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目录1

第一章 机构组成的基本知识1

1-1 自由度和约束1

一、空间运动物体的自由度1

二、约束3

三、约束点的分布规律5

四、封闭约束与定位8

1-2 构件与运动副10

一、构件10

二、运动副10

1-3 机构的组成17

一、运动链17

二、平面机构的组成18

三、平面机构的活动度20

四、平面机构活动度的计算方法21

复习题22

第二章 杠杆传动机构23

2-1 概述23

2-2　曲柄连杆传动机构26

一、传动特性与传动比27

二、曲柄连杆机构的应用举例31

三、曲柄连杆机构线性调整原理32

2-3 拨杆传动机构37

一、传动特性与传动比计算38

二、拨杆机构的调整39

三、应用举例42

2-4 摇杆传动机构42

一、正弦传动机构45

2-5 正弦机构和正切机构45

二、正切传动机构52

三、常见的摆杆长度的调整结构56

复习题57

第三章 齿轮传动机构59

3-1 概述59

一、齿轮传动的特点59

二、齿轮的种类和用途59

三、仪器仪表对齿轮的要求63

3-2 齿轮传动基本知识65

一、渐开线齿轮啮合原理65

二、渐开线齿轮的参数71

三、渐开线齿轮的基准齿形75

3-3 直齿圆柱齿轮76

一、直齿圆柱齿轮的种类和用途77

二、标准直齿圆柱齿轮的计算78

三、公法线长度的计算79

四、小模数齿轮精度83

3-4 斜齿圆柱齿轮90

一、斜齿圆柱齿轮参数的计算91

二、斜齿圆柱齿轮公法线长度的计算92

3-5 变位齿轮100

一、概念100

二、变位齿轮的种类和应用103

三、变位齿轮的选择105

四、变位齿轮的计算106

五、变位齿轮的比较109

3-6 蜗轮与蜗杆110

一、蜗轮蜗杆啮合原理110

二、蜗轮蜗杆主要参数的确定112

三、蜗轮蜗杆尺寸的计算115

一、圆锥齿轮的啮合原理116

3-7 直齿圆锥齿轮116

二、直齿圆锥齿轮尺寸的计算119

三、等高齿直齿圆锥齿轮122

3-8 齿条123

一、概述123

二、齿条结构及其参数计算123

3-9 摆线齿轮125

一、概述125

二、修正摆线齿轮的计算127

3-10 齿轮材料与热处理136

一、小模数齿轮常用的材料和用途136

二、仪表齿轮的热处理136

3-11 小模数齿轮的制造138

四、剃齿或珩齿139

五、其他齿轮生产方法139

一、滚齿139

三、磨齿139

二、插齿139

3-12 齿轮分部件与轮系140

一、仪表齿轮分部件140

二、轮系154

复习题172

第四章 其它常用机构174

4-1 间歇机构174

一、棘轮机构174

二、槽轮机构178

三、间歇齿轮机构186

四、星轮机构187

一、凸轮机构的特点和应用188

4-2 凸轮机构188

二、凸轮机构的分类与基本术语190

三、凸轮轮廓曲线的基本类型193

四、凸轮的画法196

五、凸轮曲线的修整方法200

六、凸轮机构的受力分析202

七、凸轮机构的应用举例204

八、凸轮的材料与热处理209

4-3 联轴器210

一、固定式联轴器210

二、可移式联轴器213

三、磁石跟踪式联轴器225

4-4 离合器226

一、牙嵌式离合器227

二、摩擦离合器230

三、电磁离合器232

四、特殊用途的离合器233

4-5 微动机构和锁紧装置237

一、微动机构237

二、锁紧装置249

4-6 限动器和定位器255

一、限动器255

二、定位器262

4-7 调速器267

一、制动式调速器269

二、擒纵式调速器274

4-8　阻尼器278

一、磁感应阻尼器278

二、液体阻尼器279

三、空气阻尼器280

4-9　减震器281

一、减震器的种类282

二、减震器的布置及安装287

三、特殊用途的减震器289

4-10　非圆齿轮传动机构291

一、非圆齿轮传动特点291

二、非圆齿轮传动机构的术语与概念291

三、非圆齿轮的分类294

四、非圆齿轮传动的啮合条件295

五、非圆齿轮传动机构的用途296

六、椭圆齿轮流量计296

复习题300

第五章 机件的联接303

5-1　可拆联接304

一、螺钉与螺纹联接305

二、销钉联接328

三、键和花键联接332

四、速拆联接336

五、夹紧联接338

六、挡圈339

5-2　永久联接340

一、铆接341

二、压合联接346

三、粘合联接349

四、铸合联接351

五、焊接354

5-3 光学零件与机械零件的联接365

一、圆形光学零件的紧固366

二、非圆形光学零件的紧固372

复习题376

6-1 轴与轴尖377

一、轴与轴尖的一般结构及用途377

第六章 轴与轴承377

二、仪器仪表对轴与轴尖的要求382

三、轴与轴尖常用的材料383

6-2 支承385

一、支承的种类及用途385

二、滑动轴承常用材料387

三、圆柱形支承388

四、顶尖支承393

五、宝石轴承394

六、弹性支承397

七、滚动支承401

复习题406

7-1 弹性元件的功能与分类407

第七章 弹性元件407

一、测量用弹性元件408

二、力弹簧409

7-2 弹性元件的共同特性410

一、使用特性411

二、弹性元件的误差414

7-3 弹性元件的材料419

一、弹性材料的主要性能参数419

二、弹性材料的分类425

三、弹性合金材料426

7-4　片簧429

一、片簧的分类429

二、矩形截面直片簧的设计计算431

三、直片簧固定端结构433

一、游丝的分类、要求和材料435

7-5　游丝435

二、游丝的设计计算440

三、游丝的固定与调整装置444

7-6　圆柱螺旋弹簧448

一、概述448

二、拉、压弹簧的设计计算457

三、扭转弹簧的设计计算469

7-7　弹簧管479

一、弹簧管的类型与使用材料479

二、弹簧管弹性特性的设计与计算481

三、弹簧管牵引力489

四、弹簧管的应力491

7-8　膜片与膜盒497

一、膜片、膜盒的结构与应用497

二、平面膜片的计算505

三、波纹膜片的材料、几何参数对其特性的影响507

四、波纹膜片压力一位移特性的计算511

五、波纹膜片的有效面积519

六、波纹膜片的设计计算524

7-9　波纹管528

一、波纹管的类型和用途528

二、波纹管的耐压力和有效面积536

三、波纹管的弹性特性539

四、波纹管刚度的计算544

五、焊接波纹管有效面积和应力的计算547

六、波纹管与螺旋弹簧联用时位移及刚度的计算548

复习题554

二、对示数装置的要求556

一、分类556

8-1　概述556

第八章 示数装置556

8-2　刻度与标尺557

一、刻度类型557

二、刻度参数558

三、标尺561

8-3　指针和指标563

一、指针和指标的类型563

二、指针和指标的尺寸与材料564

三、指针平衡和调零机构565

8-4　机械式示数装置566

一、仪器读数手轮566

二、圆柱螺旋形刻度的示数机构567

三、显示带记录的示数机构567

四、读数累积示数装置——计数器569

8-5　示数装置的误差570

一、刻线误差570

二、度盘偏心所引起的误差571

三、视差572

四、传动误差573

8-6　示数装置的精读方法575

一、测微螺旋读数法575

二、游标精读法575

三、粗、精度盘读数法576

四、光学读数法578

复习题582

附录583

一、轴和轴尖的常用材料表583

二、滚动轴承的用途584

三、典型弹性合金的热处理及性能586