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第1章 绪论1

第2章 静压液浮陀螺平台系统的功能、组成及原理3

2.1静压液浮陀螺平台系统的功能综述3

2.2静压液浮陀螺平台系统的组成6

2.3静压液浮陀螺平台系统的工作原理8

第3章 静压液浮陀螺平台系统的总体设计11

3.1平台框架系统11

3.2惯性仪表及元件的选取14

3.3平台上仪表安装取向的确定17

3.4静压液浮陀螺平台系统的布局设计21

3.5静压液浮陀螺平台系统的回路设置22

3.6平台电路箱24

3.7静压液浮陀螺平台系统信号流程的设计25

3.8静压液浮陀螺平台系统的极性设计27

3.9平台温控系统的设置42

3.10静压液浮陀螺平台结构的特点46

3.11静压液浮陀螺平台轴上干扰力矩的估算48

3.12静压液浮陀螺平台转动惯量的估算50

3.13静压液浮陀螺平台系统的频率设计54

第4章 静压液浮陀螺平台系统的电源58

4.1静压液浮陀螺平台系统电源的设置58

4.2静压液浮陀螺平台系统电源箱的设计60

4.3平台电源箱的温控设计66

4.4平台电源箱的减振与结构特点70

第5章 静压液浮技术72

5.1静压液浮轴承的工作原理72

5.2静压液浮轴承的设计75

5.3液体螺旋泵83

5.4液体螺旋泵的结构特点89

5.5浮油91

第6章 柱形动压气浮轴承磁滞马达93

6.1磁滞马达的工作原理93

6.2交流同步磁滞马达的特性95

6.3柱形动压气浮轴承100

6.4柱形动压气浮轴承磁滞马达的性能104

第7章 静压液浮单自由度积分陀螺仪108

7.1静压液浮单自由度积分陀螺仪的工作原理108

7.2静压液浮单自由度积分陀螺仪的特性110

7.3静压液浮单自由度积分陀螺仪的传感器和力矩器111

7.4静压液浮单自由度积分陀螺仪的运动方程120

7.5静压液浮单自由度积分陀螺仪的精度122

7.6静压液浮单自由度积分陀螺仪输出轴上的干扰力矩127

7.7静压液浮单自由度积分陀螺仪的实用漂移率误差模型134

7.8静压液浮单自由度积分陀螺仪漂移率误差系数的标定方法135

7.9静压液浮单自由度积分陀螺仪的可靠性142

第8章 静压液浮陀螺加速度计144

8.1陀螺加速度计概述144

8.2静压液浮陀螺加速度计的工作原理145

8.3静压液浮陀螺加速度计的运动学方程149

8.4静压液浮陀螺加速度计的动力学方程152

8.5静压液浮陀螺加速度计伺服回路的特性156

8.6静压液浮陀螺加速度计伺服回路的传递函数160

8.7静压液浮陀螺加速度计伺服回路的稳态误差分析165

8.8静压液浮陀螺加速度计伺服回路的系统设计167

8.9静压液浮陀螺加速度计伺服回路的电路设计170

8.10永磁式直流力矩电机177

8.11无刷直流力矩电机及其伺服回路183

8.12变磁阻式角度传感器193

8.13静压液浮陀螺加速度计输出回路的工作原理205

8.14锁相倍频环路的工作原理207

8.15锁相倍频环路的系统设计215

8.16锁相倍频环路的系统分析225

8.17输出回路中的三相时钟电路和加减识别电路227

8.18静压液浮陀螺加速度计测角系统的误差分析233

8.19输出回路受到干扰时对输出脉冲影响的分析236

8.20静压液浮陀螺加速度计的误差模型239

第9章 石英挠性摆式加速度计242

9.1视加速度与比力242

9.2石英挠性摆式加速度计的工作原理244

9.3石英挠性摆式加速度计的组成247

9.4石英挠性摆式加速度计的系统框图258

9.5石英挠性摆式加速度计的输出电路259

9.6石英挠性摆式加速度计的误差模型及误差分析268

9.7石英挠性摆式加速度计误差系数的标定方法272

第10章 静压液浮陀螺平台姿态角测量系统276

10.1平台姿态角测量系统的组成及工作原理276

10.2双通道正、余弦旋转变压器282

10.3平台姿态角传感器的变换电路287

10.4平台姿态角传感器粗通道误差分析291

10.5平台姿态角传感器精通道误差分析302

10.6平台姿态角传感器的动态误差307

10.7减小波形畸变引起角度误差的方法309

10.8平台姿态角传感器的几个问题312

第11章 静压液浮陀螺平台系统稳定回路319

11.1平台系统稳定回路的功能及组成319

11.2平台信号分解器和平台力矩电机321

11.3静压液浮陀螺平台系统稳定回路的工作原理324

11.4静压液浮陀螺平台系统稳定回路的传递函数325

11.5静压液浮陀螺平台系统稳定回路的力矩刚度331

11.6静压液浮陀螺平台系统稳定回路的误差分析333

11.7陀螺输出轴上的干扰力矩对平台系统稳定回路的影响336

11.8静压液浮陀螺平台系统稳定回路的系统设计338

11.9静压液浮陀螺平台系统稳定回路的电路设计343

11.10静压液浮陀螺平台系统稳定回路的失效模式348

11.11平台系统稳定回路的“失稳”试验350

第12章 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路357

12.1静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的功能和组成357

12.2静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的工作原理358

