智能控制论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

智能控制论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1智能控制1

1.1.1智能控制发展概况1

1.1.2智能控制历史背景1

1.1.3国外智能控制研究进展3

1.1.4国内智能控制研究进展3

1.2智能控制系统5

1.2.1智能控制系统的概念5

1.2.2智能控制系统的评判5

1.3智能控制理论7

1.3.1控制理论的发展7

1.3.2智能控制理论的概念8

1.4智能控制论9

1.4.1控制论的发展9

1.4.2人工智能的发展10

1.4.3智能控制论的概念11

1.5小结12

思考题12

第2章 智能控制论的学科架构13

2.1智能控制论的研究对象13

2.1.1广义智能控制系统13

2.1.2智能广义控制系统16

2.2智能控制论的学科内容18

2.2.1广义智能控制系统协同建模19

2.2.2广义智能控制系统协同分析20

2.2.3广义智能控制系统协同设计22

2.3智能控制论的科学方法24

2.4智能控制论的学科架构27

2.5小结29

思考题29

第3章 自寻优智能控制30

3.1人的自寻优性能30

3.2自寻优控制的概念31

3.3自寻优控制器的结构32

3.4自寻优控制的方法33

3.4.1极值搜索自寻优控制方法34

3.4.2区间优选自寻优控制方法36

3.5多级自寻优控制系统36

3.5.1多级自寻优控制系统的结构36

3.5.2多级自寻优控制系统的方法37

3.6自寻优控制系统的应用41

3.6.1锅炉燃烧过程的自寻优控制系统41

3.6.2热风炉燃烧过程的自寻优控制系统42

3.7小结47

思考题47

第4章 自学习智能控制48

4.1自学习控制模型48

4.1.1自学习控制的概念48

4.1.2自学习控制系统的结构52

4.1.3自学习控制器的设计原理53

4.2广义机器学习53

4.2.1机器学习的概念与方法53

4.2.2基于知识的机器学习56

4.2.3基于神经网络的机器学习59

4.2.4基于模式识别的机器学习68

4.3自学习控制系统71

4.3.1基于知识推理的自学习控制系统71

4.3.2基于神经网络的自学习控制系统72

4.3.3基于模式识别的自学习控制系统72

4.4产生式自学习控制系统74

4.4.1产生式自学习控制系统的结构74

4.4.2产生式自学习控制系统的原理75

4.4.3产生式自学习控制系统的实验76

4.5小结76

思考题77

第5章 自识别智能控制78

5.1人的自识别智能控制78

5.1.1人的自识别性能和机制78

5.1.2人的运动控制性能和机制79

5.2工程自识别智能控制79

5.2.1工程自识别智能控制的概念80

5.2.2工程自识别控制系统的概念80

5.2.3工程自识别智能控制系统的类型80

5.3自识别控制系统的方法81

5.3.1视觉图像的自识别方法81

5.3.2物景分析的自识别方法82

5.3.3自然语音的自识别方法84

5.4自识别控制系统的结构85

5.4.1机器视觉系统85

5.4.2机器听觉系统86

5.4.3自然语言人机对话系统87

5.5自识别智能控制系统的应用88

5.5.1球磨机磨音自识别控制系统88

5.5.2窑炉炉膛火焰自识别控制系统91

5.5.3汽车驾驶路况自识别控制系统92

5.6小结94

思考题94

第6章 自适应智能控制95

6.1自适应控制的概念95

6.2自适应模型96

6.2.1自适应模型的概念96

6.2.2自适应模型的结构方案96

6.2.3自适应模型的设计方法97

6.2.4自适应模型的类别98

6.3自适应控制系统设计原理99

6.3.1自校正控制系统99

6.3.2模型参考自适应控制系统99

6.4自适应控制系统的类型100

6.5自适应控制的方法和技术101

6.5.1基于神经网络的自适应控制方法101

6.5.2基于神经网络的自适应建模方法102

6.5.3基于专家系统的自适应建模方法104

6.6自适应控制系统的应用105

6.7小结105

思考题106

第7章 自稳定智能控制107

7.1稳定性的概念107

7.2人体自稳定控制的启示109

7.2.1人体生理状态自稳定控制系统109

7.2.2人体运动姿态自稳定控制系统109

7.2.3人群组织的自稳定控制系统110

7.3自稳定控制的概念和类型111

7.3.1自稳定性的概念111

7.3.2自稳定控制系统的类型111

7.4自稳定控制的方法和技术112

7.4.1主动自稳定控制112

7.4.2被动自稳定控制112

7.5拟人运动姿态自稳定智能控制系统113

7.6倒立摆自稳定控制系统114

7.6.1倒立摆自稳定控制概念114

7.6.2倒立摆自稳定控制方法115

7.6.3倒立摆仿人智能控制系统115

7.7小结117

思考题118

第8章 自组织智能控制119

8.1人体组织的自组织性能119

8.2人群组织的自组织性能120

8.3工程自组织控制系统121

8.4大系统自组织控制123

8.4.1大系统的基本控制结构123

8.4.2大系统控制结构自组织128

8.5拟人自组织控制系统132

8.5.1拟人体自组织控制系统132

8.5.2拟人群自组织控制系统133

8.6自组织智能控制的应用134

8.7小结135

思考题136

第9章 自协调智能控制137

9.1协调学137

9.1.1协调学的学科创立137

9.1.2协调学的学科构架137

9.2人体的多级协调控制系统140

9.2.1人体神经多级协调控制系统140

9.2.2人体体液多级协调控制系统142

9.2.3人体“神经＋体液”双重协调控制体制143

9.2.4人体经络多级协调控制系统143

9.3多变量协调控制系统145

9.3.1多变量协调控制理论的提出145

9.3.2多变量协调控制理论概要147

9.3.3多变量协调控制理论的应用160

9.4大系统协调控制167

9.4.1大系统的可协调性168

9.4.2大系统的结构可协调性173

9.4.3大系统的递阶协调控制175

9.4.4大系统的分散协调控制178

9.5智能协调控制180

9.5.1智能协调控制的概念181

9.5.2基于知识的多级智能协调控制181

9.5.3基于神经的多段智能协调控制182

9.6社会协调控制183

9.6.1社会协调学183

9.6.2社会协调控制系统185

9.6.3不同社会经济体制的协调控制186

9.7小结189

思考题189

第10章 展望190

10.1《智能控制论》重点回顾190

10.2智能控制论学科展望191

思考题192

致谢193

参考文献194