图书介绍
2006年上海大学博士学位论文 33 机电张力系统关键控制技术的研究及实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![2006年上海大学博士学位论文 33 机电张力系统关键控制技术的研究及实践](https://www.shukui.net/cover/66/35083089.jpg)
- 博士学位论文编辑部编 著
- 出版社: 上海:上海大学出版社
- ISBN:7811185119
- 出版时间:2009
- 标注页数:148页
- 文件大小:22MB
- 文件页数:168页
- 主题词:
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 课题的背景1
1.2 机电张力系统控制的难点分析4
1.3 机电张力系统的耦合分析与控制策略研究5
1.4 论文主要研究内容及结构安排14
第二章 机电张力系统机理建模研究16
2.1 引言16
2.2 机电张力系统机理建模17
2.3 机电伺服系统力学模型29
2.4 本章小结32
第三章 多线切割机耦合建模和辨识方法33
3.1 多线切割机的系统组成及工作原理33
3.2 多线切割机各子系统模型分析36
3.3 多线切割机系统耦合分析及耦合模型45
3.4 多线切割机模型参数辨识实验51
3.5 本章小结61
第四章 机电张力系统解耦控制算法研究62
4.1 基于RBF神经网络解耦控制研究63
4.2 多线切割机张力——速度解耦控制实验研究75
4.3 本章小结86
第五章 实时张力控制系统研究87
5.1 张力控制系统硬件设计87
5.2 系统的软件模块结构97
5.3 系统的电磁兼容性设计107
5.4 本章小结119
第六章 实验平台研制及控制策略的实验研究120
6.1 实验平台的研制120
6.2 基干RBF神经网络解耦控制系统实验研究126
6.3 本章小结132
第七章 总结与展望133
7.1 研究工作总结133
7.2 研究工作创新134
7.3 后续研究工作展望135
参考文献137
致谢148