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基于平板电脑的数控系统和软件设计
  • 郇极,刘喆,胡星,靳阳著 著
  • 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
  • ISBN:9787512412811
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:168页
  • 文件大小:53MB
  • 文件页数:176页
  • 主题词:数字控制系统;软件设计

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图书目录

第1章 概述1

1.1 数控系统和控制软件1

1.2 硬件平台和控制设备接口1

1.3 操作系统2

1.4 Java语言2

1.5 本书撰写特点3

第2章 数控系统和软件结构4

2.1 数控机床和控制系统4

2.2 数控系统软件结构4

2.2.1 控制数据流6

2.2.2 操作和运行控制6

第3章 基于平板电脑的数控系统硬件平台7

3.1 硬件平台结构7

3.2 外部设备现场总线FED和通信控制8

3.2.1 FED总线结构8

3.2.2 FED数据帧格式9

3.2.3 控制系统通信机制9

第4章 Java编程语言11

4.1 Java程序设计11

4.1.1 Java的特点11

4.1.2 开发环境12

4.2 Java语言基础12

4.2.1 Java程序的符号集12

4.2.2 Java程序的基本组成13

4.2.3 常量与变量13

4.2.4 数据类型14

4.2.5 运算符和表达式14

4.2.6 控制语句15

4.3 数控系统程序设计的Java语法要点16

4.3.1 类和对象16

4.3.2 枚举类型18

4.3.3 数组19

4.3.4 String类19

4.3.5 异常处理20

4.3.6 包的应用20

4.3.7 数学运算21

第5章 Android操作系统23

5.1 Android开发概述23

5.1.1 Android系统框架23

5.1.2 Android应用程序开发环境的建立24

5.1.3 Android工程的结构和运行25

5.2 数控系统程序设计的Android开发要点27

5.2.1 Activity和视图布局27

5.2.2 Socket编程31

5.2.3 定时器33

5.3 周期稳定性测试34

第6章 数控系统软件设计36

6.1 系统总体结构36

6.2 系统数据结构39

6.2.1 常数40

6.2.2 参数40

6.2.3 数据电缆40

6.3 数控加工程序预处理41

6.3.1 数控加工程序和指令41

6.3.2 数控加工程序读入模块43

6.3.3 译码器46

6.3.4 坐标系设置51

6.3.5 刀具补偿56

6.4 运动控制59

6.4.1 插补器59

6.4.2 手动进给81

6.4.3 插补/手动切换83

6.4.4 坐标变换模块85

6.4.5 机床误差补偿88

6.4.6 机床传动匹配90

6.5 PLC控制93

6.6 外部设备通信控制95

6.6.1 协议报文的代码描述95

6.6.2 外部设备通信模块程序示例103

6.7 操作与运行管理111

6.7.1 操作和显示(HMI)111

6.7.2 系统运行管理126

6.8 系统创建和运行132

6.8.1 PadNC_Activity类的相关程序实例133

6.8.2 数控系统内核程序示例135

第7章 系统数据定义142

7.1 常数142

7.2 变量类型定义145

7.3 参数149

7.3.1 控制参数149

7.3.2 加工参数151

7.4 数据电缆153

附录A ISO 6983数控编程指令标准162

A.1 字符集162

A.2 G指令集163

A.3 M指令集165

附录B 自定义代码167

参考文献168

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