图书介绍
现代与智能控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨婕，王鲁著 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：9787561845271
- 出版时间：2013
- 标注页数：241页
- 文件大小：60MB
- 文件页数：250页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材；智能控制－高等学校－教材
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图书目录
1绪论1
教学目的与要求1
导入案例1
1.1控制理论发展史1
1.2 MATLAB基础知识5
本章小结16
推荐阅读资料17
习题17
2线性控制系统的数学模型18
教学目的与要求18
导入案例18
2.1控制系统的数学描述19
2.2数学模型间的转换28
2.3状态矢量的线性变换38
2.4组合系统的数学模型45
2.5离散系统的数学模型46
2.6 MATLAB实现模型转换48
本章小结51
推荐阅读资料52
习题52
3线性控制系统分析54
教学目的与要求54
导入案例54
3.1线性定常齐次状态方程的解55
3.2状态转移矩阵56
3.3线性定常非齐次状态方程的解61
3.4线性时变系统状态方程的解63
3.5线性定常离散系统状态方程的解68
3.6线性连续时间系统的离散化71
3.7 MATLAB求解状态方程74
本章小结76
推荐阅读资料77
习题77
4线性控制系统的能控性和能观性80
教学目的与要求80
导入案例80
4.1线性定常系统的能控性81
4.2线性定常系统的能观性84
4.3对偶原理86
4.4能控标准形和能观标准形87
4.5线性系统的结构分解90
4.6系统传递函数矩阵的实现93
4.7 MATLAB在能控性和能观性中的应用94
本章小结98
推荐阅读资料98
习题98
5控制系统的稳定性101
教学目的与要求101
导入案例101
5.1李雅普诺夫稳定性概念102
5.2李雅普诺夫稳定定理106
5.3线性系统的稳定性分析111
5.4.非线性系统的稳定性分析118
5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程121
本章小结125
推荐阅读资料126
习题126
6线性定常系统的综合设计127
教学目的与要求127
导入案例127
6.1引言128
6.2状态反馈和输出反馈130
6.3极点配置132
6.4状态观测器的设计138
6.5 MATLAB在系统综合设计中的应用145
本章小结161
推荐阅读资料161
习题161
7线性二次型最优控制163
教学目的与要求163
导入案例163
7.1引言164
7.2有限时间状态调节器167
7.3无限时间状态调节器172
7.4输出调节器174
7.5跟踪器178
7.6 MATLAB在最优控制中的应用181
本章小结188
推荐阅读资料188
习题188
8模糊控制190
教学目的与要求190
导入案例190
8.1模糊逻辑的数学基础191
8.2模糊控制系统的设计206
8.3模糊控制系统设计举例221
本章小结226
推荐阅读资料227
习题227
9神经网络及专家系统228
教学目的与要求228
9.1神经网络228
9.2模糊神经网络235
9.3专家系统237
本章小结239
推荐阅读资料239
习题239
参考文献240