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第一章　电机的结构、特点和运行特性1

第一节　概述1

1.1　分类1

1.2　基本原理1

1.3　基本特点和应用1

第二节　异步电动机4

2.1　三相异步电动机4

2.2　单相异步电动机18

第三节　直流电动机23

3.1　概述23

3.2　电磁式直流电动机23

3.3　永磁式直流电动机28

3.4　无刷直流电动机36

第四节　同步电动机39

4.1　概述39

4.2　基本特性39

4.3　永磁同步电动机41

4.4　磁滞同步电动机44

4.5　磁阻同步电动机45

4.6　电磁减速式同步电动机47

第五节　步进电动机49

5.1　概述49

5.2　通电运行方式49

5.3　基本特性和性能指标50

5.4　磁阻式步进电动机53

5.5　永磁感应子式步进电动机（混合式步进电动机）54

5.6　永磁爪极式步进电动机55

第六节　交直流两用电动机55

6.1　结构56

6.2　基本特性56

6.3　换向、噪声和无线电干扰58

6.4　产品简介58

第七节　同步发电机59

7.1　结构和工作原理60

7.2　基本特性60

7.3　励磁系统62

7.4　产品简介63

第二章　电机使用环境65

第一节　环境基本条件65

1.1　概述65

1.2　一般环境条件65

1.3　温升限值的修正66

第二节　电源条件66

2.1　一般（工频）交流电源66

2.2　调速电动机用交流电源68

2.3　一般直流电源70

2.4　调速直流电动机用电源71

第三节　防护、冷却和安装72

3.1　外壳防护形式72

3.2　冷却方法74

3.3　安装结构及安装形式75

第四节　噪声、振动和无线电干扰78

4.1　噪声78

4.2　振动79

4.3　无线电干扰83

第三章　电机选用85

第一节　选用电机准则85

第二节　电机的负载86

2.1　电动机的负载86

2.2　发电机的负载89

第三节　电动机选用89

3.1　选用指南89

3.2　电动机选择91

3.3　电动机性能选择118

3.4　转速与位置调节132

3.5　节能与高效率142

3.6　电动机选用小结144

第四节　发电机选用144

4.1　额定电气数据和电气特性144

4.2　交、直流电源的质量要求145

4.3　其它要求145

第五节　选用实例146

5.1　风机与电动机146

5.2　家用吸尘器与电动机147

5.3　系与电动机148

5.4　增量控制运动系统与电动机149

5.5　振动器与电动机153

第四章　电动机控制技术155

第一节　直流电动机控制技术155

1.1　概述155

1.2　相控晶闸管直流调速系统157

1.3　PWM直流调速系统174

第二节　交流变频调速系统184

2.1　概述184

2.2　转速开环恒压频比控制的变频调速系统184

2.3　转速闭环转差频率控制的变频调速系统192

2.4　矢量控制变频调速系统194

第三节　无刷直流电动机控制技术198

3.1　基本组成198

3.2　位置传感器200

3.3　电动机的驱动电路与绕组形式204

3.4　无刷直流电动机控制技术206

第四节　步进电动机控制技术209

4.1　基本组成209

4.2　脉冲发生器209

4.3　脉冲分配器210

4.4　驱动线路212

4.5　直流功率电源215

4.6　微步运行215

4.7　步进电动机的计算机控制217

第五节　应用举例218

5.1　专用集成电路在PWM直流控制系统中的应用218

5.2　风机、水泵类通用机械的节能技术225

5.3　激光打印机用无刷直流电动机的锁相控制229

5.4　舞台用黄金电脑灯用步进电动机微步运行控制231

第五章　电机使用与维修233

第一节　电机运行和维护233

1.1　电机运行前检查233

1.2　电机安装235

1.3　运转前检验237

1.4　电机运行和维护238

第二节　电机检修243

2.1　异步电动机检修243

2.2　电磁式直流电机检修252

2.3　永磁式直流电动机检修261

2.4　交直流两用电动机特殊检修272

2.5　步进电动机检修274

第三节　电机检修试验276

3.1　电机修理试验项目和要求276

3.2一般性检查和试验281

3.3　一般性检查试验方法282

3.4　特殊项目检查、试验及试验方法290

第六章　电机设计和修理计算297

第一节　异步电动机计算297

1.1　三相异步电动机设计计算方法297

1.2　单相异步电动机设计计算方法307

1.3　罩极式单相异步电动机设计计算312

1.4　定子绕组的改制和重绕计算313

1.5　三相电动机改为单相电动机设计计算316

第二节　直流电动机计算318

2.1　永磁式直流电动机设计计算318

2.2　电磁式直流电动机设计计算328

2.3　直流电动机改制计算330

第三节　永磁同步电动机计算332

3.1　主要技术指标332

3.2　主要尺寸332

3.3　定子333

3.4　转子333

3.5　磁路计算334

3.6　磁导及磁钢空载工作点334

3.7　参数335

3.8　工作特性336

第四节　步进电动机计算337

4.1　磁阻式步进电动机设计计算337

4.2　永磁感应子式步进电动机设计计算340

4.3　永磁爪极式步进电动机设计计算348

第五节　交直流两用电动机计算353

5.1　主要技术指标353

5.2　主要尺寸353

5.3　电枢、定子及换向355

5.4　磁路计算356

5.5　定子绕组（串励绕组）357

第六节　微小型永磁式发电机设计计算359

6.1　主要技术指标359

6.2　直流电源变为交流电源的技术指标359

6.3　主要尺寸359

6.4　电枢360

6.5　转子和转子漏磁导361

6.6　外磁路的空载特性362

6.7　电枢绕组参数363

6.8　特性365

附录366

附表1 电磁线常用数据表366

附表2 各种槽形单位漏磁导计算368

附表3 正弦绕组每槽导线数分配和基波绕组系数Kap1表372

附图1～19交流异步电动机计算用系数和常数的曲线373

参考文献383