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第1章 液压技术基本理论1

1.1 历史回顾2

1.2　液压传动的基本概念4

1.2.1　液压传动的工作原理4

1.2.2　液压系统的基本组成5

1.2.3　液压传动系统的优势和不足6

1.3　液压传动的工作介质6

1.3.1　液压油的类型6

1.3.2　液压油的物理性质7

1.3.3　液压油的要求和选用9

1.4　液压传动的基本参数11

1.4.1　压力和负载的关系11

1.4.2　流量和速度的关系11

1.4.3　液压功率11

1.5　液体流动的基本规律11

1.5.1　流动液体的连续性原理11

1.5.2　伯努利方程12

1.5.3　流动液体的动量方程13

1.6　液体在缝隙和小孔中的流动规律14

1.6.1　液体在缝隙中的流动规律14

1.6.2　液体在小孔中的流动规律17

1.7　液体流动的压力损失18

1.7.1　层流时的压力损失19

1.7.2　紊流时的压力损失19

1.7.3　局部压力损失19

1.7.4　管路系统中的总压力损失与效率20

1.8　液压冲击和气穴现象20

1.8.1　液压冲击现象20

1.8.2　空穴现象24

1.9　液压传动在机械工程中的应用24

1.9.1　液压传动在工业机床上的应用24

1.9.2　液压传动在工程机械上的应用25

1.10　液压传动技术的发展趋势26

思考与习题28

第2章　液压动力与执行元件31

2.1　液压动力元件32

2.1.1　液压泵概述32

2.1.2　齿轮泵35

2. 3　叶片泵36

2.1.4　柱塞泵42

2.1.5　液压泵的选用48

2.2　液压执行元件49

2.2.1　液压缸49

2.2.2　液压马达59

思考与习题65

第3章　液压控制阀与辅助元件68

3.1　液压控制阀69

3.1.1　液压阀概述69

3.1.2　方向控制阀71

3.1.3　压力控制阀79

3.1.4　流量控制阀86

3.1.5　逻辑插装阀92

3.1.6　电液比例阀97

3.1.7　电液伺服阀98

3.1.8　电液数字控制阀104

3.2　液压辅助元件107

3.2.1　油箱及其附件107

3.2.2　蓄能器109

3.2.3　过滤器113

3.2.4　油管及管接头116

3.2.5　密封装置120

思考与习题123

第4章　液压控制系统分析127

4.1　基本控制系统128

4.1.1　压力控制系统128

4.1.2　方向控制系统135

4.1.3　速度控制系统138

4.1.4　多执行元件控制回路149

4.2　开式系统与闭式系统156

4.2.1　开式液压系统156

4.2.2　闭式液压系统156

4.3　单泵系统与多泵系统157

4.3.1　单泵液压系统157

4.3.2　双泵液压系统158

4.3.3　多泵液压系统158

4.4　定量系统与变量系统159

4.4.1　定量系统159

4.4.2　变量系统159

4.5　串联系统与并联系统160

4.5.1　串联系统160

4.5.2　并联系统161

4.6　分功率变量系统与总功率变量系统161

4.6.1　分功率变量系统161

4.6.2　总功率变量系统162

4.7　液压控制系统性能指标与要求162

4.7.1　液压系统的效率（经济性指标）163

4.7.2　功率利用（节能性指标）164

4.7.3　调速范围及指标（调速指标）164

4.7.4　液压系统刚度（机械特性指标）164

4.7.5　负载能力（工作性能指标）164

思考与习题165

第5章　液压系统设计计算170

5.1 液压系统的设计原则与策略171

5.1.1　液压系统绿色设计原则171

5.1.2　液压系统绿色设计策略171

5.2　液压系统的设计内容与步骤173

5.2.1 明确对液压系统的设计要求173

5.2.2　分析工况，确定液压系统的主要参数174

5.3　液压系统原理图确定和液压元件的计算选择176

5.3.1　进行方案设计，确定液压系统原理图176

5.3.2　液压元件计算与选择178

5.3.3　液压系统性能验算及校核182

5.4　液压系统仿真与性能分析185

5.4.1　概述185

5.4.2　基于MATLAB的液压系统的仿真技术研究与应用186

5.4.3　AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用188

5.5　液压系统装配图的绘制191

5.5.1　液压装置总体布局191

5.5.2　液压阀的配置形式191

