力学与理论力学 上 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

力学与理论力学 上 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 质点运动学1

1.1 引言1

1.1.1 力学的研究对象1

1.1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量1

1.1.3 宇宙的层次和数量级3

1.2 质点和参考系5

1.2.1 质点和参考系5

1.2.2 轨迹和运动学方程6

1.3 速度与加速度8

1.3.1 位移、路程与速度8

1.3.2 加速度9

1.4 直角坐标系中运动的描述10

1.4.1 直线运动12

1.4.2 曲线运动13

1.5 自然坐标系中运动的描述15

1.5.1 切向加速度和法向加速度16

1.5.2 自然坐标系20

1.5.3 圆周运动20

1.6 平面极坐标系中的运动描述21

1.6.1 平面极坐标系21

1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示23

第2章 质点动力学25

2.1 牛顿运动定律25

2.1.1 牛顿第一定律（惯性定律）25

2.1.2 牛顿第二定律28

2.1.3 牛顿第三定律（作用与反作用定律）32

2.2 常见的力33

2.3 动力学问题的求解37

2.4 力学相对性原理和伽利略变换44

2.4.1 力学相对性原理44

2.4.2 时间和空间的绝对性44

2.4.3 伽利略变换45

第3章 非惯性参考系47

3.1 非惯性参考系、虚拟力47

3.1.1 相对运动47

3.1.2 平动参考系47

3.1.3 转动参考系52

3.2 例题60

3.3 牛顿绝对时空概念的局限63

第4章 动量定理65

4.1 动量守恒定律与动量定理65

4.1.1 孤立体系与动量守恒定律65

4.1.2 冲量与质点的动量定理67

4.1.3 质点系动量定理68

4.2 质心运动定理70

4.2.1 质心运动定理70

4.2.2 质心坐标系72

4.3 变质量物体的运动74

4.3.1 变质量体系74

4.3.2 运动方程75

第5章 动能定理78

5.1 动能定理78

5.1.1 质点动能定理78

5.1.2 功和功率79

5.1.3 质点系动能定理80

5.2 势能82

5.2.1 有心力及其沿闭合路径做功82

5.2.2 保守力与非保守力、势能82

5.2.3 势能曲线85

5.3 机械能守恒定律86

5.3.1 质点系的功能原理和机械能守恒定律86

5.3.2 保守系与时间反演不变性87

5.4 质心系88

5.4.1 柯尼希定理88

5.4.2 质心系中的功能原理和机械能守恒定律89

5.5 两体问题91

5.6 碰撞96

5.6.1 正碰97

5.6.2 斜碰100

5.6.3 在质心参考系讨论101

第6章 角动量定理103

6.1 孤立体系的角动量守恒103

6.1.1 单质点孤立体系和掠面速度103

6.1.2 两个质点的孤立体系和角动量104

6.2 质点系角动量定理105

6.2.1 质点角动量定理105

6.2.2 质点系角动量定理106

6.3 质心系的角动量定理109

6.3.1 质心系的角动量定理109

6.3.2 体系的角动量与质心的角动量109

6.4 对称性、因果关系与守恒律110

6.4.1 什么是对称性110

6.4.2 物理定律的对称性111

6.4.3 因果关系和对称性原理112

6.4.4 守恒律与对称性113

第7章 万有引力116

7.1 万有引力定律116

7.1.1 开普勒的行星运动三定律116

7.1.2 牛顿的理论117

7.1.3 引力的线性叠加性121

7.2 关于万有引力的讨论124

7.2.1 G的测定124

7.2.2 引力的几何性125

7.2.3 逃逸速度125

7.3 质点在有心力场中的运动126

7.3.1 研究有心力问题的基本方程127

7.3.2 有心力问题的定性处理，有效势能与轨道特征128

7.3.3 有心力问题的定量处理及轨道问题130

7.4 牛顿宇宙学135

7.4.1 宇宙学原理135

7.4.2 奥伯斯佯谬和宇宙的膨胀136

7.4.3 哈勃定律、宇宙的年龄和大小137

7.4.4 宇宙膨胀动力学138

第8章 刚体力学141

8.1 刚体运动学142

8.1.1 刚体的性质142

8.1.2 刚体的几种特殊运动144

