图书介绍
随机非线性系统自适应神经网络控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王焕清著 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517021797
- 出版时间：2014
- 标注页数：117页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：125页
- 主题词：随机非线性系统－神经网络－自适应控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究意义1
1.2 非线性系统控制方法2
1.2.1 自适应控制方法2
1.2.2 Backstepping控制方法3
1.2.3 神经网络控制方法4
1.3 随机非线性系统自适应控制发展概况5
1.4 本文的主要内容6
第2章 严格反馈随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制8
2.1 引言8
2.2 预备知识及问题描述9
2.2.1 概念及引理9
2.2.2 RBF神经网络10
2.2.3 问题描述11
2.3 自适应神经网络跟踪控制12
2.3.1 控制器设计12
2.3.2 稳定性分析17
2.4 仿真算例19
2.5 结论23
第3章 严格反馈随机非线性时滞系统的自适应神经网络控制24
3.1 引言24
3.2 问题描述25
3.3 控制器设计与稳定性分析26
3.4 仿真算例35
3.5 结论37
第4章 MIMO随机非线性关联大系统的自适应神经网络分散控制38
4.1 引言38
4.2 问题描述39
4.3 控制器设计与稳定性分析40
4.4 仿真算例49
4.5 结论52
第5章 纯反馈随机非线性系统的直接自适应神经网络跟踪控制53
5.1 引言53
5.2 问题描述54
5.3 控制器设计与稳定性分析55
5.4 数值例子62
5.5 结论66
第6章 具有非光滑输入的纯反馈随机非线性系统的自适应神经网络控制67
6.1 引言67
6.2 问题描述68
6.3 具有输入死区的自适应神经网络跟踪控制69
6.4 具有输入饱和的自适应神经网络跟踪控制78
6.5 仿真算例81
6.6 结论86
第7章 非严格反馈随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制87
7.1 引言87
7.2 问题描述88
7.3 控制器设计与稳定性分析90
7.4 数值算例101
7.5 结论104
第8章 结论与展望105
8.1 结论105
8.2 展望107
参考文献108