图书介绍
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- 郭齐胜等著 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：7118045500
- 出版时间：2006
- 标注页数：268页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：291页
- 主题词：计算机仿真－战争－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 CGF的组成1
1.2 CGF的作用和意义2
1.3 CGF的关键技术7
第2章 CGF的体系结构9
2.1 引言9
2.1.1 CGF对体系结构的基本要求9
2.1.2 CGF的设计思想10
2.2 基于DIS的CGF体系结构12
2.3 基于HLA的CGF体系结构13
2.4.1 Agent的功能设计14
2.4 基于多Agent的CGF体系结构14
2.4.2 系统的工作过程16
2.4.3 Agent之间的通信16
第3章 CGF的操作员系统18
3.1 引言18
3.2 CGF操作员需求分析18
3.3 CGF操作员系统分析21
3.3.1 任务分解21
3.3.2 实体初始化22
3.3.3 CGF实体仿真运行管理22
3.3.4 CGF实体行为分析和评判23
3.3.5 CGF操作员的控制方式23
3.3.6 CGF操作员的命令方式29
3.4 CGF操作员系统实现30
3.4.1 想定管理31
3.4.2 演练管理31
3.4.3 结果分析32
3.4.4 系统的网络通信32
第4章 适用于CGF的战场环境数据库33
4.1 引言33
4.2 战场环境数据库模型设计33
4.2.1 战场环境数据库及其特点33
4.2.2 战场环境数据组成结构34
4.2.3 战场环境数据库的结构模型36
4.2.4 基本网格信息层结构38
4.2.5 网格索引信息层结构39
4.2.6 线状抽象特征层结构41
4.2.7 面状抽象特征层结构42
4.2.8 战场环境数据库的对象模型设计43
4.3 战场环境数据库编译器44
4.3.1 战场环境数据库编译器的需求44
4.3.2 战场环境数据库编译器的软件结构45
4.4 战场环境数据库API的设计与实现46
4.4.1 API实现机制46
4.4.2 API体系结构48
4.5 战场环境数据库评估53
4.5.1 实时性54
4.5.2 实用性55
第5章 CGF的物理行为仿真56
5.1 CGF建模分析56
5.2 机动仿真57
5.2.1 坦克的机动性仿真57
5.2.2 飞机的机动性仿真65
5.2.3 舰艇的机动性仿真67
5.3 坦克CGF火力仿真72
5.3.1 目标探测模型72
5.3.2 目标选择模型74
5.3.3 弹种选择模型75
5.3.4 瞄准射击模型75
5.3.5 外弹道模型80
5.3.6 射弹散布模型82
5.4 防护仿真84
第6章 CGF中的人工智能技术86
6.1 引言86
6.2 现存CGF中的人工智能技术87
6.3 新一代CGF中的人工智能技术88
6.3.1 智能主体89
6.3.2 软计算91
6.3.3 基于范例的推理94
6.3.4 基于语境的推理94
6.4 知识获取96
6.4.1 知识获取的概念及其过程96
6.4.2 知识获取的类型97
6.4.3 自动知识获取98
6.4.4 数据库中的知识发现101
6.4.5 增强学习105
第7章 CGF中的人类行为建模107
7.1 引言107
7.2 人类行为建模的定义及研究背景107
7.3 基于主体的人类行为建模108
7.3.1 人类行为建模的框架结构109
7.3.4 规划111
7.3.5 记忆与学习111
7.3.3 决策111
7.3.2 战场态势感知111
7.3.6 多主体系统的协调与协作112
7.4 CGF实体行为描述语言113
7.4.1 行为描述语言概述113
7.4.2 ABDL的语法115
7.4.3 ABDL原语的翻译与执行118
第8章 CGF中的人类行为模型开发121
8.1 引言121
8.2 人类行为模型的开发过程122