8.1.3 刚体的一般运动144

8.2 施于刚体的力系的简化147

8.2.1 作用在刚体上的力是滑移矢量148

8.2.2 几种特殊力系148

8.3 刚体的定轴转动150

8.3.1 角动量与角速度的关系150

8.3.2 转动定律150

8.3.3 转动惯量151

8.3.4 定轴转动刚体的角动量守恒154

8.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡155

8.4.1 刚体运动的基本方程155

8.4.2 刚体的平衡155

8.5 刚体的平面平行运动156

8.5.1 运动方程156

8.5.2 纯滚动的运动学判据157

8.5.3 瞬时转动中心157

8.5.4 刚体的动能定理159

8.5.5 刚体的重力势能159

8.5.6 解题注意事项160

8.6 刚体的定点运动162

8.6.1 没有外加力矩的定点运动162

8.6.2 陀螺的运动164

第9章 振动和波166

9.1 简谐振动166

9.1.1 平衡与振动166

9.1.2 恢复力与弹性力167

9.1.3 简谐振动的描述169

9.1.4 谐振子的能量171

9.1.5 振动的合成与分解172

9.2 阻尼振动176

9.2.1 运动方程及其解176

9.2.2 欠阻尼振动177

9.2.3 临界阻尼与过阻尼179

9.3 受迫振动与共振179

9.3.1 运动方程及其解179

9.3.2 稳态解分析181

9.3.3 共振182

9.4 机械波185

9.4.1 机械波的产生和传波185

9.4.2 波的分类186

9.4.3 平面简谐波188

9.4.4 波动方程和波的传播速度190

9.5 波在空间中的传播192

9.5.1 惠更斯原理192

9.5.2 波的反射定律193

9.5.3 波的折射定律193

9.5.4 波的衍射194

9.6 波的叠加194

9.6.1 波的干涉194

9.6.2 驻波195

9.6.3 非相干波的叠加、波的群速度197

9.7 多普勒效应199

9.7.1 波源静止，观察者运动199

9.7.2 波源运动，观察者静止199

9.7.3 波源和观察者都运动200

9.7.4 马赫锥201

第10章 流体力学202

10.1 流体的基本性质202

10.1.1 易流动性202

10.1.2 黏性203

10.1.3 压缩性203

10.2 流体运动学204

10.2.1 流体运动分类204

10.2.2 描写流体运动的两种方法204

10.2.3 流线与流管208

10.3 流体静力学211

10.3.1 应力张量211

10.3.2 静止流体的平衡方程213

10.3.3 重力场中静止流体内各点的压强214

10.3.4 浮力、浮心和定倾中心214

10.4 无黏性流体的动力学216

10.4.1 连续性方程216

10.4.2 运动方程217

10.4.3 伯努利方程的应用219

10.5 黏性流体的运动225

10.5.1 黏滞定律225

10.5.2 圆管内定常层流、泊肃叶公式226

10.5.3 层流与湍流、雷诺数227

10.5.4 黏滞流体中运动物体所受的阻力229

第11章 相对论234

11.1 牛顿时空观的困难234

11.1.1 光传播的射击理论的困难234

11.1.2 “以太”理论及其困难236

11.2 相对性原理240

11.3 洛伦兹变换242

11.4 相对论时空观245

11.4.1 时间间隔的相对性245

11.4.2 同时的相对性247

11.4.3 长度的相对性247

11.4.4 时序的相对性和因果关系249

11.4.5 时空间隔的绝对性250

11.4.6 速度变换251

11.4.7 角度变换公式253

11.4.8 加速度变换公式254

11.5 狭义相对论力学257

11.5.1 相对论动量和质量257

11.5.2 相对论中的力259

11.5.3 质能公式260

11.5.4 静质量为零的粒子261

11.6 狭义相对论中质量、动量和力的变换公式262

11.6.1 质量的变换公式262

11.6.2 动量和能量的变换公式263

11.6.3 力的变换公式264

11.7 广义相对论简介265

11.7.1 等效原理、广义相对性原理与局部惯性系265

11.7.2 光在引力场中的弯曲266

11.7.3 引力时间延缓、引力红移267

11.7.4 弯曲时空、水星的进动269

习题与答案271

参考书目313

中英人名对照314

名词索引316

教学进度和作业布置321