图书介绍
机电一体化原理及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 芮延年主编；郭旭红等编写 著
- 出版社： 苏州：苏州大学出版社
- ISBN：7810903756
- 出版时间：2004
- 标注页数：319页
- 文件大小：60MB
- 文件页数：329页
- 主题词：机电一体化
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电一体化基本概念1
1.2 机电一体化技术分类与应用4
1.3 机电一体化关键技术7
1.4 机电一体化设计方法9
1.5 机电一体化技术发展方向12
习题与思考题16
2.1 机电一体化设计基本原理17
第2章 机电一体化设计基本原理及方法17
2.2 机电一体化系统的功能设计24
2.3 机电一体化系统结构设计33
2.4 机电一体化控制系统设计45
习题与思考题52
第3章 机电一体化系统数学模型53
3.1 数学模型的基本概念53
3.2 机械传动系统数学模型55
3.3 电气传动系统数学模型59
3.4 液压、气动传动系统数学模型65
3.5 机电系统相似模型68
3.6 机电一体化系统模型73
习题与思考题78
第4章 机械传动与驱动系统的设计80
4.1 机械传动系统设计概述80
4.2 齿轮传动部件设计与选择81
4.3 丝杠螺母传动系统设计与选择88
4.4 挠性传动系统设计与选择95
4.5 步进运动机构100
4.6 自动上料机构104
4.7 电机驱动与控制概述109
4.8 电动机的选择111
4.9 步进电机驱动与控制113
4.10 直流伺服电动机及其控制116
4.11 交流伺服电动机及其控制120
4.12 直线电动机127
4.13 压电驱动器133
习题与思考题139
5.1 概述140
第5章 传感器与检测系统140
5.2 位移传感器143
5.3 速度与加速度传感器153
5.4 力、压力和扭矩传感器155
5.5 位置传感器160
5.6 红外、图像与光纤传感器162
习题与思考题171
6.1 电气控制线路设计的基本内容172
第6章 继电接触控制系统设计172
6.2 继电接触控制线路设计176
6.3 常用控制电器的选用186
6.4 控制变压器的计算与选择192
习题与思考题193
第7章 可编程控制器原理及接口技术195
7.1 PLC的基本原理195
7.2 PLC的指令系统和编程205
习题与思考题222
第8章 单片机原理及接口技术224
8.1 单片机工作原理224
8.2 单片机扩展与接口技术238
习题与思考题253
第9章 典型机电一体化系统255
9.1 CNC机床255
9.2 机械加工中心（MC）257
9.3 工业机器人271
9.4 静电复印机的工作原理279
习题与思考题297
第10章 机电一体化系统综合设计实例298
10.1 机电一体化系统（产品）设计基本方法298
10.2 机电一体化设计实例1——机械手自动控制299
10.3 机电一体化设计实例2——缆索机器人设计303
10.4 机电一体化设计实例3——机械预缩机预缩量的控制309
习题与思考题317
参考文献318