5.5.3　集成块设计191

5.5.4　绘制正式液压系统装配图，编写技术文件192

5.6　典型液压系统设计应用实例192

5.6.1　250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数192

5.6.2　液压执行元件载荷力和载荷转矩计算192

5.6.3　液压系统主要参数计算194

5.6.4　制定系统方案和拟定液压系统图195

5.6.5　液压元件的选择197

5.6.6　液压系统性能验算199

思考与习题203

第6章　电液控制技术及应用204

6.1　电液控制技术概述205

6.1.1　电液伺服控制205

6.1.2　电液比例控制206

6.1.3　数字液压控制207

6.1.4　电液控制策略207

6.1.5 电液控制技术的发展趋势209

6.2　电液伺服控制技术209

6.2.1 电液伺服系统工作原理及特点209

6.2.2　电液伺服控制技术应用212

6.3　电液比例控制技术219

6.3.1 电液比例控制概述219

6.3.2　电液比例控制的基本原理220

6.3.3　电液比例阀的组成及分类222

6.3.4　电液比例系统的构成及特点223

6.3.5　电液比例技术应用实例224

6.4　数字液压控制技术230

6.4.1　数字液压元件230

6.4.2　数字液压控制技术应用232

思考与习题236

第7章　典型液压系统应用实例238

7.1　机床液压系统239

7.1.1　组合机床动力滑台液压系统239

7.1.2　M1432A型万能外圆磨床液压系统242

7.1.3　液压机液压系统245

7.2　建筑机械液压系统248

7.2.1　挖掘机液压系统248

7.2.2　ZL100装载机液压系统251

7.2.3 HBT60型混凝土泵液压系统253

7.2.4　压路机液压系统256

7.3　农业机械液压系统257

7.3.1　拖拉机液压系统258

7.3.2　东风ZKB-5型联合收获机液压系统260

7.3.3　林业集材机液压系统262

7.3.4　饲料压块机液压系统263

7.4　轻工机械液压系统265

7.4.1　造纸机液压控制系统265

7.4.2　纺织浆纱机液压系统267

7.4.3　注塑机液压系统268

7.5　矿山机械液压系统270

7.5.1　采煤机液压系统270

7.5.2　液压冲击机械控制系统274

7.5.3　采矿钻车液压系统分析277

7.6　冶金机械液压系统282

7.6.1 电弧炼钢炉液压传动系统282

7.6.2　高炉泥炮液压系统284

7.6.3　板带轧钢机压下装置液压系统285

7.7　工程车辆液压系统287

7.7.1　汽车起重机液压系统287

7.7.2　汽车转向液压系统290

7.7.3 自卸车举升机构液压系统292

7.7.4 前移式叉车液压系统293

思考与习题296

第8章 液压系统测试技术297

8.1 液压测试技术概述298

8.1.1 液压测试技术基础298

8.1.2 液压测试系统组成300

8.2 液压系统基本参数的测试及测试仪器301

8.2.1 液压系统中压力的测试301

8.2.2 液压系统中流量的测试305

8.2.3 液压系统中温度的测量309

8.2.4 液压系统测试装置310

8.3 液压系统测试工程应用实例314

8.3.1 矿用支架液压件CAT测试系统314

8.3.2 液压冲击机械测试系统318

第9章 液压系统故障诊断技术321

9.1 液压元件故障诊断与排除322

9.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法322

9.1.2 液压缸的常见故障与排除方法323

9.1.3 常用液压阀的故障分析与排除方法324

9.2 液压系统故障诊断方法328

9.2.1 简易的故障诊断方法328

9.2.2 基于信号分析的故障诊断方法328

9.2.3 基于人工智能的故障诊断方法330

9.3 液压系统故障诊断应用实例333

9.3.1 液压挖掘机液压系统的常见故障及诊断排除333

9.3.2　基于FTA分析法的液压压砖机远程故障诊断专家系统336

9.3.3　汽车起重机液压缸爬行的故障树分析340

9.4　液压系统故障诊断技术的发展343

9.4.1　多种知识表示方法的结合343

9.4.2　经验知识与原理知识的紧密结合344

9.4.3　多种智能故障诊断方法的混合344

9.4.4　虚拟现实技术将得到重视和应用344

9.4.5　数据库技术与人工智能技术相互渗透344

参考文献348