图书介绍
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- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：204页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：213页
- 主题词：
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图书目录
第1章 机器人简介1
1.1机器人的灵魂——程序1
1.2机器人的控制种类2
第2章 单片机在机器人中的应用7
2.1单片机简介7
2.2单片机的种类8
2.3单片机的应用9
2.4 AVR单片机简介12
第3章 AVR开发环境15
3.1集成开发环境ICC AVR15
3.2集成开发环境AVR Studio 6.024
3.3 RoSys智能教育平台27
第4章 C语言编程规范35
4.1 C语言编程的基本规范35
4.2程序的模块化设计44
第5章 Atmega128的入门52
5.1 Atmega128单片机的存储器组织52
5.2 Atmega128单片机的系统时钟54
5.3 Atmega128单片机的系统复位63
5.4 Atmega128的电源管理及睡眠模式68
5.5 Atmega128熔丝位设置72
第6章 ATmega128定时/计数器使用76
6.1 ATmege128定时/计数器简介76
6.2例程：外部脉冲计数96
6.3例程：定时/计数器1三路快速PWM输出97
6.4例程：定时/计数器1的溢出中断98
6.5定时器在机器鱼中的应用99
第7章 EEPROM存储器简介107
7.1 ATmega128存储器简介107
7.2例程：ATmega128读取内部存储器109
7.3例程：ATmega128写入内部存储器110
7.4 24C02存储器简介111
7.5 ATmega128的两线串行接口TWI115
7.6例程：ATmega128读取外部存储器122
7.7例程：ATmega128写入外部存储器125
7.8 I2C在机器鱼中的应用125
第8章 ATmega128USART使用133
8.1异步串行通信的基础知识133
8.2 ATmega128USART使用方法134
8.3例程：与电脑串行通信144
8.4 RF通信模块简介146
8.5案例：机器鱼远程无线控制149
第9章 IO控制167
9.1 ATmega128IO口简介167
9.2例程：LED流水灯171
9.3例程：按键读取171
9.4 ATmega128AD简介172
9.5例程：温度传感器182
9.6模拟量红外传感器简介184
9.7开关型红外传感器简介186
9.8例程：机器鱼避障实现187
第10章 Boot Loader功能191
10.1 Boot Loader简介191
10.2 Boot Loader实现192
参考文献203
后记204