图书介绍
无线传感器网络室内定位与网络修复方法研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 程龙，王岩著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：9787551709804
- 出版时间：2015
- 标注页数：130页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：140页
- 主题词：无线电通信－传感器－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究的背景和意义1
1.2 无线传感器网络概述2
1.2.1 无线传感器网络的特点3
1.2.2 无线传感器网络的关键技术4
1.3 国内外研究现状6
1.3.1 无线传感器网络的研究现状6
1.3.2 无线传感器网络定位技术的研究现状7
1.3.3 无线传感器网络修复技术的研究现状8
1.4 主要研究内容和章节安排9
1.4.1 主要研究内容9
1.4.2 章节安排10
第2章 基于TDOA的室内NLOS定位方法研究12
2.1 基于无线传感器网络的室内定位12
2.1.1 基本概念和术语12
2.1.2 定位算法的分类13
2.1.3 经典定位算法概述16
2.1.4 NLOS定位算法概述19
2.2 基于TDOA的NLOS检测及削弱算法研究20
2.2.1 NLOS环境下的传播模型20
2.2.2 基于序贯概率比检验的NLOS检测算法22
2.2.3 基于最大联合概率的NLOS削弱算法23
2.2.4 仿真与实验结果分析24
2.3 基于TDOA的室内定位系统设计27
2.3.1 室内定位系统概述27
2.3.2 系统架构及工作原理27
2.3.3 基于TDOA的室内定位节点硬件设计28
2.3.4 基于TDOA的室内定位系统软件设计32
2.3.5 定位系统的性能分析33
2.4 本章小结34
第3章 未知NLOS误差的移动定位方法研究35
3.1 移动节点定位35
3.1.1 移动节点定位算法概述35
3.1.2 NLOS环境下移动节点定位研究现状36
3.2 无线传感器网络移动定位滤波算法分析37
3.2.1 Kalman滤波算法38
3.2.2 粒子滤波算法39
3.2.3 H∞滤波算法40
3.2.4 NLOS误差对滤波算法影响的分析42
3.3 基于似然矩阵校正的移动定位算法研究44
3.3.1 测距模型44
3.3.2 未知NLOS误差参数的似然矩阵校正算法44
3.3.3 混合Kalman-H∞滤波算法46
3.3.4 位置估计算法48
3.3.5 仿真结果与分析49
3.4 本章小结54
第4章 基于高斯混合模型的移动鲁棒定位方法研究55
4.1 基于EM算法的高斯混合模型55
4.1.1 高斯混合模型55
4.1.2 EM算法的基本原理56
4.1.3 基于EM算法的GMM参数估计57
4.2 概率数据关联算法58
4.2.1 基于概率数据关联的状态估计59
4.2.2 关联概率的计算60
4.2.3 状态和协方差矩阵的更新60
4.3 基于高斯混合模型的NLOS定位研究61
4.3.1 信号模型61
4.3.2 基于GMM的测量值概率密度估计62
4.3.3 改进的概率数据关联滤波算法65
4.3.4 残差加权位置的估计66
4.3.5 仿真结果与分析67
4.4 本章小结71
第5章 基于二元传感器网络的多源定位方法研究72
5.1 二元传感器网络多源定位72
5.2 二元传感器探测模型74
5.2.1 0/1探测模型74
5.2.2 概率探测模型74
5.2.3 基于Neyman-Pearson准则的探测模型75
5.3 基于Fisher判别准则的双源定位算法研究77
5.3.1 基于Fisher准则的传感器分类77
5.3.2 多源WSNAP定位算法78
5.3.3 仿真结果与分析79
5.3.4 实验与结果分析84
5.4 基于模糊C均值的多源定位算法研究85
5.4.1 系统模型85
5.4.2 基于模糊C均值算法的多源定位算法86
5.4.3 仿真与实验结果分析90
5.5 本章小结95
第6章 基于能量均衡的无线传感器网络修复方法研究96
6.1 无线传感器网络修复技术96
6.2 网络模型的建立97
6.2.1 节点探测模型98
6.2.2 节点能耗模型100
6.2.3 网络状态指标101
6.3 基于能量均衡的网络修复算法研究103
6.3.1 COST_MAX_MIN算法104
6.3.2 COST_MAX_AVG算法104
6.3.3 仿真结果与分析105
6.4 基于PSO的网络修复算法研究110
6.4.1 智能优化算法简介110
6.4.2 基于LinWPSO的COST_MAX_AVG网络修复算法111
6.4.3 仿真结果与分析113
6.5 本章小结115
第7章 总结与展望116
7.1 总结116
7.2 展望117
参考文献118