图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030088816
- 出版时间：2001
- 标注页数：622页
- 文件大小：128MB
- 文件页数：630页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制的基本原理与方式1
1-2 自动控制系统示例7
1-3 自动控制系统的分类11
1-4 对自动控制系统的基本要求13
习题16
第二章 控制系统的数学模型20
2-1 控制系统的时域数学模型20
2-2 控制系统的复数域数学模型29
2-3 控制系统的结构图与信号流图41
2-4 数学模型的实验测定法64
习题69
第三章 线性系统的时域分析法77
3-1 系统时间响应的性能指标77
3-2 一阶系统的时域分析80
3-3 二阶系统的时域分析83
3-4 高阶系统的时域分析102
3-5 线性系统的稳定性分析109
3-6 线性系统的稳态误差计算118
习题133
第四章 线性系统的根轨迹法137
4-1 根轨迹法的基本概念137
4-2 根轨迹绘制的基本法则140
4-3 广义根轨迹154
4-4 系统性能的分析163
习题166
第五章 线性系统的频域分析法170
5-1 引言170
5-2 频率特性170
5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制175
5-4 频率域稳定判据192
5-5 稳定裕度201
5-6 闭环系统的频域性能指标204
习题214
第六章 线性系统的校正方法219
6-1 系统的设计与校正问题219
6-2 常用校正装置及其特性226
6-3 串联校正236
6-4 反馈校正251
6-5 复合校正258
习题265
第七章 线性离散系统的分析与校正270
7-1 离散系统的基本概念270
7-2 信号的采样与保持277
7-3 z变换理论286
7-4 离散系统的数学模型299
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差317
7-6 离散系统的动态性能分析330
7-7 离散系统的数字校正336
习题346
第八章 非线性控制系统分析350
8-1 非线性控制系统概述350
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响354
8-3 相平面法357
8-4 描述函数法373
8-5 非线性控制的逆系统方法389
习题393
第九章 线性系统的状态空间分析与综合398
9-1 线性系统的状态空间描述398
9-2 线性系统的可控性与可观测性433
9-3 线性定常系统的线性变换460
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器477
9-5 李雅普诺夫稳定性分析501
习题510
第十章 动态系统的最优控制方法516
10-1 最优控制的一般概念516
10-2 最优控制中的变分法520
10-3 极小值原理及其应用537
10-4 线性二次型问题的最优控制559
10-5 动态规划576
习题590
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换594
附录B 矩阵微分法610
参考文献621