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第1章 概论1

1.1 引言1

1.1.1 历史沿革1

1.1.2 现状2

1.1.3 特点及分类5

1.1.4 深水炸弹武器系统6

1.2 火箭深水炸弹的组成和工作过程7

1.2.1 组成7

1.2.2 工作过程8

1.3 航空自导深水炸弹的组成和工作过程9

1.3.1 组成9

1.3.2 工作过程10

1.4 火箭深水炸弹发射装置12

1.5 深水炸弹及系统的发展趋势12

1.5.1 采用自导方式以提高精确打击能力13

1.5.2 增大射程提高打击距离14

1.5.3 提高威力以增强毁伤效果15

1.5.4 扩展功能以适应不同作战需求16

1.5.5 加装水下动力以扩大打击范围19

1.5.6 实现武器系统自动化以提高快速反应能力19

第2章 深水炸弹总体20

2.1 总体战术技术指标20

2.1.1 射程20

2.1.2 威力21

2.1.3 精度21

2.1.4 安全性23

2.1.5 可靠性24

2.2 最大射程及其影响因素24

2.2.1 主动段终点处的弹道切向倾角26

2.2.2 主动段终点处的弹道系数26

2.2.3 最大理想速度28

2.3 密集度及其影响因素29

2.3.1 方向散布的估算29

2.3.2 距离散布的估算30

2.3.3 影响距离散布因素分析35

2.3.4 炮口速度36

2.4 战斗部结构40

2.4.1 战斗部外形41

2.4.2 圆柱部长度46

2.5 战斗部装药及威力48

2.5.1 炸药类型48

2.5.2 装药量的确定50

2.5.3 聚能（破甲）作用53

2.6 尾翼及空中稳定性56

2.6.1 尾翼56

2.6.2 空中稳定性57

2.7 深水炸弹水下运动60

2.7.1 附加质量和附加转动惯量60

2.7.2 深水炸弹质心运动的矢量方程61

2.7.3 深水炸弹质心运动微分方程组63

2.7.4 深水炸弹的水中弹道特性66

2.8 击水与过载67

2.8.1 击水时的物理现象67

2.8.2 最大撞击力的计算69

2.8.3 过载系数72

第3章 深水炸弹引信74

3.1 概述74

3.1.1 引信分类74

3.1.2 不同类型引信的作用范围76

3.1.3 引信主要技术指标76

3.2 压电式触发引信77

3.2.1 第一类压电引信78

3.2.2 第二类压电引信85

3.3 时间引信88

3.3.1 阻容时间引信88

3.3.2 专用电子时间引信94

3.4 近炸引信97

3.4.1 换能器及基阵指向性97

3.4.2 探测距离与发射参数99

3.4.3 目标判别100

3.4.4 抗邻弹声干扰102

3.4.5 触发优先102

3.5 深水炸弹主动声脉冲多普勒引信102

3.5.1 目标多普勒频差102

3.5.2 多普勒频率提取104

3.5.3 目标尺度识别105

第4章 深水炸弹自导技术106

4.1 自导系统组成106

4.2 潜艇目标声学特性113

4.2.1 潜艇目标被动声学特性113

4.2.2 潜艇目标主动声学特性114

4.2.3 目标特性研究方法116

4.3 目标检测声学环境分析116

4.3.1 海洋环境噪声117

4.3.2 混响118

4.3.3 流噪声119

4.4 目标检测理论基础120

4.4.1 发射波形120

4.4.2 傅里叶变换与快速傅里叶变换123

4.4.3 相关与频谱分析123

4.4.4 时频分析126

4.4.5 自适应滤波128

4.4.6 小波分析131

4.4.7 检测阈与ROC曲线132

4.4.8 恒虚警检测133

4.4.9 预处理（归一化处理）136

4.5 参数估计138

4.5.1 窄带信号方位估计方法138

4.5.2 宽带信号方位估计方法140

4.6 数字信号处理有关问题141

4.6.1 混叠141

4.6.2 泄漏142

4.6.3 栅栏效应142

4.6.4 量化信噪比与所需字长的关系142

4.6.5 信号预处理143

4.7 自导信号处理方法设计及实现举例145

4.7.1 发射信号与波束设计145

4.7.2 检测能力预测145

4.7.3 预处理146

4.7.4 检测与参数估计147

第5章 深水炸弹水下弹道控制系统150

5.1 概述150

5.1.1 弹道控制系统的功能150

5.1.2 组成和原理151

5.2 导航器件152

5.2.1 陀螺仪152

5.2.2 深度传感器159

5.3 舵机与舵回路163

5.3.1 概述163

5.3.2 电动舵机165

5.3.3 电磁舵165

5.4 捷联惯导系统基础166

5.4.1 导航坐标系和参数定义166

5.4.2 姿态解算168

5.5 俯仰控制系统171

5.5.1 系统的基本要求172

5.5.2 系统组成172

5.5.3 系统基本原理173

5.5.4 系统常用控制规律175

5.6 横滚控制系统176

5.6.1 横滚的形成与影响176

5.6.2 系统组成176

5.6.3 系统基本原理177

5.6.4 系统常用控制规律178

5.7 弹道控制仿真179

第6章 深水炸弹动力181

6.1 火箭动力181

6.2 电动力196

6.2.1 电动力系统196

6.2.2 电动机工作原理197

6.2.3 螺旋桨202

6.2.4 变速装置205

6.2.5 电池206

6.2.6 电动力系统与航速、航程的关系207

第7章 深水炸弹发射装置控制及发射210

7.1 火箭深水炸弹发射装置210

7.2 深水炸弹发射装置控制系统214

7.2.1 随动控制系统指标216

7.2.2 随动控制系统217

7.2.3 PWM直流随动控制系统228

7.2.4 功率电路249

7.2.5 控制方法252

7.3 深水炸弹发射控制262

7.3.1 深水炸弹检测与发射262

7.3.2 射击安全性265

7.3.3 参数显示267

第8章 深水炸弹攻潜原理与方法268

8.1 火箭深水炸弹攻潜原理268

8.1.1 火箭深水炸弹外弹道268

8.1.2 火箭深水炸弹射击理论275

8.2 航空深水炸弹攻潜原理282

8.3 火箭深水炸弹攻潜方法285

8.3.1 接敌阶段285

8.3.2 发射阶段289

8.3.3 发射后机动阶段292

8.4 航空深水炸弹攻潜方法292

8.4.1 使用时机293

8.4.2 攻潜方式293

8.4.3 攻潜方法294

8.5 其他使用方法296

8.5.1 深水炸弹反鱼雷使用方法296

8.5.2 深水炸弹反水雷使用方法298

第9章 深水炸弹命中概率分析303

9.1 深水炸弹射击误差分析与综合303

9.1.1 深水炸弹的散布、成因及散布律303

9.1.2 潜艇散布、成因及散布律308

9.1.3 提前点上的矢量误差311

9.1.4 提前点的综合散布316

9.2 解析法计算深水炸弹命中概率319

9.2.1 潜艇等效毁伤体319

9.2.2 单发毁伤直航潜艇的概率322

9.2.3 齐射毁伤直航潜艇的概率329

9.2.4 对规避潜艇攻击命中概率333

9.3 统计试验法计算深水炸弹命中概率原理334

9.3.1 统计试验法简介335

9.3.2 火箭深水炸弹命中概率模型336

9.4 深水炸弹命中概率影响因素及提高措施349

9.4.1 影响命中概率的因素349

9.4.2 提高深水炸弹命中概率措施352

参考文献356