图书介绍
电机工程手册2-基础 卷2PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 机械工程手册，电机工程手册编辑委员会 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111045203
- 出版时间：1996
- 标注页数：74页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：75页
- 主题词：
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图书目录
第5篇 自动控制1
第1章 概论3
1 自动控制系统的基本概念3
2 自动控制系统的分类3
3 自动控制系统的性能指标4
第2章 线性连续控制系统5
1 线性连续控制系统的数学模型5
2 线性连续控制系统的稳定性13
3 线性连续控制系统的稳态误差17
4 线性连续控制系统的动态品质18
第3章 线性连续控制系统设计概要20
1 自动控制系统的三种基本类型20
2 系统校正21
3 调节器的构成形式及特性24
4 二阶工程设计方法25
5 三阶工程设计方法26
6 多回路控制系统的最优化设计26
7 有纯延迟对象的系统设计26
第4章 非线性控制系统27
1 控制系统中的非线性27
2 典型非线性特性28
3 描述函数法30
4 相平面法32
5 摄动法35
第5章 采样控制系统36
1 信号的采样与保持36
2 采样系统的数学模型37
3 采样系统分析38
4 采样系统的综合设计38
第6章 最优控制40
1 线性连续系统状态方程的解40
2 线性离散系统状态方程的解40
3 李亚普诺夫稳定性分析40
4 能控性与能观性判据42
5 最优控制44
第7章 模型与辨识47
1 系统、模型与辨识47
2 模型结构转换48
3 一般辨识方法49
4 阶的辨识52
5 辨识实验52
第8章 自适应控制53
1 自适应控制系统的概念53
2 模型参考自适应控制系统（MRAS）53
3 自校正控制系统57
4 其他自适应控制系统60
第9章 控制系统数字仿真61
1 概述61
2 连续系统仿真方法61
3 线性系统仿真方法64
4 非线性系统仿真方法66
5 采样控制系统的仿真方法67
第10章 智能控制69
1 概述69
2 智能控制常见的几种类型69
参考文献74