图书介绍
自动控制原理习题详解PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王艳秋，王立红，杨汇军编著 著
- 出版社： 清华大学出版社有限公司
- ISBN：9787811237818
- 出版时间：2009
- 标注页数：341页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：349页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－解题
PDF下载
下载说明
自动控制原理习题详解PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1内容提要1
1.1.1基本概念1
1.1.2自动控制系统的类型1
1.1.3闭环控制系统的组成2
1.1.4对控制系统的基本要求3
1.2典型题解3
1.3习题详解8
第2章 自动控制系统的数学模型19
2.1内容提要19
2.1.1控制系统微分方程的建立19
2.1.2传递函数19
2.1.3动态结构图20
2.1.4信号流图21
2.1.5梅森公式21
2.1.6控制系统的传递函数22
2.2典型题解22
2.3习题详解32
第3章 时域法51
3.1内容提要51
3.1.1基本概念51
3.1.2一阶系统主要性能指标及计算52
3.1.3二阶系统主要性能指标及计算52
3.1.4稳定判据55
3.2典型题解55
3.3习题详解72
第4章 根轨迹法106
4.1内容提要106
4.1.1根轨迹的基本概念106
4.1.2绘制根轨迹的基本法则107
4.1.3根轨迹的绘制与性能分析109
4.2典型题解110
4.3习题详解127
第5章 频率法149
5.1内容提要149
5.1.1频率特性的概念149
5.1.2频率特性的表示方法149
5.1.3奈奎斯特稳定判据151
5.1.4对数频率特性稳定判据152
5.1.5稳定裕度152
5.1.6闭环频率特性性能指标153
5.1.7系统频域指标的计算154
5.2典型题解154
5.3习题详解178
第6章 控制系统的校正222
6.1内容提要222
6.1.1控制系统的基本校正方式222
6.1.2基本校正规律223
6.1.3常见的校正装置224
6.1.4串联校正226
6.1.5复合校正228
6.2典型题解229
6.3习题详解242
第7章 采样控制系统分析法260
7.1内容提要260
7.1.1采样控制系统的基本概念260
7.1.2采样过程与采样定理260
7.1.3信号的复现261
7.1.4z变换与z反变换261
7.1.5离散系统的数学模型262
7.1.6采样控制系统的稳定性与稳态误差263
7.1.7采样系统的动态性能分析264
7.1.8采样控制系统的综合——最少拍系统设计264
7.2典型题解265
7.3习题详解274
第8章 非线性控制系统分析法284
8.1内容提要284
8.1.1非线性控制系统概述284
8.1.2非线性特性及其描述函数对照表284
8.1.3描述函数法285
8.1.4相平面法286
8.2典型题解286
8.3习题详解292
第9章 状态空间法303
9.1内容提要303
9.1.1基本概念303
9.1.2由微分方程建立状态空间表达式304
9.1.3由传递函数建立状态空间表达式304
9.1.4组合系统的状态空间表达式305
9.1.5状态方程的线性变换307
9.1.6由状态空间表达式求传递函数矩阵308
9.1.7离散系统的状态空间表达式309
9.1.8线性定常连续系统状态方程的解309
9.1.9线性定常系统的能控性和能观测性311
9.1.10状态反馈与状态观测器312
9.1.11李亚普诺夫稳定性分析314
9.2典型题解315
9.3习题详解329
参考文献341