图书介绍

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航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析
  • 李晓勇等著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118089028
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：248页
  • 文件大小：33MB
  • 文件页数：259页
  • 主题词：海上测量－航天测控－测量误差－误差分析

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图书目录

第1章 概论1

1.1测量测控网与航天测量船1

1.1.1航天飞行试验与测控技术1

1.1.2测量船在测控网中的作用2

1.2海上测量与精度3

1.3海上测量与误差5

1.3.1角度跟踪测量误差6

1.3.2距离跟踪测量误差8

第2章 基础理论知识10

2.1误差理论10

2.1.1误差的分类10

2.1.2误差的表示方法12

2.1.3标准误差的简便计算法14

2.1.4误差的正态分布16

2.1.5高斯误差定律17

2.1.6误差传播18

2.1.7数据合理性检验20

2.2数值计算方法21

2.2.1数据插值21

2.2.2平方逼近27

2.2.3数值微分32

2.3参数估计35

2.3.1随机变量的数字特征35

2.3.2估计理论39

2.3.3线性模型参数估计45

2.4坐标系54

2.4.1大地坐标系54

2.4.2我国常用参心大地坐标系57

2.4.3地心坐标系58

2.4.4发射坐标系62

2.4.5测站坐标系62

2.4.6测量船专用坐标系64

第3章 海上测量数据船姿修正68

3.1海上测量数据变形修正68

3.1.1船体变形测量技术68

3.1.2船体变形修正方法70

3.2海上测量数据船摇修正70

3.2.1等效船摇角的计算方法70

3.2.2惯导甲板系与惯导地平系的转换75

3.2.3设备测量坐标系与惯导I（惯导Ⅱ）地平坐标系的转换76

第4章 海上测量数据平滑与滤波方法77

4.1测量数据的时域平滑与滤波77

4.1.1最小二乘滤波方法77

4.1.2卡尔曼滤波方法85

4.2测量数据的频域滤波92

4.2.1小波滤波基本原理93

4.2.2小波滤波的基本方法95

第5章 海上测量数据误差辨识与精度评估105

5.1随机误差分析105

5.1.1正态性和平稳性检验105

5.1.2ARMA模型统计方法107

5.1.3非平稳时间序列109

5.2系统误差辨识方法124

5.2.1小波信号分析方法124

5.2.2匹配测元诊断131

5.2.3EMBET方法134

5.3精度评估方法137

5.3.1误差分析137

5.3.2数据处理结果评价141

第6章 测量数据的误差分析147

6.1测量数据误差分析原理147

6.1.1误差诊断理论147

6.1.2误差的复杂特性148

6.1.3误差的复杂性与数据处理精度151

6.2测量数据误差分离及建模方法154

6.2.1测量数据的成分154

6.2.2轨道模型154

6.2.3样条拟合参数估计158

6.2.4利用残差数据估计随机误差的原理159

6.2.5船载设备外测数据的建模和参数估计161

6.2.6船载设备外测数据的相关性分析164

6.3船载设备外测数据误差特性分析164

6.3.1外测数据误差的概率分布特性165

6.3.2外测数据误差的相关性分析168

6.4基于小波方法的混合误差分频170

6.4.1船摇数据对外测数据影响的分析170

6.4.2混合误差的小波分频174

第7章 弹（轨）道数据的误差辨识180

7.1运动方程的建立180

7.1.1航天器外测弹道与轨道180

7.1.2弹道动力学模型182

7.1.3航天器受摄运动186

7.2节省参数模型199

7.2.1弹道参数的线性模型200

7.2.2测元真实信号的线性模型201

7.2.3多测元真实信号的非线性模型201

7.2.4随机误差模型202

7.2.5系统误差模型202

7.2.6联合模型的测元构成203

7.3样条约束的EMBET方法203

7.3.1火箭运动方程的描述204

7.3.2观测方程描述205

7.3.3参数估计方法207

7.4轨道约束的EMBET方法207

7.4.1轨道约束自校准技术原理207

7.4.2测元R、A、E自校准公式213

7.4.3测元R、A、E、R自校准公式219

第8章 精度鉴定数据的误差辨识224

8.1系统误差模型辨识224

8.1.1系统误差模型辨识方法224

8.1.2多元线性回归方法228

8.2校飞试验数据误差分析233

8.2.1校飞数据误差模型辨识结果233

8.2.2动态滞后误差及其测量238

8.2.3动态滞后误差对外测数据的影响239

8.2.4动态滞后误差修正新方法240

8.3动态滞后误差模型检验241

8.3.1模型拟合有效性检验241

8.3.2模型参数一致性检验242

参考文献245

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