图书介绍
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- 张春林主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040176831
- 出版时间：2006
- 标注页数：377页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：386页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机械原理的研究对象1
第二节 机械原理课程的内容4
第三节 机械原理课程在人才培养中的地位5
第四节 机械原理课程的发展简介7
第五节 机械原理课程的学习方法8
习题9
第一篇 机构的组成与分析篇12
第二章 平面机构的结构分析12
第一节 基本概念12
第二节 机构运动简图18
第三节 机构具有确定运动的条件21
第四节 平面机构自由度的计算21
第五节 平面机构的组成原理与结构分析27
习题31
第三章 平面机构的运动分析35
第一节 平面机构的运动分析概述35
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析36
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析41
第四节 用解析法对机构进行运动分析48
习题54
第四章 平面机构的力分析57
第一节 平面机构的力分析概述57
第二节 机构的动态静力分析59
第三节 考虑摩擦的机构力分析63
第四节 自锁机构的分析与设计71
习题73
第一节 平面连杆机构的特点与基本型式78
第五章 平面连杆机构及其设计78
第二篇 基本机构及其设计篇78
第二节 平面连杆机构的基本性质87
第三节 平面连杆机构的设计92
习题108
第六章 凸轮机构及其设计114
第一节 概述114
第二节 从动件的运动规律120
第三节 凸轮轮廓曲线的设计127
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计135
第五节 凸轮机构的受力分析143
习题147
第七章 齿轮机构及其设计149
第一节 齿轮机构的分类及应用149
第二节 齿廓啮合的基本定律151
第三节 渐开线齿廓及其啮合特性153
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算155
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动161
第六节 渐开线齿轮的加工及根切现象168
第七节 变位齿轮的概念172
第八节 变位齿轮传动的设计174
第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构179
第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构185
第十一节 圆锥齿轮机构187
第十二节 蜗杆传动机构191
习题196
第八章 间歇运动机构及其设计199
第一节 棘轮机构199
第二节 槽轮机构204
第三节 凸轮式间歇运动机构208
第四节 不完全齿轮机构209
习题212
第九章 空间连杆机构及机器人机构213
第一节 空间连杆机构概述213
第二节 空间连杆机构自由度的计算216
第三节 机器人机构概述220
习题225
第十章 实现其他功用的机构简介228
第一节 螺旋传动机构228
第二节 摩擦传动机构230
第三节 万向机构231
第四节 液压与气动机构234
习题235
第一节 轮系及其分类238
第三篇 机构组合系统及其设计篇238
第十一章 轮系及其设计238
第二节 定轴轮系传动比的计算240
第三节 周转轮系传动比的计算243
第四节 混合轮系传动比的计算246
第五节 轮系的功能及其应用248
第六节 轮系的效率250
第七节 行星轮系的设计254
第八节 其他类型的行星轮系简介258
习题261
第十二章 机构组合与创新设计265
第一节 基本机构及其运动特性265
第二节 基本机构及其组合的概念272
第三节 机构组成原理与机构创新设计274
第四节 机构的串联组合与创新设计279
第五节 机构的并联组合与创新设计281
第六节 机构的叠加组合与创新设计283
第七节 机构的封闭组合与创新设计286
第八节 其他类型机构的组合与创新设计289
习题290
第十三章 机械系统运动方案的设计291
第一节 机械系统运动方案设计的基本知识291
第二节 机械系统运动方案设计的构思295
第三节 机构系统的运动协调设计299
第四节 机械系统运动方案设计的过程与评估303
习题306
第四篇 机械系统动力学篇308
第十四章 机械系统动力学308
第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程308
第二节 机械系统的等效动力学模型312
第三节 机械系统的运动方程及其求解316
第四节 周期性速度波动及其调节321
第五节 非周期性速度波动及其调节331
习题332
第十五章 机械的平衡设计与实验335
第一节 概述335
第二节 刚性转子的平衡设计337
第三节 刚性转子的平衡实验343
第四节 平面机构的平衡347
习题353
附录 坐标变换357
中英文名词对照360
参考文献376
作者简介377