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3.6本章小结78

第4章 千里之行，始于足下—3D开发基础知识79

4.1 OpenGL ES简介79

4.1.1师出名门的OpenGL ES79

4.1.2三角形组成的世界80

4.1.3第一个OpenGL ES三角形82

4.2不同的绘制方式87

4.2.1点和线的绘制87

4.2.2索引法绘制三角形93

4.2.3顶点法绘制三角形101

4.3不一样的投影，不一样的世界103

4.3.1正交投影103

4.3.2透视投影104

4.3.3两种投影的比较105

4.3.4近大远小的原理112

4.4本章小结114

第5章 愿君多采撷，此物最相思—光照效果的开发115

5.1五彩缤纷的源泉—光源115

5.1.1光源的开启及关闭115

5.1.2设定光源的数量116

5.1.3定向光117

5.1.4定位光118

5.2光源的颜色119

5.2.1环境光119

5.2.2散射光120

5.2.3镜面反射光121

5.3材料反光属性的法官—法向量及材质121

5.3.1法向量的作用121

5.3.2光照的开启及关闭例子122

5.3.3物体的材质128

5.3.4设定光源数量的例子128

5.4两个物体发光的例子132

5.4.1定位光例子的实现132

5.4.2自发光物体加运动光源的实现135

5.4.3 MySurfaceView java详解137

5.5面法向量与点平均法向量143

5.5.1面法向量的应用143

5.5.2点平均法向量的应用145

5.6本章小结146

第6章 为伊消得人憔悴—纹理映射147

6.1 3D世界的花衣—纹理贴图147

6.1.1指定纹理147

6.1.2分配纹理坐标148

6.1.3纹理贴图三角形的实现149

6.1.4纹理贴图球体的构建153

6.2使用纹理映射构建地月模型161

6.2.1浩瀚星空中的地月系161

6.2.2地月系的案例讲解162

6.3纹理拉伸170

6.3.1纹理拉伸的原理与用途170

6.3.2纹理拉伸案例讲解172

6.4纹理过滤175

6.4.1最近点采样175

6.4.2线性纹理过滤176

6.4.3 mipmap：多重细节层176

6.5视角的合理设置177

6.5.1不同视角的3D世界177

6.5.2合理视角案例讲解178

6.6 本章小结180

第7章 海阔凭鱼跃，天高任鸟飞—3D基本形状的构建181

7.1圆柱体181

7.1.1圆柱体的几何方程181

7.1.2圆柱体的OpenGL ES实现182

7.2圆锥体190

7.2.1圆锥体的几何方程190

7.2.2圆锥体的OpenGL ES实现190

7.3圆环193

7.3.1圆环的几何方程193

7.3.2圆环的OpenGL ES实现193

7.4抛物面196

7.4.1抛物面的几何方程196

7.4.2抛物面的OpenGL ES实现197

7.5双曲面199

7.5.1双曲面的几何方程199

7.5.2双曲面的OpenGL ES实现200

7.6螺旋面202

7.6.1螺旋面的几何方程202

7.6.2螺旋面的OpenGL ES实现203

7.7本章小结205

第8章 执子之手，与子偕老—坐标变换206

8.1理解坐标变换206

8.1.1坐标变换的实质206

8.1.2重要的堆栈操作207

8.2缩放变换208

8.2.1缩放变换原理分析208

8.2.2 OpenGL ES中的缩放变换实现208

8.3平移变换211

8.3.1平移变换理论概览211

8.3.2 OpenGL ES中的平移变换实现212

8.4旋转变换213

8.4.1旋转变换原理概述213

8.4.2 OpenGL ES中的旋转变换实现214

8.5复合变换的简单案例—地月系模型215

8.6用复合变换模拟现实世界216

8.7本章小结218

第9章 孤帆远影碧空尽—摄像机与雾特效219

9.1摄像机219

9.1.1摄像机的简介219

9.1.2摄像机的设置220

9.2雾特效221

9.2.1雾特效的相关知识221

9.2.2雾特效核心代码222

9.3摄像机与雾特效实现沙漠中的金字塔222

9.3.1场景部件—四面体和太阳东升西落223

9.3.2场景部件—星空类226

9.3.3场景的创建229

9.3.4摄像机Up方向变换效果232

9.4本章小结233

第10章 假作真时真亦假—混合234

10.1什么是混合234

10.2源因子和目标因子235

10.2.1源因子和目标因子的默认实现方式235

10.2.2预定义常量分析235

10.2.3常用的组合方式236

10.2.4启用混合237

10.3混合案例237

10.3.1一个混合的简单案例237

10.3.2带光晕和云层效果的地月系模型241

10.3.3滤光器中的世界245

10.4本章小结250

第11章 蓦然回首，那人却在灯火阑珊处—3D高级技术251

11.1标志板251

11.1.1标志板技术概述251

11.1.2标志板的案例252

11.2飘扬的旗帜254

11.2.1旗帜飘动效果原理254

11.2.2飘扬旗帜案例讲解255

11.3山地的生成技术257

11.3.1灰度图地形技术概述257

11.3.2灰度图生成3D地形258

11.3.3地形场景效果的提升261

11.4镜像技术263

