图书介绍
PVCBOT超简单机器人设计与制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 梁玮，伍杰，李衡延，李震编著 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115368836
- 出版时间：2014
- 标注页数：273页
- 文件大小：78MB
- 文件页数：285页
- 主题词：机器人－设计；机器人－制作
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PVCBOT超简单机器人设计与制作PDF格式电子书版下载
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图书目录
1．基础篇1
理论基础：动手前要了解的一些知识2
1.1 PVCBOT的基本构成2
1.2 PVCBOT的能源类型3
1.2.1 常规系列3
1.2.2 光能系列3
1.2.3 蓄能系列3
1.2.4 微能系列4
1.3 PVCBOT的动力分类5
1.3.1 振动引擎5
1.3.2 流体引擎5
1.3.3 转轴引擎6
1.4 PVCBOT的传动方式7
1.4.1 摩擦传动9
1.4.2 皮带传动10
1.4.3 齿轮传动10
1.4.4 链条传动10
1.4.5 连杆传动10
1.5 PVCBOT的驱动形式11
1.5.1 振动驱动11
1.5.2 轮式驱动11
1.5.3 履带驱动13
1.5.4 关节驱动14
2．光能篇15
光能系列：绿色环保的太阳能机器人16
2.1 关于光能系列机器人16
2.1.1 太阳能电池16
2.1.2 光能机器人18
2.2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人19
2.2.1 基本原理19
2.2.2 器材准备21
2.2.3 制作过程22
2.2.4 调试完善26
2.2.5 成品展示27
2.2.6 项目总结27
3．蓄能篇29
蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人30
3.1 关于蓄能系列机器人30
3.1.1 超级电容30
3.1.2 充电转接线31
3.1.3 蓄能机器人32
3.2 工具DIY：蓄能充电转接线33
3.2.1 基本原理33
3.2.2 器材准备34
3.2.3 制作过程35
3.2.4 调试完善38
3.2.5 成品展示38
3.2.6 项目总结38
3.3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人39
3.3.1 基本原理39
3.3.2 器材准备42
3.3.3 制作过程43
3.3.4 调试完善46
3.3.5 成品展示47
3.3.6 项目总结48
3.4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人49
3.4.1 基本原理49
3.4.2 器材准备53
3.4.3 制作过程53
3.4.4 调试完善62
3.4.5 成品展示63
3.4.6 项目总结63
4．风能篇65
风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人66
4.1 项目：风行者——风力机器小车66
4.1.1 基本原理66
4.1.2 器材准备70
4.1.3 制作过程70
4.1.4 调试完善82
4.1.5 成品展示83
4.1.6 项目总结83
5．摩擦篇85
摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人86
5.1 关于摩擦传动方式86
5.2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车88
5.2.1 基本原理88
5.2.2 器材准备90
5.2.3 制作过程91
5.2.4 调试完善95
5.2.5 成品展示96
5.2.6 项目总结96
6．皮带篇97
皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人98
6.1 关于皮带传动方式98
6.2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车100
6.2.1 基本原理100
6.2.2 器材准备102
6.2.3 制作过程102
6.2.4 调试完善107
6.2.5 成品展示107
6.2.6 项目总结108
6.3 项目：速行者——四驱机器小车109
6.3.1 基本原理109
6.3.2 器材准备114
6.3.3 制作过程115
6.3.4 调试完善127
6.3.5 成品展示128
6.3.6 项目总结128
7．齿轮篇129
齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人130
7.1 关于齿轮传动方式130
7.2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车134
7.2.1 基本原理134
7.2.2 器材准备136
7.2.3 制作过程136
7.2.4 调试完善140
7.2.5 成品展示141
7.2.6 项目总结142
7.3 项目：光行者——太阳能摩托143
7.3.1 基本原理143
7.3.2 器材准备146
7.3.3 制作过程147
7.3.4 调试完善160
7.3.5 成品展示161
7.3.6 项目总结161
7.4 项目：耀行者——光电混合动力小车162
7.4.1 基本原理162
7.4.2 器材准备165
7.4.3 制作过程166
7.4.4 调试完善168
7.4.5 成品展示168
7.4.6 项目总结169
8．智能篇171
自主控制：简单的自律型机器人172
8.1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车172
8.1.1 基本原理172
8.1.2 器材准备176
8.1.3 制作过程177
8.1.4 调试完善198
8.1.5 成品展示201
8.1.6 项目总结202
8.2 项目：疯狂的小强——避障机器小车203
8.2.1 基本原理203
8.2.2 器材准备214
8.2.3 制作过程215
8.2.4 调试完善230
8.2.5 成品展示232
8.2.6 项目总结232
9．竞赛篇233
比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广234
9.1 PVCBOT的赛场设计234
9.1.1 直线赛道234
9.1.2 弧形赛道235
9.1.3 环形赛道236
9.1.4 坡度赛道237
9.1.5 障碍赛道237
9.1.6 围墙场地237
9.1.7 高台场地238
9.1.8 综合场地238
9.2 PVCBOT的竞技改装240
9.2.1 对“速行者”的改装240
9.2.2 对 “疾行者”的改装242
9.3 PVCBOT的比赛形式245
9.3.1 竞速比赛245
9.3.2 竞距比赛246
9.3.3 对抗比赛247
9.3.4 闯关比赛247
9.3.5 任务比赛247
9.3.6 外观比赛248
9.3.7 现场制作248
9.3.8 创意设计249
10．制作图纸251
精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确253
PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫253
PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫253
PVCBOT【0号55型】法拉蜘蛛255
PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁255
PVCBOT【28号B型】风行者257
PVCBOT【29号A型】疾行者1号259
PVCBOT【29号B型】疾行者2号261
PVCBOT【29号C型】疾行者3号263
PVCBOT【30号B型】速行者265
PVCBOT【31号】光行者267
PVCBOT【33号】耀行者269
PVCBOT【34号】守卫者271
PVCBOT【1号C型】疯狂的小强273