8.3 智能决策123
8.3.1 智能决策流程123
8.3.2 基于语境推理的智能决策方法124
8.4.1 知识获取工具125
8.4 知识获取125
8.4.2 知识库的构成128
8.5 坦克CGF中的路径规划132
8.5.1 全局路径规划133
8.5.2 避障方法133
8.5.3 过通道算法136
8.6 坦克CGF的队形变换137
8.6.1 战术背景及问题的引出137
8.6.2 方案的确定138
8.6.3 数学模型138
8.7 三级智能决策方案141
9.1.1 设计符合HLA框架的聚合级CGF的体系结构146
9.1 仿真模块的划分146
第9章 聚合级CGF146
9.1.2 指挥决策问题148
9.1.3 HLA/RTI下的数据分发与时间管理148
9.2 机动模型151
9.2.1 机动模型的结构152
9.2.2 机动模型的流程152
9.2.3 机动模型的数学描述156
9.3 目标搜索159
9.4 损耗模型160
9.4.1 射击与毁伤161
9.4.2 兵力指数损耗模型165
9.4.3 兰彻斯特方程类损耗模型168
9.5 损耗模型参数的估计172
9.4.4 一致性问题172
9.6 损耗模型参数的校准175
第10章 聚合／解聚180
10.1 引言180
10.2 聚合／解聚的要求181
10.2.1 聚合／解聚的一致性要求181
10.2.2 聚合／解聚的逼真度要求182
10.3 聚合183
10.3.1 概念183
10.3.2 聚合的性质183
10.4 解聚185
10.3.3 聚合的基本形式185
10.5 将战场划分为多个战斗分区时的聚合模型188
10.5.1 战斗分区的兰彻斯特定律188
10.5.2 均匀兵力分布190
10.5.3 集中兵力的影响191
10.5.4 增援和机动集中对聚合模型的影响198
10.5.5 总结199
建模研究201
10.6.1 联邦结构201
10.6.2 数据传输203
10.6.3 基本过程203
10.6.4 技术层模型与战术层模型间的聚合／解聚204
10.6.5 战术层模型与作战层模型间的聚合／解聚205
第11章 CGF中多分辨率建模207
11.1 多分辨率建模的应用领域及研究意义207
11.1.1 术语辨析207
11.1.2 研究范畴210
11.1.3 多分辨率建模研究的军事意义213
11.2 基于多分辨率模型仿真的关键技术215
11.2.1 多重表示间的交互215
11.2.2 多重表示间的一致性216
11.2.3 资源开销的有效性216
11.3.1 优化选择法217
11.3 目前的方法217
11.3.2 聚合—解聚法218
11.3.3 多重表示建模218
11.3.4 三种方法的对比分析220
11.4 基于HLA的多分辨率建模体系结构示例221
11.4.1 引言221
11.4.2 作战想定221
11.4.3 总体设计223
11.4.4 基于HLA的多分辨率建模实现226
11.4.5 实体联邦成员的设计与开发232
12.1 引言241
12.2 CGF模型的V V241
第12章 CGF模型的校核与验证241
12.3 CGF模型的校核242
10.6 一个基于HLA的多分辨率仿真中的聚合／解聚242
12.3.1 物理模型的校核242
12.3.2 HBR的校核243
12.4 CGF模型的验证243
12.4.1 物理模型的验证243
12.4.2 HBR的验证244
第13章 CGF实例246
13.1 CGF背景246
13.2 CGF行为模型的程序运行环境247
13.3 在程序中用于决策的类247
13.3.2 两个对应知识库的类248
13.3.1 CAgent类248
13.3.3 战场环境数据库相关的类249
13.4 决策过程250
13.5 状态获取251
13.5.1 扫描所有地形特征物252
13.5.2 扫描所有战场中的虚拟实体253
13.5.3 进攻阶段信息253
13.5.4 “开进”阶段的状态获取254
13.5.5 “占领展开地区”阶段的状态获取255
13.5.6 “冲击”阶段的状态获取255
13.6 战术决策和动作规划257
参考文献259