图书介绍

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机电综合实验教程
  • 牛雪娟主编 著
  • 出版社： 北京：化学工业出版社
  • ISBN：9787122189554
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：239页
  • 文件大小：117MB
  • 文件页数：248页
  • 主题词：机电工程－实验－高等学校－教材

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图书目录

第1章 实验设备1

1.1 FESTO气动实验台1

1.1.1 FESTO气动平台概述1

1.1.2可进行的实验项目2

1.1.3实验装置组成3

1.2机电一体化实训平台3

1.2.1机电一体化实训平台概述4

1.2.2可进行的实验项目4

1.2.3实验装置组成5

1.3机器人设备简介5

1.3.1工业级六自由度机器人5

1.3.2开放六自由度教学机器人8

1.3.3竞赛型中小型移动机器人10

第2章 机电传动控制基础13

2.1机电一体化实训平台认知13

2.2交流电机控制与变频调速18

2.3步进电机控制21

2.4双闭环直流调速27

2.5伺服电机控制与调速31

第3章 计算机控制技术38

3.1键盘显示系统实验38

3.2单片机的功率接口实验43

3.3 A/D与D /A转换实验48

3.3.1 A/D转换实验48

3.3.2 D/A转换实验50

3.4插补实验53

3.4.1步进电机插补实验53

3.4.2圆弧插补实障56

3.5倒立摆PID控制实验60

3.5.1倒立摆数控平台PID位置控制实验60

3.5.2一级倒立摆建模及控制61

第4章 气压传动65

4.1气动元件实验65

4.1.1气动三（二）联件65

4.1.2气缸67

4.1.3单向节流阀68

4.1.4快速排气阀70

4.1.5机械控制换向阀71

4.1.6气控换向阀74

4.1.7延时阀77

4.1.8梭阀和双压阀79

4.2气动基本回路实验82

4.2.1压力控制回路82

4.2.2换向回路85

4.2.3速度控制回路87

4.2.4顺序动作回路92

4.2.5安全保护回路93

4.2.6计数回路96

4.3气动程序系统设计实验97

4.3.1无障碍回路97

4.3.2有障碍回路99

4.3.3有障碍回路A1A0 B1B0103

4.4电控回路实验106

4.4.1电磁换向阀元件106

4.4.2电气控制系统109

4.4.3 PLC控制回路110

第5章 液压元件拆装和分析114

5.1液压动力元件拆装和分析实验114

5.1.1 CB-B型外啮合齿轮泵拆装114

5.1.2 BB-B型内啮合齿轮泵拆装116

5.1.3 YB1型双作用叶片泵拆装118

5.1.4 YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装119

5.1.5 SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装121

5.2液压执行元件拆装分析实验123

5.2.1 HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验123

5.2.2柱塞缸拆装实验125

5.2.3 CM-F型齿轮马达拆装126

5.3控制元件拆装实验127

5.3.1 P型直动式中压溢流阀拆装实验128

5.3.2 Y型先导式溢流阀拆装实验129

5.3.3 J型减压阀拆装130

5.3.4 XF型顺序阀拆装132

5.3.5 LA型节流阀拆装133

5.3.6 DIF型单向阀拆装实验134

5.3.7 A1Y型液控单向阀拆装135

5.3.8 34S型三位四通手动换向阀拆装136

5.3.9 34D型三位四通电磁换向阀拆装137

第6章 可编程控制器139

6.1西门子S7-200PLC基础知识介绍139

6.1.1 S7-200PLC实验台简介139

6.1.2 S7-200 PLC的工作方式及内部资源142

6.2基本指令实验145

6.2.1常用基本指令145

6.2.2 PLC控制气动执行实验146

6.2.3定时器功能实验148

6.2.4计数器功能实验150

6.3 PLC之间PPI网络通信152

6.4工程应用实例154

6.4.1交通信号灯的自动控制154

6.4.2 PLC控制步进电机的实验156

6.4.3不同颜色工件分拣控制163

6.4.4天塔之光模拟实验164

6.4.5水塔水位模拟实验166

第7章 工业机器人168

7.1教学用六自由度机器人实验168

7.1.1六自由度机器人认知实验168

7.1.2六自由度机器人控制系统实验175

7.1.3机器人示教编程与再现控制180

7.2工业用六自由度机械手实验182

7.2.1 FANUC机器人182

7.2.2 ABB机器人189

7.3 TVT-99D机械手模型197

7.3.1 TVT-99D模型简介197

7.3.2控制原理及基本工作流程198

7.3.3四自由度机械手TVT-99D控制实验200

7.4移动机器人系统实验202

7.4.1两轮差动移动机器人系统AS-R202

7.4.2全方位移动机器人系统AS-RO205

7.5 Robotics Toolbox for Matlab的机器人仿真212

7.5.1机器人坐标系的建立212

7.5.2机器人正运动学分析217

7.5.3机器人逆运动学分析218

附录221

附录1 Step7-Micro /Win软件的使用说明221

附录2 S7-200指令一览表227

附录3特殊辅助继电器和数据寄存器表230

参考文献239

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