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第1章 导弹控制理论基础1

1.1 导弹控制飞行的任务和特点1

1.1.1 导弹控制飞行的任务1

1.1.2 导弹控制飞行的特点3

1.2 导弹飞行运动及弹道7

1.2.1 导弹刚体运动7

1.2.2 导弹弹体弹性振动9

1.2.3 导弹液体晃动10

1.2.4 导弹的复合运动10

1.2.5 导弹飞行弹道11

1.3 导弹运动常用坐标系及力学基础15

1.3.1 导弹运动分析的常用坐标系15

1.3.2 导弹运动所受的力19

1.3.3 导弹运动所受的力矩31

1.4 导弹运动模型34

1.4.1 变质量体运动模型34

1.4.2 导弹刚体质心运动模型36

1.4.3 导弹刚体绕质心运动模型38

1.4.4 导弹弹性振动运动模型39

1.4.5 导弹液体晃动模型41

1.4.6 导弹飞行复合运动模型42

1.5 导弹飞行控制原理44

1.5.1 导弹控制飞行的基本原理44

1.5.2 导弹的稳定性和操纵性45

1.5.3 导弹的机动性和过载46

思考题46

第2章 导弹控制系统概述47

2.1 导弹控制系统的基本组成和特点47

2.1.1 导弹控制系统的基本组成47

2.1.2 导弹控制系统的特点49

2.2 导弹飞行控制系统50

2.2.1 飞行控制系统基本原理50

2.2.2 制导系统53

2.2.3 姿态控制系统55

2.3 电源和时序配电系统60

2.3.1 电源系统61

2.3.2 时序配电系统62

2.4 导弹安全自毁系统64

2.4.1 安全自毁系统的任务64

2.4.2 安全自毁系统的组成64

2.4.3 安全自毁系统工作原理64

思考题67

第3章 导弹制导原理68

3.1 概述68

3.1.1 弹道导弹制导68

3.1.2 弹道导弹落点偏差70

3.1.3 弹道导弹制导的任务73

3.2 导弹质心运动信息的获取73

3.2.1 利用惯性系统获取导弹质心运动信息73

3.2.2 利用无线电获取导弹质心运动信息73

3.2.3 利用天文导航获取导弹质心运动信息74

3.2.4 复合方式获取导弹质心运动信息75

3.3 弹道导弹摄动制导77

3.3.1 弹道导弹摄动制导原理77

3.3.2 位置捷联惯性制导方案82

3.3.3 速率捷联惯性制导方案86

3.3.4 惯性平台制导方案88

3.4 弹道导弹显式制导原理91

3.4.1 显式制导基本原理92

3.4.2 弹道导弹显式制导方法93

3.5 弹道导弹精度分析96

3.5.1 制导技术发展过程和水平96

3.5.2 导弹的精度98

3.5.3 制导误差100

3.5.4 提高导弹命中精度的措施103

思考题104

第4章 导弹姿态控制原理105

4.1 导弹绕质心运动信息的获取105

4.1.1 导弹绕质心运动的信息105

4.1.2 利用惯性测量获取导弹绕质心运动信息105

4.1.3 利用天文测量获取导弹绕质心运动信息108

4.2 导弹姿态控制方法109

4.2.1 导弹姿态控制指标110

4.2.2 导弹姿态控制的特点112

4.2.3 姿态控制系统模型及其分析114

4.2.4 导弹姿态运动控制指令生成121

4.3 先进控制理论在姿态控制设计中的应用123

4.3.1 二次型性能指标最优姿态控制系统设计124

4.3.2 时间最优姿态控制系统设计125

思考题126

第5章 导弹末制导原理127

5.1 自寻的制导原理127

5.1.1 寻的制导导引律127

5.1.2 自寻的制导分类130

5.2 末制导系统与导引头原理132

5.2.1 末制导系统132

5.2.2 导引头132

5.2.3 寻的制导回路140

5.2.4 脱靶量计算141

5.3 红外成像制导原理142

5.4 激光制导原理144

5.4.1 激光半主动制导技术144

5.4.2 激光驾束制导149

5.4.3 激光指令制导150

5.4.4 激光主动成像制导150

5.5 雷达制导原理153

思考题154

第6章 导弹测试与发射控制原理155

6.1 导弹测试与发射控制系统155

6.1.1 测发控系统的任务155

6.1.2 测发控系统的组成155

6.1.3 测发控系统的特点158

6.2 导弹测试与发射控制的实施158

6.2.1 导弹控制系统测试159

6.2.2 导弹发射控制166

6.3 导弹测试与发射控制方案及总线技术171

6.3.1 导弹测发控方案171

6.3.2 导弹测发控系统总线技术172

6.4 导弹测试与发射控制技术的发展174

6.4.1 导弹测发控技术发展历程174

6.4.2 导弹测发控技术发展趋势176

6.4.3 导弹测试与发射的关键技术176

6.4.4 新型测发控技术的应用177

思考题178

附录 坐标系之间的转换179

1.发射坐标系与弹体坐标系之间的关系179

2.发射坐标系与速度坐标系之间的关系182

3.弹体坐标系与速度坐标系之间的关系184

4.速度坐标系与轨迹坐标系之间的关系185

5.发射坐标系与轨迹坐标系之间的关系186

6.弹体坐标系与轨迹坐标系之间的关系187

7.惯性坐标系与发射坐标系之间的关系187

8.惯性坐标系与弹体坐标系之间的关系191

9.地心直角坐标系与发射坐标系之间的关系193

参考文献196