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第1章 常用低压电器1

1.1 开关及主令电器2

1.1.1 刀开关2

1.1.2 低压断路器4

1.1.3 转换开关7

1.1.4 按钮8

1.1.5 行程开关10

1.1.6 感应开关12

1.2 控制电器14

1.2.1 接触器14

1.2.2 继电器19

1.2.3 时间继电器21

1.2.4 速度继电器25

1.2.5 其他继电器26

1.3 保护电器27

1.3.1 熔断器27

1.3.2 热继电器29

1.3.3 剩余电流断路器31

1.4 其他电器32

1.4.1 控制变压器32

1.4.2 开关稳压电源33

习题33

第2章 机床电气控制电路的基本控制环节34

2.1 机床电气原理图的画法及阅读方法34

2.1.1 电气原理图34

2.1.2 电气元器件布置图37

2.1.3 电气安装接线图38

2.1.4 电气原理图的阅读和分析方法38

2.2 三相异步电动机的起动控制电路40

2.2.1 直接起动控制电路40

2.2.2 减压起动控制电路42

2.3 三相异步电动机的运行控制电路45

2.3.1 正反转控制电路45

2.3.2 双速电动机控制电路48

2.3.3 顺序起动控制电路48

2.4 三相异步电动机的制动控制电路49

2.4.1 反接制动控制电路49

2.4.2 能耗制动控制电路50

2.5 电动机的保护环节51

2.5.1 短路保护52

2.5.2 过载保护52

2.5.3 过电流保护52

2.5.4 零电压与欠电压保护52

2.5.5 弱磁保护53

习题53

第3章 机床电气控制电路的分析与设计54

3.1 机床电气控制电路的分析基础54

3.1.1 电气控制电路分析的内容54

3.1.2 电气原理图阅读和分析的步骤55

3.2 C650型卧式车床的电气控制电路分析55

3.2.1 主要结构与运动分析56

3.2.2 电力拖动形式及控制要求56

3.2.3 电气控制电路分析57

3.2.4 C650型卧式车床电气控制电路的特点59

3.3 Z3050型摇臂钻床电气控制电路的分析59

3.3.1 主要结构与运动分析60

3.3.2 电力拖动形式及控制要求60

3.3.3 电气控制电路分析60

3.3.4 Z3050型摇臂钻床电气控制电路的特点64

3.4 机床电气控制电路设计的原则和步骤64

3.4.1 机床电气控制电路设计的基本原则64

3.4.2 机床电气控制电路设计的基本内容65

3.4.3 机床电气控制电路设计的一般步骤65

3.5 机床电气控制电路设计的注意要点66

3.5.1 合理选择控制电路的电流种类与控制电压数值66

3.5.2 正确选择电气元器件66

3.5.3 合理布线，力求控制电路简单、经济66

3.5.4 保证电气控制电路工作的可靠性68

3.5.5 保证电气控制电路工作的安全性70

3.6 CW6163型卧式车床电气控制电路的设计实例70

习题73

第4章 可编程序控制器概述74

4.1 可编程序控制器简介74

4.1.1 可编程序控制器的产生74

4.1.2 可编程序控制器的特点与应用75

4.1.3 可编程序控制器的分类77

4.1.4 可编程序控制器的发展趋势78

4.2 可编程序控制器的结构与工作原理79

4.2.1 可编程序控制器的基本结构79

4.2.2 可编程序控制器的工作原理83

4.3 可编程序控制器的系统配置85

4.3.1 FX系列可编程序控制器型号名称的含义85

4.3.2 可编程序控制器的技术性能指标85

4.4 可编程序控制器的编程元件86

4.4.1 可编程序控制器的编程语言86

4.4.2 FX系列可编程序控制器的编程元件88

习题95

第5章 FX系列PLC的基本逻辑指令与编程方法96

5.1 FX系列PLC的基本逻辑指令96

5.1.1 逻辑取、取反及输出指令96

5.1.2 触点串、并联指令97

5.1.3 电路块连接指令98

5.1.4 置位与复位指令99

5.1.5 脉冲输出指令100

5.1.6 边沿检测触点指令101

5.1.7 多重输出电路指令102

5.1.8 主控触点指令103

5.1.9 取反指令、空操作指令和结束指令104

5.2 基本电路的程序设计105

5.2.1 起动-保持-停止PLC控制电路的设计105

5.2.2 三相异步电动机正反转PLC控制电路的设计108

5.2.3 定时电路的设计110

5.3 梯形图程序的优化设计113

5.3.1 梯形图的设计规则113

5.3.2 梯形图的设计技巧114

5.4 PLC的程序设计方法116

5.4.1 经验设计法116

5.4.2 继电器—接触器控制电路转换法121

5.4.3 逻辑设计法122

习题123

第6章 FX系列PLC顺序控制编程与应用126

6.1 顺序控制设计法126

6.1.1 顺序控制设计步骤126

6.1.2 顺序功能图127

6.1.3 步进顺控指令及编程方法131

6.2 基本流程的程序设计132

6.2.1 单流程的程序设计132

6.2.2 选择流程的程序设计136

6.2.3 并行流程的程序设计141

6.2.4 跳步和循环流程的程序设计145

6.3 用辅助继电器实现顺序控制梯形图的编程方法149

6.3.1 程序设计思路149

6.3.2 使用起保停电路的编程方法149

6.3.3 以转换为中心的编程方法151

习题153

第7章 FX系列PLC的功能指令与应用155

7.1 PLC功能指令的概述155

7.1.1 功能指令的表示格式155

7.1.2 功能指令的执行方式与数据长度156

7.1.3 功能指令的数据格式156

7.2 FX2N系列PLC常用功能指令介绍156

7.2.1 程序流程控制类指令156

7.2.2 比较与传送类指令159

7.2.3 算术和逻辑运算类指令161

7.2.4 循环与移位类指令164

7.2.5 数据处理指令165

7.2.6 外部设备I/0指令166

7.2.7 触点比较指令167

7.3 PLC常用功能指令的应用168

7.3.1 应用实例：传送带的点动与连续运行的混合控制168

7.3.2 应用实例：计件包装系统171

习题174

第8章 PLC控制系统的设计175

8.1 PLC控制系统的设计步骤175

8.2 PLC型号及硬件配置的选择177

8.2.1 PLC型号的选择177

8.2.2 PLC的硬件配置的选择178

8.3 PLC系统设计及应用的注意事项179

8.3.1 如何降低PLC控制系统硬件的费用179

8.3.2 如何提高PLC控制系统的可靠性180

习题182

附录183

附录A 电气简图常用图形、文字符号183

附录B FX系列PLC的性能规格和功能指令187

参考文献193