12.3静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的传递函数361

12.4静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的误差分析365

12.5静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的系统设计367

12.6静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的电路设计371

12.7静压液浮陀螺平台系统粗锁回路中的几个问题382

第13章 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路405

13.1静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的功能和组成405

13.2静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的工作原理406

13.3静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的传递函数409

13.4静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的误差分析414

13.5静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的系统设计416

13.6静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的电路设计424

13.7静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路中的几个问题437

第14章 静压液浮陀螺平台系统调平回路442

14.1静压液浮陀螺平台系统调平回路的功能及组成442

14.2静压液浮陀螺平台系统调平回路的工作原理443

14.3静压液浮陀螺平台系统调平回路的传递函数447

14.4静压液浮陀螺平台系统调平回路的系统设计和电路设计450

14.5静压液浮陀螺平台系统调平回路中的几个问题455

第15章 静压液浮陀螺平台减振系统459

15.1静压液浮陀螺平台减振的意义459

15.2振动的基本概念460

15.3静压液浮陀螺平台系统的减振方法472

15.4静压液浮陀螺平台减振器参数的确定474

15.5平台减振器的设计482

15.6平台减振器的试验486

第16章 静压液浮陀螺平台恒温控制系统497

16.1静压液浮陀螺平台的恒温控制与温控点的确定497

16.2静压液浮陀螺平台恒温控制方案499

16.3静压液浮陀螺平台的传热途径与热阻500

16.4静压液浮陀螺平台加温系统508

16.5静压液浮陀螺平台制冷系统518

16.6轴流风扇的应用540

16.7静压液浮陀螺平台恒温系统的几个问题541

16.8制冷剂性能对制冷系统的影响545

第17章 静压液浮陀螺平台系统误差系数自标定技术550

17.1平台系统误差系数自标定技术概述550

17.2静压液浮陀螺平台系统状态的设置与状态控制552

17.3静压液浮陀螺平台系统位置的设置560

17.4静压液浮陀螺平台系统位置设置的控制原理564

17.5平台系统转位控制和误差系数自标定时的程序设计569

17.6静压液浮陀螺平台系统瞄准接口与状态控制572

17.7静压液浮单自由度陀螺仪误差系数自标定575

17.8加速度计误差系数自标定584

第18章 静压液浮陀螺平台系统的测试及试验589

18.1静压液浮陀螺平台系统的测试原理589

18.2静压液浮陀螺平台系统中参数的测试方法596

18.3加速度计安装误差的标定601

18.4静压液浮陀螺平台系统的试验608

第19章 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容性623

19.1静压液浮陀螺平台系统电磁兼容性设计的意义623

19.2静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容环境分析624

19.3静压液浮陀螺平台系统中电磁干扰的传播途径631

19.4静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容设计635

19.5静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容试验649

第20章 静压液浮陀螺平台系统的可靠性652

20.1平台系统可靠性概述652

20.2静压液浮陀螺平台系统的可靠性分析653

20.3静压液浮陀螺平台系统的可靠性预计660

20.4平台系统的故障树分析法664

20.5静压液浮陀螺平台系统的故障模式及影响性分析669

20.6静压液浮陀螺平台系统的可靠性增长675

20.7静压液浮陀螺平台系统的可靠性评定680

第21章 静压液浮陀螺平台系统误差模型684

21.1静压液浮陀螺平台系统误差模型的意义684

21.2静压液浮陀螺平台系统静差模型685

21.3静压液浮陀螺平台系统轴间交链问题690

21.4静压液浮陀螺平台系统动差模型693

21.5静压液浮单自由度陀螺仪漂移率误差模型的简化700

21.6静压液浮陀螺平台系统误差补偿模型702

参考文献714

后记716