图书介绍
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- 曹琳琳，王绍锋主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787568026826
- 出版时间：2017
- 标注页数：172页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：180页
- 主题词：机器人－程序设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1 机器人的发展历史1
1.1.1 机器人名字的由来1
1.1.2 国内机器人发展历史2
1.1.3 国外机器人发展历史5
1.2 机器人的定义8
1.2.1 机器人的概念18
1.2.2 新一代机器人的特征19
1.3 机器人的分类20
1.3.1 按国家标准分类20
1.3.2 按机器人发展时期分类20
1.3.3 按几何结构分类21
1.3.4 按机器人的控制方式分类21
1.3.5 按机器人的驱动方式分类22
1.3.6 按机器人的用途分类22
第2章 仿人机器人发展概况26
2.1 仿人机器人的定义26
2.1.1 仿人机器人的概念26
2.1.2 仿人机器人的研究重点27
2.2 仿人机器人发展概述28
2.2.1 国外仿人机器人的发展现状28
2.2.2 国内仿人机器人的发展现状32
2.2.3 仿人型竞技娱乐机器人的研究现状33
第3章 roboBASIC软件介绍38
3.1 软件安装及操作界面38
3.1.1 在Windows 7系统下安装软件38
3.1.2 在Windows 10系统下安装软件41
3.2 roboBASIC v2.80介绍43
3.2.1 标题栏43
3.2.2 菜单栏44
3.2.3 工具栏58
3.2.4 辅助窗口59
3.2.5 状态栏59
第4章 roboBASIC语言语法介绍60
4.1 roboBASIC语法概述60
4.2 roboBASIC基本语法60
4.2.1 标识符集60
4.2.2 表达式和运算符60
4.2.3 数据变量和常量62
4.2.4 其他语法63
4.3 roboBASIC命令指令64
4.3.1 roboBASIC命令声明64
4.3.2 roboBASIC控制流指令65
4.4 roboBASIC电机控制指令69
4.5 roboBASIC语音控制指令77
4.6 roboBASIC外部通信指令80
第5章 MF机器人基本动作程序设计83
5.1 MF仿人机器人介绍83
5.1.1 MF机器人简介83
5.1.2 MF机器人硬件结构83
5.1.3 MF机器人组装步骤87
5.2 仿人机器人基本动作97
5.2.1 站立欢呼的程序设计97
5.2.2 弯腰欢呼的程序设计98
5.2.3 获胜礼仪动作的程序设计100
5.2.4 敬礼动作的程序设计101
5.2.5 倒地后站立的程序设计101
5.2.6 机器人抱抱的程序设计103
5.3 仿人机器人行走动作的程序设计105
5.3.1 向前一步动作的程序设计105
5.3.2 后退一步动作的程序设计108
5.3.3 连续行走的程序设计110
5.4 仿人机器人原地动作的程序设计113
5.4.1 原地踏步动作的程序设计113
5.4.2 向左跨步的程序设计115
5.4.3 向右跨步的程序设计116
5.4.4 原地向左右转动作的程序设计117
5.4.5 飞翔动作的程序设计118
5.4.6 单脚抬起独立动作的程序设计121
5.5 仿人机器人翻滚动作的程序设计123
5.5.1 倒立动作的程序设计123
5.5.2 左右翻滚动作的程序设计126
5.5.3 前后翻滚动作的程序设计130
5.6 复杂动作的程序设计134
5.6.1 单杠运动的程序设计134
5.6.2 斜坡运动的程序设计136
5.6.3 阶梯运动的程序设计140
第6章 机器人编程语言146
6.1 机器人语言系统概述146
6.1.1 机器人语言的特点146
6.1.2 机器人语言系统的结构147
6.1.3 机器人的控制方式147
6.2 机器人编程要求与语言类型150
6.2.1 机器人编程要求150
6.2.2 机器人编程语言类型150
6.3 机器人编程语言的基本功能和发展152
6.3.1 机器人编程语言的基本功能152
6.3.2 机器人编程语言的发展153
6.4 常用机器人编程语言153
6.4.1 AL语言154
6.4.2 VAL语言156
6.4.3 IML语言158
第7章 未来机器人159
7.1 发展趋势159
7.2 仿生机器人159
7.2.1 兽型机器人160
7.2.2 蛇形机器人160
7.2.3 昆虫机器人161
7.2.4 蝎子机器人162
7.2.5 蜗牛机器人162
7.2.6 壁虎机器人163
7.2.7 爬树机器人163
7.3 未来机器人164
7.3.1 自适应机器人164
7.3.2 球形机器人165
7.3.3 微型机器人166
7.3.4 纳米机器人167
7.3.5 无线机器人168
7.4 其他机器人169
7.4.1 太阳能飞机169
7.4.2 超级机器人170
7.4.3 智能广域机器人170
参考文献172