图书介绍
陀螺仪表动态测试用精密控制转台PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （俄罗斯）卡里赫曼著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560335681
- 出版时间：2013
- 标注页数：228页
- 文件大小：142MB
- 文件页数：240页
- 主题词：航空仪表－陀螺仪
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图书目录
第1章 用于检测陀螺仪表的控制转台设计问题1
1.1 不同物理工作原理的陀螺仪表的参数检测问题1
1.2 检测陀螺仪静动态参数的现有方法和控制转台原理综述13
第2章 用于检测各种物理工作原理陀螺仪的控制转台的功能-运动学原理21
2.1 控制转台的功能-运动学原理和工作原理21
2.2 控制转台的结构实例44
第3章 控制转台的数字建模61
3.1 选择控制转台广义数学模型的依据，元件的依据61
3.2 控制转台-被测仪表系统的功能元件自由度数的选择依据65
3.3 坐标系72
3.4 广义动力学模型的微分方程74
3.5 用于仪表不同测试模式的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转台的运动微分方程96
第4章 单轴标定控制转台-被测仪表系统数学模型研究106
4.1 给出与控制转台结构特性有关的干扰模型的研究方法106
4.2 控制转台调节器与作为敏感元件工作自检模式的电反馈角速度传感器的综合108
4.3 带有电反馈角速度传感器的控制转台在试验时将同一类型角速度传感器作为敏感元件时其调节器的综合123
4.4 在绕平台旋转轴给定正弦振荡模式下原理1.4 和1.5 控制转台的调节器的综合129
4.5 在测试光纤陀螺仪并将光纤角速度测量仪作为敏感元件时的控制转台调节器的综合133
4.6 在测试电反馈角速度传感器情况下使用测量切向加速度的加速度计作为敏感元件的控制转台的调节器综合142
4.7 用作控制转台敏感元件的线加速度测量仪的输出信息补偿方法150
4.8 具有电反馈角速度传感器作敏感元件和测量切向及向心加速度的加速度计的控制转台调节器的综合155
第5章 控制转台精度特性的试验研究183
5.1 对应于功能原理1.4 和原理1.5 单轴标定控制转台的试验验证183
5.2 原理1.2 转台的被补偿加速度计信号叠加原理的试验处理结果188
5.3 用于确保高精度转台控制系统对转台旋转轴不铅垂度的不变性的石英加速度计补偿效果的试验验证结果191
5.4 研究原理1.12 转台平台转角的辅助信息形成的原理方案，自动选择随动机构步进电机的工作模式191
5.5 石英线加速度计必须恒温调节的依据195
5.6 符合功能-运动学原理1.12 的单轴标定控制转台的试验验证196
第6章 仿真标定控制转台研究199
6.1 将被试电反馈角速度传感器作为敏感元件的三轴仿真标定控制转台的研究200
6.2 在测试电反馈角速度传感器时用光纤陀螺作为T轴电机控制系统敏感元件的原理2.2 的三轴仿真标定控制转台的运动方程206
结论222
术语索引223
参考文献227