图书介绍
自动控制原理及系统实验实训教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 降爱琴主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508389592
- 出版时间：2009
- 标注页数：114页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：121页
- 主题词：自动控制理论－实验－高等学校－教材；自动控制系统－实验－高等学校－教材
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图书目录
第1章 基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验1
1.1 实验装置简介1
1.2 实验项目4
实验一 典型环节及其阶跃响应4
实验二 二阶系统的阶跃响应7
实验三 控制系统的稳定性分析10
实验四 系统频率特性测量实验11
实验五 连续系统串联校正15
实验六 数字PID控制实验18
实验七 状态反馈与状态观测器21
实验八 解耦控制实验23
实验九 采样定理实验25
第2章 微型锅炉过程控制实验装置与实训项目28
2.1 EFAT/P过程控制实验装置28
2.1.1 概述28
2.1.2 实验装置组成29
2.2 EFAT/P系列过程控制智能仪表简介35
2.2.1 AI智能仪表显示及操作35
2.2.2 AI智能调节仪的自整定（AT）操作37
2.2.3 智能仪表参数设置37
2.2.4 智能调节仪面板接线端子功能40
2.2.5 交流变频调速装置（MM420型）操作控制41
2.3 上位机组态软件的使用44
2.4 EFAT/P过程控制实训项目46
2.4.1 实训要求及安全操作规程46
2.4.2 被控对象特性测试47
项目一 单容水箱液位特性测试47
项目二 双容水箱液位特性测试49
2.4.3 单回路控制系统53
项目三 进水流量F1定值调节53
项目四 出水流量F2定值调节55
项目五 出水压力P2定值调节（VC2作执行器）57
项目六 出水压力P2定值调节（VC1作执行器）59
项目七 锅炉液位L2定值调节（以进水阀VC1作执行器）61
项目八 锅炉液位L2定值调节（以出水阀VC2作执行器）64
项目九 水箱液位L1定值调节（以变频器作进水流量执行器）67
项目十 双容水箱液位定值控制系统70
项目十一 锅炉内胆静止水温T1定值调节73
2.4.4 复杂控制系统77
项目十二 进水流量F1跟随出水流量F2的定值调节77
项目十三 出水流量F2作前馈的锅炉液位调节80
项目十四 锅炉液位L2串级调节系统84
第3章 基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目90
3.1 系统硬件设备90
3.2 系统实控软件91
3.3 系统实训项目94
项目一 液位传感器标定94
项目二 对象特性测试97
项目三 单回路PID控制98
项目四 双容液位串级控制系统100
第4章 基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目102
4.1 概述102
4.2 实训项目105
项目一 典型环节的阶跃响应105
项目二 二阶环节的阶跃响应107
项目三 求取控制对象的动态特性108
项目四 控制对象的动态特性对控制质量的影响109
项目五 单回路控制系统整定110
项目六 串级控制系统整定112
参考文献114