矩定理188
12.3 刚体的定轴转动微分方程191
12.4 转动惯量194
12.5 质点系相对质心的动量矩定理196
12.6 刚体的平面运动微分方程198
知识归纳200
思考题201
习题201
参考文献204
13动能定理205
13.1 力的功205
13.2 质点的动能定理207
13.3 质点系的动能定理209
知识归纳216
思考题217
习题217
参考文献220
14达朗贝尔原理221
14.1 质点的惯性力221
14.2 达朗贝尔原理222
14.3 刚体惯性力系的简化225
知识归纳230
思考题230
习题231
参考文献232
习题参考答案233