图书介绍
高等学校教材 理论力学 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郝桐生编 著
- 出版社: 北京:人民教育出版社
- ISBN:15012·043
- 出版时间:1965
- 标注页数:445页
- 文件大小:23MB
- 文件页数:457页
- 主题词:
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图书目录
绪论1
一、理论力学的研究对象1
二、理论力学的任务及其研究内容1
三、理论力学的研究方法2
四、理论力学发展简史4
静力学8
第一章 静力学的基本概念与公理8
§1-1 静力学的基本概念8
§1-2 静力学公理11
§1-3 约束与约束反力16
§1-4 受力分析与受力图22
习题26
第二章 平面汇交力系29
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法29
§2-2 力在坐标轴上的投影33
§2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法34
习题39
第三章 力矩与平面力偶理论44
§3-1 力矩的概念与计算44
§3-2 力偶及其性质47
§3-3 平面力偶系的合成与平衡50
习题55
第四章 平面任意力系58
§4-1 力线平移定理58
§4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩59
§4-3 简化结果的分析·合力矩定理62
§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程64
§4-5 平面平行力系的合成与平衡67
§4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念70
§4-7 平面静定桁架的内力分析75
习题82
§5-1 摩擦现象91
第五章 摩擦91
§5-2 滑动摩擦92
§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题96
§5-4 滚动摩擦102
习题108
第六章 空间力系和重心112
§6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影112
§6-2 空间汇交力系的合成与平衡114
§6-3 空间力偶理论117
§6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩119
§6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理124
§6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程128
§6-7 平行力系的中心与重心135
习题142
第七章 点的运动学149
§7-1 运动学的基本概念149
运动学149
§7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程151
§7-3 速度与加速度的矢径表示法153
§7-4 速度与加速度的直角坐标表示法155
§7-5 自然轴系160
§7-6 速度与加速度的自然表示法161
习题169
§8-1 刚体的平行移动173
第八章 刚体的基本运动173
§8-2 刚体的定轴转动175
§8-3 转动刚体内各点的速度与加速度177
§8-4 绕定轴转动刚体的传动问题182
§8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度185
习题189
第九章 点的合成运动193
§9-1 点的合成运动的概念193
§9-2 绝对运动·相对运动和牵连运动的速度与加速度195
§9-3 点的速度合成定理197
§9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理201
§9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理203
习题209
第十章 刚体的平面运动214
§10-1 刚体平面运动的概述214
§10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程215
§10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心217
§10-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念225
§10-5 刚体绕平行轴转动的合成227
习题232
动力学238
第十一章 动力学基本定律·质点的运动微分方程238
§11-1 引言238
§11-2 动力学基本定律239
§11-3 质点的运动微分方程242
习题252
§12-2 质点的动量定理256
§12-1 动力学普遍定理256
第十二章 动量定理256
§12-3 质点系的动量定理259
§12-4 质心运动定理264
§12-5 碰撞现象·两平动物体的对心正碰撞269
习题275
第十三章 动量矩定理279
§13-1 质点的动量矩定理279
§13-2 质点系的动量矩定理283
§13-3 刚体的定轴转动微分方程286
§13-4 转动惯量292
§13-5 碰撞时动量矩的变化·碰撞对于定轴转动刚体的作用298
习题302
第十四章 动能定理308
§14-1 力的功308
§14-2 质点的动能定理313
§14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功316
§14-4 质点系和刚体的动能319
§14-5 质点系的动能定理321
§14-6 功率·功率方程327
§14-7 势力场·势能·机械能守恒定律331
习题335
第十五章 达朗伯原理342
§15-1 惯性力的概念342
§15-2 达朗伯原理343
§15-3 刚体惯性力系的简化348
§15-4 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡的概念355
习题363
第十六章 虚位移原理369
§16-1 质点系的自由度·约束与广义坐标369
§16-2 虚位移与理想约束373
§16-3 虚位移原理374
§16-4 用虚位移原理求约束反力380
§16-5 动力学普遍方程382
习题385
第十七章 质点的相对运动389
§17-1 质点的相对运动动力学389
§17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程389
§17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程392
习题398
第十八章 振动理论基础400
§18-1 振动的概念400
§18-2 自由振动401
§18-3 阻力对于自由振动的影响409
§18-4 强迫振动·共振414
§18-5 阻力对于强迫振动的影响421
§18-6 转轴的临界转速425
§18-7 减振和隔振的概念428
习题433
综合题439
附录 国际单位制(SI)与工程单位制445