图书介绍
机器人足球竞赛与设计技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨林权主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560956077
- 出版时间：2009
- 标注页数：194页
- 文件大小：88MB
- 文件页数：203页
- 主题词：足球运动－机器人－高等学校－教材
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图书目录
第1章 机器人足球介绍1
1.1机器人足球的历史和意义1
1.2机器人足球的发展现状8
1.3机器人足球的分类和项目12
复习与思考27
第2章 足球机器人系统28
2.1足球机器人系统总述28
2.2视觉子系统30
2.3通信子系统31
2.4机器人子系统32
2.5决策子系统33
2.6MiroSot比赛规则介绍34
复习与思考60
第3章 机器人足球仿真61
3.1仿真的目的和仿真的技术方法61
3.2仿真平台综述62
3.3Middle League SimuroSot仿真平台64
3.4SimuroSot11vs11仿真平台环境和规则80
复习与思考86
第4章 机器人足球策略系统设计87
4.1动作设计87
4.2机器人路径规划101
4.3机器人避障的一种简单方法107
4.4角色设计109
4.5阵形及动态角色分配设计114
4.6决策总体设计流程118
复习与思考119
第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用121
5.1决策树121
5.2人工神经网络的应用127
5.3遗传算法的应用132
复习与思考141
第6章 系统辅助工具的设计和开发142
6.1辅助工具的目的和作用142
6.2系统录放及分析工具的设计和实现143
复习与思考167
第7章 人形机器人足球介绍168
7.1人形机器人的组装168
7.2人形机器人控制系统硬件设计168
7.3人形机器人控制系统软件设计174
7.4人形机器人的比赛类型及设计方法181
复习与思考185
参考文献186