11.4.1镜像技术的简介264

11.4.2镜像技术的实现265

11.4.3镜像技术的提升267

11.5本章小结268

第12章 心有灵犀一点通—传感器269

12.1传感器简介269

12.1.1磁场传感器简介269

12.1.2光传感器简介269

12.1.3距离传感器简介270

12.1.4加速度传感器简介270

12.1.5姿态传感器简介271

12.1.6 SensorSimulator模拟器的配置273

12.2传感器的数据传输276

12.2.1加速传感器的数据传输276

12.2.2姿态传感器的数据传输278

12.3传感器实例—平衡球279

12.4本章小结287

第13章 千锤万凿出深山—游戏中的数学与物理288

13.1必知必会的几何知识288

13.1.1三维笛卡儿坐标系288

13.1.2向量288

13.1.3加减法290

13.1.4向量的点积291

13.1.5向量的叉积291

13.1.6空间平面的确定292

13.2不可或缺的物理世界293

13.2.1重力系统293

13.2.2碰撞298

13.2.3完全弹性碰撞299

13.2.4带有能量损失的弹性碰撞302

13.2.5粒子系统303

13.3本章小结311

第14章 山舞银蛇，原驰蜡象—AI基本理念312

14.1 AI简介312

14.1.1什么是智能312

14.1.2什么是游戏AI312

14.2 AI引擎的基本组成与设计313

14.2.1智能体313

14.2.2处理机与感知314

14.2.3导航314

14.3游戏AI中图的搜索315

14.3.1深度优先搜索315

14.3.2广度优先搜索321

14.3.3 Dijkstra搜索325

14.3.4广度优先A＊算法的实现329

14.3.5 Dijkstra A＊算法的实现332

14.3.6 A＊与非A＊算法之间的比较334

14.4模糊逻辑336

14.4.1普通集合336

14.4.2模糊集合337

14.4.3模糊语言变量339

14.4.4模糊规则339

14.5本章小结340

第15章 独上高楼，望尽天涯路—开发小秘籍341

15.1地图设计器341

15.1.1不可或缺的地图设计器341

15.1.2简单的地图设计器341

15.2多键技术347

15.2.1增加游戏可玩度的多键技术347

15.2.2多键技术的实例演示348

15.3虚拟键盘350

15.4查找表技术351

15.5状态机352

15.6 AABB边界框354

15.6.1 AABB的表达方法355

15.6.2计算AABB355

15.6.3 AABB与边界球的比较356

15.6.4球与球的碰撞357

15.6.5两个AABB的碰撞358

15.6.6球与AABB的碰撞361

15.7穿透效应363

15.8拾取技术367

15.8.1拾取技术的原理367

15.8.2拾取技术的实现369

15.9天空盒与天空穹377

15.9.1天空盒的介绍377

15.9.2天空穹的介绍380

15.10本章小结382

第二篇 案例实战384

第16章 体育类游戏—《疯狂投篮》384

16.1游戏的背景及功能概述384

16.1.1背景概述384

16.1.2功能简介384

16.2游戏的策划及准备工作388

16.2.1游戏的策划388

16.2.2 Android平台下游戏的准备工作388

16.3游戏的架构389

16.3.1游戏中用到的主要技术389

16.3.2各类的简要介绍389

16.3.3游戏的框架简介391

16.4游戏公共类的设计与实现393

16.4.1主类BasketballActivity的实现393

16.4.2游戏常量类的介绍396

16.5游戏菜单界面类的设计与实现398

16.5.1游戏开始菜单的框架设计398

16.5.2游戏开始菜单的实现399

16.5.3游戏帮助、关于、加载及结束界面的设计与实现402

16.6游戏界面的设计与实现402

16.6.1游戏界面的框架设计402

16.6.2游戏界面的实现404

16.7游戏界面中主要场景的绘制及篮球运动407

16.7.1游戏中墙壁、地板、球和篮板等的绘制407

16.7.2篮板的整体绘制409

16.7.3篮球的运动实现410

16.8游戏界面的碰撞检测及物体拾取413

16.8.1篮球与篮框的碰撞检测413

16.8.2篮球与墙壁、地板和屋顶的碰撞检测416

16.8.3手机屏幕拾取技术418

16.9游戏的优化与改进419

第17章 益智类游戏—《旋转积木》421

17.1游戏的背景及功能概述421

17.1.1背景概述421

17.1.2功能简介421

17.2游戏的策划及准备工作424

17.2.1游戏的策划424

17.2.2 Android平台下游戏的准备工作424

17.3游戏的架构425

17.3.1游戏中用到的主要技术425

17.3.2各类的简要介绍425

17.3.3游戏的框架简介427

17.4地图设计器的开发428

17.5游戏公共类的设计与实现431

17.5.1主类MainActivity的实现431

17.5.2游戏常量类的介绍434

17.6游戏菜单界面类的设计与实现437

17.6.1游戏开始菜单的框架设计438

17.6.2游戏开始菜单的实现439

17.6.3游戏帮助、关于、设置及胜利界面的设计与实现441

17.7游戏界面的设计与实现442

17.7.1游戏界面的框架设计442

17.7.2游戏触控方法的实现443

17.7.3游戏界面的实现445

17.7.4生成纹理ID的方法448

17.8游戏界面中主要场景的绘制449

17.8.1游戏中背景、移表板、图标的绘制449

17.8.2 地图的绘制450

17.8.3积木的绘制451

17.9游戏界面的动画效果453

17.9.1积木转动的动画效果453

17.9.2游戏失败、获胜的动画效果457

17.10游戏界面的碰撞检测458

17.11游戏的优化与改进460

第18章 休闲类游戏—《摩天大楼》461

18.1游戏的背景及功能概述461

18.1.1背景概述461

18.1.2功能简介461

18.2游戏的策划及准备工作465

18.2.1游戏的策划465

18.2.2 Android平台下游戏的准备工作465

18.3游戏的架构466

18.3.1游戏中用到的主要技术466

18.3.2各类的简要介绍467

18.3.3游戏的框架简介468

18.4游戏公共类的设计与实现469

18.4.1主类GL Demo的实现469

18.4.2游戏常量类的介绍474

18.5游戏菜单界面类的设计与实现475

18.5.1游戏开始菜单的框架设计475

18.5.2游戏开始菜单的实现476

18.5.3游戏帮助、关于、设置、加载及胜利界面的设计与实现481

18.6游戏界面的设计与实现481

18.6.1游戏界面的框架设计481

18.6.2游戏界面的实现483

18.7游戏界面中主要场景的绘制487

18.7.1游戏中背景、地板、建筑块的绘制487

18.7.2树的绘制487

18.8游戏界面的碰撞检测488

18.9游戏的优化与改进492

第19章 动作类游戏—《《 3D空战》493

19.1游戏的背景及功能概述493

19.1.1背景概述493

19.1.2功能简介494

19.2游戏的策划及准备工作496

19.2.1游戏的策划496

19.2.2 Android平台下游戏的准备工作497

19.3游戏的架构498

19.3.1游戏中用到的主要技术498

19.3.2各类的简要介绍498

19.3.3游戏的框架简介500

19.4游戏公共类的设计与实现502

19.4.1主类GL_Demo的实现502

19.4.2游戏常量类的介绍503

19.5游戏菜单界面类的设计与实现504

19.5.1游戏菜单的框架设计504

19.5.2游戏菜单的实现506

19.5.3游戏帮助、关于、设置、加载及胜利界面的设计与实现509

19.6游戏界面的设计与实现509

19.6.1游戏界面的框架设计509

19.6.2游戏界面的实现511

19.7游戏界面中飞机的绘制513

19.8游戏中的运动线程和碰撞检测515

19.9游戏的优化与改进525

第20章 桌面类游戏—《激情台球》527

20.1游戏的背景及功能概述527

20.1.1背景概述527

20.1.2功能简介527

20.2游戏的策划及准备工作531

20.2.1游戏的策划531

20.2.2 Android平台下游戏的准备工作532

20.3游戏的架构533

20.3.1游戏中用到的主要技术533

20.3.2各类的简要介绍533

20.3.3游戏的框架简介535

20.4网络端的开发536

20.4.1服务器的简要介绍536

20.4.2服务器的代码介绍537

20.4.3客户端线程的代码介绍542

20.5游戏公共类的设计与实现545

20.5.1主类MyActivity的实现545

20.5.2游戏常量类的介绍549

20.6 游戏菜单界面类的设计与实现551

20.6.1游戏开始菜单的框架设计552

20.6.2游戏菜单的动画实现555

20.6.3游戏帮助、关于、设置及胜利等界面的设计与实现556

20.7游戏界面的设计与实现557

20.7.1游戏界面的框架设计557

20.7.2游戏中onKeyDown方法的实现558

20.7.3游戏界面的实现560

20.8游戏界面中主要场景的绘制563

20.8.1仪表板、地板的绘制563

20.8.2台球桌的绘制564

20.8.3球的绘制566

20.9游戏中的碰撞检测567

20.9.1球与球台边角碰撞检测的原理567

20.9.2球与球碰撞检测的原理569

20.9.3球与球台边角碰撞检测的实现570

20.9.4球与球碰撞检测的实现574

20.9.5球运动线程的实现576

20.10游戏的优化与改进578

第21章 射击类游戏—《抢滩登陆》579

21.1游戏的背景及功能概述579

21.1.1背景概述579

21.1.2功能简介579

21.2游戏的策划及准备工作583

21.2.1游戏的策划583

21.2.2 Android平台下游戏的准备工作583

21.3游戏的架构584

21.3.1游戏中用到的主要技术584

21.3.2各类的简要介绍585

21.3.3游戏的框架简介588

21.4游戏公共类的设计与实现589

21.4.1主类Activity的实现590

21.4.2游戏常量类的介绍594

21.5游戏菜单界面类的设计与实现598

21.5.1游戏菜单界面的框架设计598

21.5.2游戏菜单界面的实现600

21.5.3游戏帮助、关于及结束界面的设计与实现604

21.6游戏界面的设计与实现605

21.6.1游戏界面的框架设计605

21.6.2游戏界面的实现607